一种简单的车道偏移实车测试装置以及验证测试方法制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了一种简单的车道偏移实车测试装置以及验证测试方法，涉及智能车辆技术领域。所述简单的车道偏移实车测试装置，包括：LDW、P‑Can、数据采集卡、摄像头和上位机；其中，所述摄像头与所述数据采集卡以电路的形式相连；所述数据采集卡与所述上位机以电路的形式相连；所述P‑Can与LDW以电路的形式相连；所述上位机与所述P‑can和数据采集卡通过电路的形式相连。本发明专利技术实施例所述的简单的车道偏移实车测试装置以及验证测试方法简化了对车辆与车道的距离信息判定的步骤，并提高了车道偏移测试的效率。

A simple lane departure vehicle test device and verification test method

The embodiment of the invention discloses a simple lane offset vehicle test device and a verification test method, which relates to the technical field of intelligent vehicles. The simple lane offset vehicle testing device comprises a LDW, a P_Can, a data acquisition card, a camera and a host computer, wherein the camera is connected with the data acquisition card in the form of a circuit, the data acquisition card is connected with the host computer in the form of a circuit, and the P_Can and the LDW are connected in the form of a circuit. The upper computer is connected with the P can and the data acquisition card in the form of a circuit. The simple lane offset vehicle testing device and the verification test method described in the embodiment of the invention simplify the steps of judging the distance information between the vehicle and the lane, and improve the efficiency of lane offset testing.

【技术实现步骤摘要】
一种简单的车道偏移实车测试装置以及验证测试方法
本专利技术实施例涉及智能车辆
，尤其涉及一种简单的车道偏移实车测试装置以及验证测试方法。
技术介绍
现在的车辆逐渐配置了LDW(LaneDepartureWarning，车道偏离警示系统)系统，这种系统能够提醒在驾驶过程中无意识压线的过程中给予提醒，有助于行车安全，减少事故的发生。专利技术人在研究本申请的过程中发现，现有技术中至少存在如下问题：车辆在高速运动中，怎样判定报警时车辆的与车道的距离信息，存在难度。虽然在国内大型的第三方测试机构能够进行测试，但费用相对昂贵，工序也相对复杂。在研发过程中没有办法实现研发过程中广泛的应用。因此，如何实现一种简单的测量方法，成为亟待解决的问题。
技术实现思路
本专利技术的实施例所要解决的技术问题是：如何实现一种简单的测量方法。一种简单的车道偏移实车测试装置，包括：LDW，用于车辆在非人为控制偏移车道时，输出控制指令；P-Can(PeakCAN-USB，接口适配器)，用于抓取LDW传输的控制指令；数据采集卡，用于采集路面图像；摄像头，用于抓取车辆行驶过程中的车辆距离车道线的路面图像；上位机，用于记录LDW的报警信号和路面图像；其中，所述P-Can与LDW以电路的形式相连，所述P-Can抓取LDW传输的控制指令；所述上位机与所述P-can以电路的形式相连，所述上位机接收所述P-can传输的控制指令；所述上位机与所述数据采集卡以电路的形式相连，所述上位机接收所述数据采集卡采集的行车信息；所述摄像头与所述数据采集卡以电路的形式相连，所述摄像头抓拍车辆行驶过程中的路面图像，并将路面图像传递至所述数据采集卡；车辆在非人为控制偏离当前车道时，LDW发出控制指令，通过所述P-can传输给上位机；所述上位机接收控制指令，转发所述数据采集卡采集的路面图像至所述P-can。进一步，在所述LDW的调用下，所述摄像头对路面进行拍摄，所述数据采集卡进行路面图像的采集，并将路面图像通过所述P-can传送至所述上位机，所述上位机对路面图像进行标定，生成标记线，使路面的刻度线与标记线重合。进一步，所述摄像头安装于车辆前轮上方的挡泥板上；预设的所述摄像头为两个。一种预警方法，应用于所述简单的车道偏移实车测试装置，包括：获得车辆中的路面图像，并在所述路面图像中标定标记线；对车辆进行实时监控，当检测到车辆发生方向偏移时，获得行车信息，并存储所述行车信息；提取预设时长的行车信息，进行所述行车信息的比对，生成比对信息。进一步，当所述路面的刻度线与标记线发生交叉重合时，抓取路面图像，并存储预设时长的车辆的行车参数和路面图像。进一步，提取预设时长的行车参数和路面图像，对提取的行车参数和路面图像进行比对，计算车辆的偏移距离。与现有技术相比，本专利技术实施例具有以下有益效果：本专利技术实施例所述的简单的车道偏移实车测试装置以及验证测试方法，包括：LDW、P-Can、数据采集卡、摄像头和上位机；其中，所述P-Can与LDW以电路的形式相连，所述P-Can抓取LDW传输的控制指令；所述上位机与所述P-can以电路的形式相连，所述上位机接收所述P-can传输的控制指令；所述上位机与所述数据采集卡以电路的形式相连，所述上位机接收所述数据采集卡采集的行车信息；所述摄像头与所述数据采集卡以电路的形式相连，所述摄像头抓拍车辆行驶过程中的路面图像，并将路面图像传递至所述数据采集卡。综上所述，本专利技术实施例所述的简单的车道偏移实车测试装置以及验证测试方法简化了对车辆与车道的距离信息判定的步骤，并提高了车道偏移测试的效率。附图说明为了更清楚地说明本专利技术的实施例的技术方案，下面将对各实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。图1为本专利技术实施例中所述的简单的车道偏移实车测试装置的示意图；图2为本专利技术实施例中预警方法的示意图；图3为本专利技术所述的简单的车道偏移实车测试装置在车辆上实施的示意图；图4为本专利技术所述的简单的车道偏移实车测试装置在车辆发生偏移时的示意图。附图标记说明：1-LDW、2-P-Can、3-数据采集卡、4-摄像头、5-上位机。具体实施方式为了便于理解本专利技术，下面将参照相关附图对本专利技术进行更全面的描述。附图中给出了本专利技术的较佳实施例。但是，本专利技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反的，提供这些实施例的目的是使对本专利技术的公开内容的理解更加透彻全面。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本专利技术。参考图1，为本专利技术实施例中所述的简单的车道偏移实车测试装置的示意图。所述简单的车道偏移实车测试装置，包括：LDW1，用于车辆在非人为控制偏移车道时，输出控制指令。P-Can2，用于抓取LDW1传输的控制指令。数据采集卡3，用于采集路面图像。摄像头4，用于抓取车辆行驶过程中的车辆距离车道线的路面图像。上位机5，用于记录LDW1的报警信号和路面图像。其中，所述P-Can2与LDW1以电路的形式相连，所述P-Can2抓取LDW1传输的控制指令。所述上位机5与所述P-can2以电路的形式相连，所述上位机5接收所述P-can2传输的控制指令。所述上位机5与所述数据采集卡3以电路的形式相连，所述上位机5接收所述数据采集卡3采集的行车信息。所述摄像头4与所述数据采集卡3以电路的形式相连，所述摄像头4抓拍车辆行驶过程中的路面图像，并将路面图像传递至所述数据采集卡3。车辆在非人为控制偏离当前车道时，LDW1发出控制指令，通过所述P-can2传输给上位机5。所述上位机5接收控制指令，转发所述数据采集卡3采集的路面图像至所述P-can2。在本专利技术一些实施例中，在所述LDW1的调用下，所述摄像头4对路面进行拍摄，所述数据采集卡3进行路面图像的采集，并将路面图像通过所述P-can2传送至所述上位机5，所述上位机5对路面图像进行标定，生成标记线，使路面的刻度线与标记线重合。在本专利技术一些实施例中，所述摄像头4安装于车辆前轮上方的挡泥板上。在本专利技术一些实施例中，所述数据采集卡3还与传感器组以电路的形式相连。所述传感器组，用于感应车辆行驶过程中的行车参数。所述传感器组包括：车速识别传感器、车辆转盘角度识别传感器、温度、识别传感器。所述行车参数包括：车辆的车速、车辆转盘角度、发动机温度、车外温度和车厢温度。在本专利技术一些实施例中，所述LDW1实时监控车辆的行车信息，同时存储所述行车信息。在本专利技术一些实施例中，所述摄像头4安装于车辆前轮上方的挡泥板上。在本专利技术一些实施例中，所述摄像头4的可视范围为车轮的外侧路面。在本专利技术一些实施例中，所述上位机5对所述摄像头4拍摄的路面图像进行标定，生成标记线在路面图像中拟定标定布，所述标定布对路面图像进行划分，所述标定布中的标记线与路面图像中的刻度线重合。此时，标定布的标定距离为车辆距离路面刻度线的实际距离。在本专利技术一些实施例中，当所述标记线和路面上的刻度线发生交叉重叠时，判断为车辆发生方向偏移。当本专利技术实施所述的简单的车本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种简单的车道偏移实车测试装置，其特征在于，包括：LDW(1)，用于车辆在非人为控制偏移车道时，输出控制指令；P‑Can(2)，用于抓取LDW(1)传输的控制指令；数据采集卡(3)，用于采集路面图像；摄像头(4)，用于抓取车辆行驶过程中的车辆距离车道线的路面图像；上位机(5)，用于记录LDW(1)的报警信号和路面图像；其中，所述P‑Can(2)与LDW(1)以电路的形式相连，所述P‑Can(2)，用于抓取LDW(1)传输的控制指令；所述上位机(5)与所述P‑can(2)以电路的形式相连，所述上位机(5)接收所述P‑can(2)传输的控制指令；所述上位机(5)与所述数据采集卡(3)以电路的形式相连，所述上位机(5)接收所述数据采集卡(3)采集的行车信息；所述摄像头(4)与所述数据采集卡(3)以电路的形式相连，所述摄像头(4)抓拍车辆行驶过程中的路面图像，并将路面图像传递至所述数据采集卡(3)；车辆在非人为控制偏离当前车道时，LDW(1)发出控制指令，通过所述P‑can(2)传输给上位机(5)；所述上位机(5)接收控制指令，转发所述数据采集卡(3)采集的路面图像至所述P‑can(2)。

【技术特征摘要】
1.一种简单的车道偏移实车测试装置，其特征在于，包括：LDW(1)，用于车辆在非人为控制偏移车道时，输出控制指令；P-Can(2)，用于抓取LDW(1)传输的控制指令；数据采集卡(3)，用于采集路面图像；摄像头(4)，用于抓取车辆行驶过程中的车辆距离车道线的路面图像；上位机(5)，用于记录LDW(1)的报警信号和路面图像；其中，所述P-Can(2)与LDW(1)以电路的形式相连，所述P-Can(2)，用于抓取LDW(1)传输的控制指令；所述上位机(5)与所述P-can(2)以电路的形式相连，所述上位机(5)接收所述P-can(2)传输的控制指令；所述上位机(5)与所述数据采集卡(3)以电路的形式相连，所述上位机(5)接收所述数据采集卡(3)采集的行车信息；所述摄像头(4)与所述数据采集卡(3)以电路的形式相连，所述摄像头(4)抓拍车辆行驶过程中的路面图像，并将路面图像传递至所述数据采集卡(3)；车辆在非人为控制偏离当前车道时，LDW(1)发出控制指令，通过所述P-can(2)传输给上位机(5)；所述上位机(5)接收控制指令，转发所述数据采集卡(3)采集的路面图像至所...

【专利技术属性】
技术研发人员：覃开宇，梁春根，赵金娟，
申请(专利权)人：深圳市航盛电子股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44