一种无刷直流电机制造技术

本实用新型专利技术实施例涉及电子技术领域，公开了一种无刷直流电机。本实用新型专利技术中，无刷直流电机，包括：电机本体、驱动控制单元和包含N个功率开关管组合的逆变单元，N为大于2的整数；电机本体与逆变单元电连接；驱动控制单元分别与N个功率开关管组合连接，在该逆变单元启动时，用于记录N个功率开关管组合首次导通的导通信息，并根据导通信息控制N个功率开关管组合的首次导通。本实用新型专利技术的无刷直流电机，延长各功率开关管的使用寿命，增强该无刷直流电机的使用寿命。

A brushless DC motor

The embodiment of the utility model relates to the field of electronic technology, and discloses a brushless DC motor. In the utility model, the brushless DC motor comprises a motor body, a drive control unit and an inverter unit comprising N power switch tubes, N being an integer greater than 2; the motor body is electrically connected with the inverter unit; and the drive control unit is respectively connected with N power switch tubes, which is used for recording when the inverter unit starts up. The first conduction information of N power switch combinations is recorded, and the first conduction of N power switch combinations is controlled according to the conduction information. The brushless DC motor of the utility model prolongs the service life of each power switch tube and enhances the service life of the brushless DC motor.

【技术实现步骤摘要】
一种无刷直流电机
本技术实施例涉及电子
，特别涉及一种无刷直流电机。
技术介绍
目前，无刷直流电机(BrushlessDirectCurrentMotor，简称“BLCD”)，克服了有刷直流电机的先天性缺陷，以电子换向器取代了机械换向器，所以无刷直流电机既具有直流电机良好的调速性能等特点，又具有交流电机结构简单、无换向火花、运行可靠和易于维护等优点。无刷直流电机的实质是直流电源输入，采用电子逆变器将直流电转换为交流电，有转子位置反馈的三相交流永磁同步电机。无刷直流电机在家电、机器人、电动车等领域获得了广泛的应用。专利技术人发现现有技术中至少存在如下问题：无刷直流电机从完全静止的状态启动时，驱动器中的首先导通的功率开关管受到的电流冲击大，而目前的无刷直流驱动电机的驱动器在启动过程中，往往首次导通固定位置的功率开关管，在长时间使用后，该固定位置的功率开关管的性能下降的速度将快于其他功率开关管，导致固定位置的功率开关管与其他功率开关管的性能不同，影响无刷直流电机的性能，同时，由于长时间的导通固定位置的功率开关管，造成固定位置的功率开关管的损坏概率大大高于其他的功率开关管，缩短了无刷直流电机的使用寿命。
技术实现思路
本技术实施方式的目的在于提供一种无刷直流电机，延长各功率开关管的使用寿命，增强无刷直流电机的使用寿命。为解决上述技术问题，本技术的实施方式提供了一种无刷直流电机，包括：电机本体、驱动控制单元和包含N个功率开关管组合的逆变单元，N为大于2的整数；电机本体与逆变单元电连接；驱动控制单元分别与N个功率开关管组合连接，在该逆变单元启动时，用于记录N个功率开关管组合首次导通的导通信息，并根据导通信息控制N个功率开关管组合的首次导通。本技术实施方式相对于现有技术而言，由于驱动控制单元分别与N个功率开关管组合连接，通过连接关系可以在逆变单元启动时快速记录N个功率开关管组合首次导通的导通信息，在逆变单元启动时，驱动控制单元根据记录的导通信息可以确定首次待导通的功率开关管组合，从而控制N个功率开关管组合的首次导通，避免了逆变单元在启动时，首次导通固定位置的功率开关管组合，从而平衡了各个功率开关管组合的首次导通的导通次数，使得N个功率开关管组合中的功率开关管的性能差距减小，提高了逆变单元的整体性能，增强了无刷直流电机的使用寿命。另外，导通信息包括：每个功率开关管组合首次导通的位置信息以及每个功率开关管组合首次导通的导通标识。导通信息中包括功率开关管的首次导通的位置信息和首次导通的导通标识，可以在逆变单元启动时，快速确定首次待导通的功率开关管组合。另外，导通标识用于指示在逆变单元启动时功率开关管组合是否首次导通，驱动控制单元具体用于：在逆变单元接收启动指令的情况下，按照N个功率开关管组合的预设导通顺序，检测每一个功率开关管组合的导通标识是否指示首次导通，若是，则检测下一组功率开关管组合，否则，首次导通当前检测的功率开关管组合。驱动单元按照预设导通顺序，检测每一个功率开关管组合是否指示首次导通，避免出现对N个功率开关管组合漏检的情况，同时，可以快速确定出首次待导通的功率开关管组合，增强逆变单元的启动速度。另外，导通标识用于标记功率开关管组合首次导通的导通次数，驱动控制单元具体用于：在逆变单元接收启动指令的情况下，按照N个功率开关管组合的预设导通顺序，检测每一个功率开关管组合的导通标识所标记的导通次数；根据N个功率开关管组合的导通次数和预设导通顺序，确定首次待导通的功率开关管组合，并导通确定的首次待导通的功率开关管组合。驱动单元按照预设导通顺序，检测每一个功率开关管组合的首次导通的导通次数，避免出现对N个功率开关管组合漏检的情况，同时，通过导通次数，可以快速准确的确定出首次待导通的功率开关管组合。另外，驱动控制单元还用于：存储N个功率开关管组合的预设导通顺序。使得可以灵活的设置预设导通顺序。另外，逆变单元为包括3个桥臂的三相全桥式逆变单元，每个桥臂由多个功率开关管并联构成，3个桥臂的中间节点分别与电机本体的三相接口电连接，其中，每个功率开关管组合包含的功率开关管分别属于不同的桥臂。另外，无刷直流电机还包括：位置传感器；位置传感器设置在电机主体上，分别与电机主体和驱动控制单元连接，用于检测N个功率开关管组合首次导通的位置信息。通过位置传感器可以快速准确的确定N个功率开关管组合的首次导通情况。另外，功率开关管为金属氧化物半导体场效应晶体管。功率开关管为金属氧化物半导体场效应晶体管便于驱动控制单元的控制。另外，N为6，且每一个功率开关管组合中包含2个功率开关管，其中，驱动控制单元与每一个功率开关管电连接。附图说明一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。图1是根据本技术第一实施方式中提供的一种无刷直流电机的内部连接示意图；图2是根据本技术第一实施方式中提供的一种无刷直流电机的具体的电路连接示意图；图3是根据本技术第一实施方式中提供的一种无刷直流电机的驱动控制单元的结构示意图；图4是根据本技术第二实施方式中提供的一种无刷直流电机的驱动控制单元的结构示意图。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本技术各实施方式中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请所要求保护的技术方案。本技术的第一实施方式涉及一种无刷直流电机。该无刷直流电机，包括：电机本体101、驱动控制单元102和包含N个功率开关管组合的逆变单元103，N为大于2的整数。图1为该无刷直流电机内部的连接示意图。电机本体101与逆变单元103电连接；驱动控制单元102分别与N个功率开关管组合连接，在逆变单元103启动时，用于记录N个功率开关管组合首次导通的导通信息，并在逆变单元103启动时，根据导通信息控制N个功率开关管组合的首次导通。具体的说，每一个功率开关管组合中可以包含多个功率开关管，且组合的方式根据实际电路需要确定，例如，每一个功率开关管组合中可以包含2个功率开关管，还可以包含4个功率开关管。其中，6个功率开关管组合中存在重复位置的功率开关管，例如，假设有6个功率开关管，分别为Q1、Q2、Q3、Q4、Q5、Q6，有6个功率开关管组合，且每个功率开关管组合中包含2个功率开关管，则构成的6个功率开关管组合可以为：Q1和Q6、Q2和Q6、Q2和Q4、Q3和Q4、Q3和Q5、Q1和Q5。当然，N的取值可以是3、4、5等。本实施方式中，N为6，且每一个功率开关管组合中包含2个功率开关管，其中，驱动控制单元102与每一个功率开关管电连接。例如，假设有6个功率开关管组合，Q1和Q6、Q2和Q6、Q2和Q4、Q3和Q4、Q3和Q5、Q1和Q5，则6个功率开关管组合中包含了6个不同位置的功率开关管，分别为：Q1、Q2、Q3、Q4、Q5、Q6，则驱动控制单元102分别与Q1、Q2、Q3、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无刷直流电机，其特征在于，包括：电机本体、驱动控制单元和包含N个功率开关管组合的逆变单元，N为大于2的整数；所述电机本体与所述逆变单元电连接；所述驱动控制单元分别与所述N个功率开关管组合连接，在所述逆变单元启动时，用于记录N个功率开关管组合首次导通的导通信息，并根据所述导通信息控制所述N个功率开关管组合的首次导通。

【技术特征摘要】
1.一种无刷直流电机，其特征在于，包括：电机本体、驱动控制单元和包含N个功率开关管组合的逆变单元，N为大于2的整数；所述电机本体与所述逆变单元电连接；所述驱动控制单元分别与所述N个功率开关管组合连接，在所述逆变单元启动时，用于记录N个功率开关管组合首次导通的导通信息，并根据所述导通信息控制所述N个功率开关管组合的首次导通。2.根据权利要求1所述的无刷直流电机，其特征在于，所述导通信息包括：每个功率开关管组合首次导通的位置信息以及每个功率开关管组合首次导通的导通标识。3.根据权利要求2所述的无刷直流电机，其特征在于，所述导通标识用于指示在所述逆变单元启动时所述功率开关管组合是否首次导通，所述驱动控制单元具体用于：在所述逆变单元接收启动指令的情况下，按照N个功率开关管组合的预设导通顺序，检测每一个功率开关管组合的导通标识是否指示首次导通，若是，则检测下一组功率开关管组合，否则，首次导通当前检测的功率开关管组合。4.根据权利要求2所述的无刷直流电机，其特征在于，所述导通标识用于标记所述功率开关管组合首次导通的导通次数，所述驱动控制单元具体用于：在所述逆变单元接收启动指令的情况下，按照N个功率开关管组合的...

【专利技术属性】
技术研发人员：俞浩，
申请(专利权)人：追觅科技天津有限公司，
类型：新型
国别省市：天津,12