一种无刷电机快速调试系统技术方案

本实用新型专利技术涉及工业自动化技术领域，具体公开了一种无刷电机快速调试系统。一种无刷电机快速调试系统，该系统包括电源模块、电气箱以及驱动器，其中，电源模块和驱动器布置安装在电气箱内部，电源模块的输出端与驱动器相相连，为驱动器的电机动力回路以及低压控制回路供电，驱动器上的电机接口、霍尔信号接口以及编码信号接口通过电机电缆引出，并通过快速插头与无刷电机相连接。该系统简单可靠，电源输入为标准单相交流电，采用快插接头，无需专业人员即可完成系统脸颊和参数配置；该系统结构简单，布置空间不受限制，可快速方便应用于任何调试现场；同时，该系统安全性高，在极端情况下还可切断电机扭矩输出，保护电气和机械设备不损坏。

A fast debugging system for brushless motor

The utility model relates to the technical field of industrial automation, and specifically discloses a brushless motor rapid debugging system. A fast debugging system for brushless motors consists of a power module, an electrical box, and a driver. The power module and the driver are arranged in the electrical box, and the output of the power module is connected with the driver. The power circuit of the driver and the low-voltage control circuit are supplied with power, and the motor on the driver is supplied with power. The interface, Hall signal interface and coded signal interface are drawn out through the electromechanical cable and connected to the brushless motor through a fast plug. The system is simple and reliable, the power input is standard single-phase alternating current, and it can complete the system cheek and parameter configuration without professional personnel. The system is simple in structure, the layout space is not limited, and can be quickly and conveniently applied to any debugging site. At the same time, the system has high security and can be used in extreme cases. Cut off motor torque output and protect electrical and mechanical equipment from damage.

【技术实现步骤摘要】
一种无刷电机快速调试系统
本专利技术属于工业自动化
，具体涉及一种无刷电机快速调试系统。
技术介绍
在大型自动化设备开发领域，当对设备运动和定位精度要求较高时，通常采用伺服系统驱动。直流有刷电机和无刷电机作为典型的伺服电机，有着非常广泛的应用。直流电机由于采用碳刷换向，直接给电机加上直流电压，通过调节电压大小即可实现电机转速调节。无刷电机换向不同于直流电机的碳刷结构，而是采用电子换向器来实现，即控制三相输入电源的相序来实现电机的旋转。因此，在对无刷电机进行调试时，通常都是使用相应设备的成套控制系统来实现。然而，大型自动化设备设计研发时，机械结构的设计加工往往先于电气控制系统进行，由于机械结构尺寸和重量较大，结构的运动装配精度仅靠人工难以检验。在机械设备完全装配好之后，搭建好相应的控制系统进行功能和精度等检测时，若机械结构存在功能和精度上的加工和装配问题，需要将设备返厂修复，这将严重影响设备开发的进程。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种无刷电机快速调试系统，解决大型设备零件加工好后，在无需设备对应控制系统就可以快速实现对单轴运动的装配和功能调试。本专利技术的技术方案如下：一种无刷电机快速调试系统，该系统包括电源模块、电气箱以及驱动器，其中，电源模块和驱动器布置安装在电气箱内部，电源模块的输出端与驱动器相相连，为驱动器的电机动力回路以及低压控制回路供电，驱动器上的电机接口、霍尔信号接口以及编码信号接口通过电机电缆引出，并通过快速插头与无刷电机相连接。所述的电源模块的输入端与安装在电气箱中的电源开关以及电源输入插座相连接。所述的电源模块的输出端包括高压直流输出端和低压直流输出端，其中，电源模块的高压直流输出端与驱动器的高压输入端相连接，电源模块的低压直流输出端与驱动器的低压控制输入端相连接。该系统还包括平板电脑，其中，所述的平板电脑安装在电气箱的前面板上，并通过电源模块提供工作电源。所述的驱动器的急停输出口与安装在电气箱上的急停按钮相连接。所述的驱动器中的RJ45接口与平板电脑相连接，实现驱动器与平板电脑之间的信息交互。本专利技术的显著效果在于：本专利技术所述的一种无刷电机快速调试系统，其装置简单可靠，电源输入为标准单相交流电，采用快插接头，无需专业人员即可完成系统脸颊和参数配置；该系统结构简单，布置空间不受限制，可快速方便应用于任何调试现场；同时，该系统安全性高，在极端情况下还可切断电机扭矩输出，保护电气和机械设备不损坏。附图说明图1为本专利技术所述的一种无刷电机快速调试系统结构示意图；图中：1、电源输入插座；2、电源模块；3、电源开关；4、电器箱；5、平板电脑；6、急停按钮；7、驱动器；8、电机电缆；9、快插接头；10、无刷电机。具体实施方式下面结合附图及具体实施例对本专利技术作进一步详细说明。如图1所示，一种无刷电机快速调试装置，包括电源模块2、电气箱4、驱动器7以及无刷电机10，其中，电源模块2和驱动器7固定安装在电气箱4中，其中，电源模块2的输入的端通过安装在电器箱4中的电源开关3以及电源输入插座1相连接，电源模块2的高压直流输出端与驱动器7的高压输入端相连接，为驱动器7的电机动力回路提供电源，电源模块2的低压直流输出端分别与驱动器7的低压控制输入端以及安装在电气箱4前面板的平板电脑5相连接，通过电源模块2的低压直流输出端为驱动器7低压控制回路供电，并同时为平板电脑5提供工作电源；驱动器7上的急停输出口与安装在电器箱4上的急停按钮6相连接，驱动器7上的RJ45接口与平板电脑5相连接，实现上下位机信息交互；驱动器7上的电机接口、霍尔信号接口以及编码器信号接口通过电机电缆8引出，并通过快插接头9与无刷电机10相连接。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无刷电机快速调试系统，其特征在于：该系统包括电源模块(2)、电气箱(4)以及驱动器(7)，其中，电源模块(2)和驱动器(7)布置安装在电气箱(4)内部，电源模块(2)的输出端与驱动器(7)相相连，为驱动器的电机动力回路以及低压控制回路供电，驱动器(7)上的电机接口、霍尔信号接口以及编码信号接口通过电机电缆(8)引出，并通过快速插头(9)与无刷电机(10)相连接。

【技术特征摘要】
1.一种无刷电机快速调试系统，其特征在于：该系统包括电源模块(2)、电气箱(4)以及驱动器(7)，其中，电源模块(2)和驱动器(7)布置安装在电气箱(4)内部，电源模块(2)的输出端与驱动器(7)相相连，为驱动器的电机动力回路以及低压控制回路供电，驱动器(7)上的电机接口、霍尔信号接口以及编码信号接口通过电机电缆(8)引出，并通过快速插头(9)与无刷电机(10)相连接。2.根据权利要求1所述的一种无刷电机快速调试系统，其特征在于：所述的电源模块(2)的输入端与安装在电气箱(4)中的电源开关(3)以及电源输入插座(1)相连接。3.根据权利要求1所述的一种无刷电机快速调试系统，其特征在于：所述的电源模块(2)的输出端包括高压直流输...

【专利技术属性】
技术研发人员：管朝鹏，王俊涛，王龙，秦华容，罗玉文，
申请(专利权)人：核动力运行研究所，中核武汉核电运行技术股份有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北,42