The invention discloses a hydraulic unit. The hydraulic unit comprises a driving mechanism, and the displacement of the driving mechanism can be adjusted to two operating states by a positioning adjusting element. Through the servo piston of the servo unit, the regulating element can be positioned to the first initial position and the second operating position. The first and second faces of the servo pistons relative to each other may be pressurized separately by pressurized hydraulic fluid to position the servo piston at any end of the servo cylinder of the servo unit. The servo piston has stepped design to form an annular damping surface opposite the first face. In the servo cylinder, the annular shoulder surface is formed as opposed to the damping surface, and the damping volume is formed in the servo cylinder through the damping surface, the shoulder surface and the servo cylinder.
【技术实现步骤摘要】
液压单元
本公开涉及一种液压单元,尤其涉及一种液压马达。
技术介绍
现有技术的液压马达通常包括具有设置在伺服缸中的可滑动的伺服活塞的伺服控制系统。伺服活塞通过活塞杆作用在调节元件上,用于调节液压马达的冲程。通过在作用于控制阀的控制单元的控制下向或从伺服活塞的端面供给或排出液压流体来控制伺服活塞的位置。例如,中国专利CN101871477A描述了这种具有二位变量轴向柱塞液压马达的液压单元。二位液压马达通常被设计为用于低成本和小封装尺寸。因此,通常来自高于壳体压力的系统压力的切换压力作用于至少伺服活塞的第一正面。然而,如果切换压力的水平在预定压力水平附近波动以将伺服活塞移动到两个端部位置中的任一个位置,则伺服活塞突然从伺服缸中的一个端部位置改变到另一个端部位置,即,伺服活塞改变其位置,从其初始位置突然进入操作位置而没有中间位置,反之亦然。因此会引起马达位移的突然变化,这是难以控制的。一方面需要对伺服活塞位置进行快速和受控的改变,以实现液压单元的短暂反应时间。另一方面,这些突然的变化也是由于不稳定的系统压力直接作用在伺服活塞的正面之一上造成的。在通常的设计中,高压或系统压力的变化直接影响切换压力,其中高压或系统压力的这些变化也(可以)由液压单元操作中的工作负载变化来触发。这使得对已知液压单元的切换性能和推进/断开行为的控制更加困难。驱动单元的排量的这些突然改变导致液压单元及与其相关联的推进单元的不稳定的、非平稳的行为,特别是关于二位液压单元的断开/加速行为。在二位单元中,初始伺服活塞位置限定了液压单元的驱动单元的最大排量,并且操作的伺服活塞位置限定了最小排量,反 ...
【技术保护点】
1.一种液压单元(1),其具有驱动机构(2),通过能够定位的调节元件(3)的运动,所述驱动机构(2)的排量能够调节到两个操作状态,所述调节元件本身能够通过伺服单元(4)的伺服活塞(6)向第一初始位置和第二操作位置的运动而被定位,其中,伺服活塞(6)的第一正面(7)与伺服活塞(6)的第二正面(8)相对,其中两个正面(7,8)能够用加压液压流体单独加压,以将所述伺服活塞(6)定位在所述伺服单元(4)的伺服缸(5)的一端,其中,所述伺服活塞(6)具有阶梯状设计,由此形成与所述第一正面(7)相对的环形阻尼表面(10),其中在所述伺服缸(5)中,相应地形成与阻尼表面(10)相对的环形肩部表面(12),从而通过所述阻尼表面(10)、所述肩部表面(12)和所述伺服缸(5)在所述伺服缸(5)中形成阻尼容积(15)。
【技术特征摘要】
2017.04.07 US 15/481,7311.一种液压单元(1),其具有驱动机构(2),通过能够定位的调节元件(3)的运动,所述驱动机构(2)的排量能够调节到两个操作状态,所述调节元件本身能够通过伺服单元(4)的伺服活塞(6)向第一初始位置和第二操作位置的运动而被定位,其中,伺服活塞(6)的第一正面(7)与伺服活塞(6)的第二正面(8)相对,其中两个正面(7,8)能够用加压液压流体单独加压,以将所述伺服活塞(6)定位在所述伺服单元(4)的伺服缸(5)的一端,其中,所述伺服活塞(6)具有阶梯状设计,由此形成与所述第一正面(7)相对的环形阻尼表面(10),其中在所述伺服缸(5)中,相应地形成与阻尼表面(10)相对的环形肩部表面(12),从而通过所述阻尼表面(10)、所述肩部表面(12)和所述伺服缸(5)在所述伺服缸(5)中形成阻尼容积(15)。2.根据权利要求1所述的液压单元(1),其中,所述阻尼容积(15)能够经由一个或多个阻尼流动通道(19,20)与所述第一正面(7)和/或所述第二正面(8)流体地连接。3.根据权利要求1所述的液压单元(1),其中,所述第二正面(8)能够流体地连接到设置在所述液压单元(1)的壳体(50)的内部或外部的液压储存器(100)。4.根据权利要求1所述的液压单元(1),其中,所述第一正面(7)适于由切换压力的液压流体加压。5.根据权利要求1所述的液压单元(1),其中,所述阻尼容积(15)能够经由第一阻尼管线(16)流体地连接至导引切换压力的液压流体的液压管线(14)和/或能够经由第二阻尼管线(17)流体地连接到设置在液压单元(1)的壳体(50)的内部或外部的液压储存器(100)。6.根据权利要求5所述的液压单元(1),其中,在所述第一阻尼管线(16)或所述第二阻尼管线(17)中的一个中设置可调节阻尼孔口(18)。7.根据权利要求1所述的液压单元(1),其中,伺服弹簧位于所述第二正面(8)处,用于将所述伺服活塞(6)推到所述伺服单元(4)内的位置,其中如果作用在所述第二正面(8)上的压力下降到切换压力以下,则所述调节元件(3)处于其第一初始位置。8.根据权利要求7所述的液压单元(1),其中,当所述伺服活塞(6)处于其初始位置时,所述液压单元(1...
【专利技术属性】
技术研发人员:斯蒂芬·弗兰茨,
申请(专利权)人:丹佛斯动力系统公司,
类型:发明
国别省市:美国,US
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