列车轴距检测方法及系统技术方案

本公开涉及一种列车轴距检测方法及系统，方法包括：根据设置在列车轨道的外侧的至少两个非接触式传感器的感测数据，判断当前是否有列车车轮经过所述至少两个非接触式传感器；在确定当前有列车车轮经过所述至少两个非接触式传感器时，根据所述至少两个非接触式传感器的感测数据计算所述列车车轮的移动速度，并计算相邻的列车车轮经过所述至少两个非接触式传感器中的同一个非接触式传感器的第一时间间隔；根据所述移动速度和所述第一时间间隔计算所述相邻的列车车轮的轴距。本公开实施例能够提高列车车轮轴距检测的适应性。

Train wheelbase detection method and system

The present disclosure relates to a train wheelbase detection method and a system, comprising: judging whether a train wheel is passing through at least two non-contact sensors according to the sensing data of at least two non-contact sensors located outside the train track; and determining whether a train wheel is passing through at least two non-contact sensors at present; and determining that a train wheel is passing through at least two of the said non-contact sensors at present. When a non-contact sensor is used, the moving speed of the train wheel is calculated according to the sensing data of at least two non-contact sensors, and the first time interval between adjacent train wheels passing through the same non-contact sensor of at least two non-contact sensors is calculated; according to the moving speed and the said non-contact sensor The wheelbase of the adjacent train wheels is calculated at the first time interval. The public embodiment can improve the adaptability of the train wheel wheelbase detection.

【技术实现步骤摘要】
列车轴距检测方法及系统
本公开涉及一种列车轴距检测方法及系统。
技术介绍
在铁路领域的数据测量相关技术中，可通过对通过某个铁路路段的列车的车轮轴距进行测量，并根据测量数据分析该火车的信息，以便给铁路部门提供必要的列车数据信息。在相关技术中，列车车轮轴距的测量方法包括人工通过一些定制的量具对列车的两组车轮的距离进行测量。这种测量方式主要适用于处于静止状态的列车。而另一类列车车轮轴距的测量方法包括基于传感器的行驶列车轴距测量方法。这种方法使用安装在铁轨上的传感器来测量车轮经过时的信号，进而计算出车轮轴距。
技术实现思路
专利技术人经研究发现，相关技术中人工测量方法难以适用于行驶列车的车轮轴距的测量，而基于传感器的测量方法需要在铁轨上安装传感器，容易受到车轮与传感器的距离以及车速等因素的影响，因此存在着一定的适应性问题。有鉴于此，本公开实施例提供一种列车轴距检测方法及系统，能够提高列车车轮轴距检测的适应性。在本公开的一个方面，提供一种列车轴距检测方法，包括：根据设置在列车轨道的外侧的至少两个非接触式传感器的感测数据，判断当前是否有列车车轮经过所述至少两个非接触式传感器；在确定当前有列车车轮经过所述至少两个非接触式传感器时，根据所述至少两个非接触式传感器的感测数据计算所述列车车轮的移动速度，并计算相邻的列车车轮经过所述至少两个非接触式传感器中的同一个非接触式传感器的第一时间间隔；根据所述移动速度和所述第一时间间隔计算所述相邻的列车车轮的轴距。在一些实施例中，判断操作包括：将所述至少两个非接触式传感器当前感测的所述列车车轮的距离值分别与预设的距离阈值范围进行比较；当所述距离值均处于所述距离阈值范围内，则确定当前有列车车轮经过所述至少两个非接触式传感器。在一些实施例中，计算所述移动速度的操作包括：根据所述列车车轮分别经过所述至少两个非接触式传感器中每个非接触式传感器的时刻，计算所述列车车轮经过各个非接触式传感器的第二时间间隔；根据所述第二时间间隔和各个非接触式传感器之间的设置距离，计算所述列车车轮的移动速度。在一些实施例中，在计算所述移动速度时，还包括：对根据所述列车车轮经过每两个非接触式传感器的所述第二时间间隔计算出的移动速度进行算术平均；将计算得到的所述移动速度的算术平均值作为所述列车车轮的移动速度。在一些实施例中，计算所述第一时间间隔的操作包括：根据所述相邻的列车车轮分别经过所述至少两个非接触式传感器中的同一个非接触式传感器的时刻，计算所述第一时间间隔。在一些实施例中，在计算所述第一时间间隔时，还包括：对所述相邻的列车车轮分别经过每个非接触式传感器的第一时间间隔进行算术平均；将计算得到的所述第一时间间隔的算术平均值作为所述第一时间间隔。在一些实施例中，所述非接触式传感器包括光电传感器。在一些实施例中，所述光电传感器包括激光测距传感器。在本公开的另一个方面，提供一种列车轴距检测系统，包括：至少两个非接触式传感器，设置在列车轨道的外侧，用于感测运行在所述列车轨道上的列车车轮；判断单元，用于根据所述至少两个非接触式传感器的感测数据，判断当前是否有列车车轮经过所述至少两个非接触式传感器；第一计算单元，用于在所述判断单元确定当前有列车车轮经过所述至少两个非接触式传感器时，根据所述至少两个非接触式传感器的感测数据计算所述列车车轮的移动速度；和第二计算单元，用于计算相邻的列车车轮经过所述至少两个非接触式传感器中的同一个非接触式传感器的第一时间间隔，并根据所述移动速度和所述第一时间间隔计算所述相邻的列车车轮的轴距。在一些实施例中，所述非接触式传感器包括光电传感器。在一些实施例中，所述光电传感器包括激光测距传感器，所述激光测距传感器的激光光路与所述列车轨道对应的竖直平面的交点处于所述列车轨道的上表面到所述列车车轮的高度的范围之内。在一些实施例中，所述激光测距传感器的激光光路与所述列车轨道垂直。在一些实施例中，还包括：安装基座，设置在所述列车轨道的外侧预设间距的位置；其中，所述至少两个非接触式传感器沿所述列车轨道的延伸方向间隔地设置在所述安装基座上。在一些实施例中，所述至少两个非接触式传感器的连线与所述列车轨道平行。在一些实施例中，所述至少两个非接触式传感器的设置位置与所述列车轨道的距离均相同，或与所述列车轨道的距离不同，并分别对应于不同的所述距离阈值范围。在一些实施例中，所述至少两个非接触式传感器设置在至少两条列车轨道的外侧，所述至少两个非接触式传感器感测的运行在所述至少两条列车轨道的列车车轮的距离值分别对应于不同的距离阈值范围。在本公开的另一个方面，提供一种列车轴距检测系统，包括：存储器；和耦接至所述存储器的处理器，所述处理器被配置为基于存储在所述存储器中的指令，执行前述的列车轴距检测方法。在本公开的另一个方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现前述的列车轴距检测方法。因此，根据本公开实施例，通过设在列车轨道外侧的非接触式传感器对列车车轮进行感测，并根据感测数据进行移动速度的计算，然后计算相邻列车车轮经过非接触式传感器的时间间隔，并根据移动速度与该市时间间隔进一步计算出列车车轮的轴距。这种轴距检测方式不仅能够实现行驶列车的车轮轴距测量，也能够减少其它因素的影响，因此提高了列车轴距检测的适应性。附图说明构成说明书的一部分的附图描述了本公开的实施例，并且连同说明书一起用于解释本公开的原理。参照附图，根据下面的详细描述，可以更加清楚地理解本公开，其中：图1是根据本公开列车轴距检测系统的一些实施例的方框示意图。图2是根据本公开列车轴距检测系统的一些实施例的检测场景示意图；图3是图2实施例中激光测距传感器的设置示意图。图4是图2实施例中判断车轮经过的示意图。图5是根据本公开列车轴距检测方法的一些实施例的流程示意图。图6是根据本公开列车轴距检测系统的另一些实施例的方框示意图。应当明白，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。此外，相同或类似的参考标号表示相同或类似的构件。具体实施方式现在将参照附图来详细描述本公开的各种示例性实施例。对示例性实施例的描述仅仅是说明性的，决不作为对本公开及其应用或使用的任何限制。本公开可以以许多不同的形式实现，不限于这里所述的实施例。提供这些实施例是为了使本公开透彻且完整，并且向本领域技术人员充分表达本公开的范围。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。本公开中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指在该词前的要素涵盖在该词后列举的要素，并不排除也涵盖其他要素的可能。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。在本公开中，当描述到特定器件位于第一器件和第二器件之间时，在该特定器件与第一器件或第二器件之间可以存在居间器件，也可以不存在居间器件。当描述到特定器件连接其它器件时，该特定器件可以与所述其它器件直接连接而不具有居间器件，也可以不与所述其它器件直接连接而具有居间器件。本公开使用的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种列车轴距检测方法，包括：根据设置在列车轨道的外侧的至少两个非接触式传感器的感测数据，判断当前是否有列车车轮经过所述至少两个非接触式传感器；在确定当前有列车车轮经过所述至少两个非接触式传感器时，根据所述至少两个非接触式传感器的感测数据计算所述列车车轮的移动速度，并计算相邻的列车车轮经过所述至少两个非接触式传感器中的同一个非接触式传感器的第一时间间隔；根据所述移动速度和所述第一时间间隔计算所述相邻的列车车轮的轴距。

【技术特征摘要】
1.一种列车轴距检测方法，包括：根据设置在列车轨道的外侧的至少两个非接触式传感器的感测数据，判断当前是否有列车车轮经过所述至少两个非接触式传感器；在确定当前有列车车轮经过所述至少两个非接触式传感器时，根据所述至少两个非接触式传感器的感测数据计算所述列车车轮的移动速度，并计算相邻的列车车轮经过所述至少两个非接触式传感器中的同一个非接触式传感器的第一时间间隔；根据所述移动速度和所述第一时间间隔计算所述相邻的列车车轮的轴距。2.根据权利要求1所述的列车轴距检测方法，其中，判断操作包括：将所述至少两个非接触式传感器当前感测的所述列车车轮的距离值分别与预设的距离阈值范围进行比较；当所述距离值均处于所述距离阈值范围内，则确定当前有列车车轮经过所述至少两个非接触式传感器。3.根据权利要求1所述的列车轴距检测方法，其中，计算所述移动速度的操作包括：根据所述列车车轮分别经过所述至少两个非接触式传感器中每个非接触式传感器的时刻，计算所述列车车轮经过各个非接触式传感器的第二时间间隔；根据所述第二时间间隔和各个非接触式传感器之间的设置距离，计算所述列车车轮的移动速度。4.根据权利要求3所述的列车轴距检测方法，其中，在计算所述移动速度时，还包括：对根据所述列车车轮经过任意两个非接触式传感器的所述第二时间间隔计算出的移动速度进行算术平均；将计算得到的所述移动速度的算术平均值作为所述列车车轮的移动速度。5.根据权利要求3所述的列车轴距检测方法，其中，计算所述第一时间间隔的操作包括：根据所述相邻的列车车轮分别经过所述至少两个非接触式传感器中的同一个非接触式传感器的时刻，计算所述第一时间间隔。6.根据权利要求5所述的列车轴距检测方法，其中，在计算所述第一时间间隔时，还包括：对所述相邻的列车车轮分别经过每个非接触式传感器的第一时间间隔进行算术平均；将计算得到的所述第一时间间隔的算术平均值作为所述第一时间间隔。7.根据权利要求1所述的列车轴距检测方法，其中，所述非接触式传感器包括光电传感器。8.根据权利要求7所述的列车轴距检测方法，其中，所述光电传感器包括激光测距传感器。9.一种列车轴距检测系统，包括：至少两个非接触式传感器，设置在列车轨道的外侧...

【专利技术属性】
技术研发人员：李建，许艳伟，王永明，喻卫丰，李巨轩，马媛，孙尚民，宗春光，胡煜，
申请(专利权)人：同方威视技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11