一种光模块自动点导热凝胶装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种光模块自动点导热凝胶装置，包括底座、固定于底座上的吸塑盒定位机构、四轴机械手、设置于所述四轴机械手上的上下料机构、点胶机构以及视觉定位机构；本实用新型专利技术在每次点导热凝胶前会对模块进行视觉定位，确保点胶位置未发生偏移，精度得到保证。

Optical module automatic point heat conduction gel device

The utility model relates to an optical module automatic point heat conduction gel device, which comprises a base, a plastic suction box positioning mechanism fixed on the base, a four axis manipulator, an upper and lower feeding mechanism arranged on the four axis manipulator, a dispensing mechanism and a vision positioning mechanism. Visual positioning ensures that the dispensing position is not shifted and the accuracy is guaranteed.

【技术实现步骤摘要】
一种光模块自动点导热凝胶装置
本技术涉及光模块点导热凝胶技术，尤其涉及一种光模块自动点导热凝胶装置。
技术介绍
10G以上速率光模块中，芯片及发射端金属组件需要贴导热矽胶，确保模块的散热问题，现在均采用人工张贴的方式，逐一进行贴导热矽胶。但是人工贴导热凝胶存在以下技术问题：1）人工贴导热矽胶，使用镊子夹取导热矽胶，导热矽胶易破损。2）人工贴导热矽胶，因导热矽胶粘性一般，位置容易发生偏移。3）人工贴导热矽胶，费时费力，效率低下。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供一种光模块自动点导热凝胶装置，旨在解决目前现有的人工贴导热凝胶，导热凝胶容易破损的技术问题。为实现上述目的，本技术提供一种光模块自动点导热凝胶装置，包括底座、固定于底座上的吸塑盒定位机构、能够通过控制系统控制的四轴机械手、设置于所述四轴机械手上的上下料机构、点胶机构以及视觉定位机构；所述上下料机构、所述点胶机构以及所述视觉定位机构通过一机械手连接板与所述四轴机械手可拆卸连接；所述视觉定位机构固定于所述上下料机构以及所述点胶机构之间；所述视觉定位机构包括相机、环形光源；所述相机以及所述环形光源通过一视觉固定支架固定于所述机械手连接板上，所述相机设置于所述环形光源的正上方，且在同一中轴线上。可选地，所述上下料机构包括气缸、线性滑轨、真空吸嘴以及调压阀；所述气缸通过气缸安装座固定于所述机械手连接板上，所述上下料机构包括气缸、线性滑轨、真空吸嘴以及调压阀；所述气缸包括上下升降气缸以及至少2个夹爪气缸,所述线性滑轨安装于所述底座上,所述线性滑轨上的滑块上安装有一定位板，所述定位板用于固定所述夹爪气缸，所述线性滑轨的一侧连接所述上下升降气缸，当所述上下升降气缸将所述吸塑盒升至一定位置高度后，所述线性滑轨上的滑块移至所述上下升降气缸的一侧，所述夹爪气缸夹住吸塑盒的铁盘，将一盘物料拉出至线性滑轨的轨道上，直至机械手转动至可以进行点胶作业的位置。可选地，所述点胶机构包括点胶机以及针筒固定架；所述针筒固定架固定于所述机械手连接板上；当点胶时，针筒固定于所述针筒固定架中，所述针筒的进胶端与所述点胶机的气管连通。可选地，所述针筒固定架包括针筒固定板、针筒上端固定板、针筒下端固定板以及针筒固定螺丝；所述针筒上端固定板和所述针筒下端固定板分别安装在所述针筒固定板上。可选地，所述吸塑盒定位机构包括上下料限位块以及吸塑盒定位板；所述上下料限位块固定于所述底座上：用于防止吸塑盒在所述底座上移动；当人工将需要点导热凝胶的吸塑盒摆入设备上料区，每层吸塑盒的底部放一层吸塑盒定位板，用于限制两两吸塑盒之间相对移动。此外，为了实现上述目的，本技术采取的技术方案为还提供一种光模块自动点导热凝胶方法，包括以下步骤：S1.人工将需要点导热凝胶的装有光模块的吸塑盒摆入上料区；S2.四轴机械手移动至上料区，视觉定位机构定位吸塑盒中的光模块上需要点胶的位置，并通过点胶机构点导热凝胶，直到点完一盘吸塑盒中的所有光模块；S3.通过真空吸嘴将点好导热凝胶的吸塑盘移至下料区；S4.重复步骤S2-S3若干次，直到完成一个批次作业，则从步骤S1重新开始。可选地，上料区中每次依次叠放3-5层吸塑盒。本技术的有益效果是：1.每次点导热凝胶前会对模块进行视觉定位，确保每次点胶位置未发生偏移，精度得到保证。2.在每层上料吸塑盒下加一层吸塑盒定位板（2），保证每层吸塑盒之间的高度一致，机械手编程时较为准确的知道每层模块的起始高度，确保机械手吸取料的位置一致性。3.通过机械手进行点胶作业，高精度，低负载，不但节省人工装配，而且大幅提高生产效率。附图说明图1是本技术提供的自动点胶步骤流程图；图2是本技术提供的整体结构示意图；图3是本技术提供的正视图；图4是本技术提供的局部放大图；图5是本技术提供的图4中标号为1的放大图；图6是本技术提供的图4中标号为7的放大图；图7是本技术提供的图4中标号为7的局部放大图；其中数字表示：0-底座1-四轴机械手2-上下料机构3-点胶机构4-视觉定位机构6-机械手连接板7-吸塑盒定位机构71-上下料定位块72-吸塑盒定位板73-吸塑盒本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式下面结合附图说明及具体实施方式对本技术进一步说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。实施例1，如图1所示，本技术提供一种光模块自动点导热凝胶的方法，其包括以下步骤：S1.人工将需要点导热凝胶的装有光模块的吸塑盒摆入上料区；其中，人工将吸塑盒73放入上料区时，需在每一个吸塑盒73的底部都放置一个吸塑盒定位板72，用于防止相邻两吸塑盒72之间的相对移动。其中，每次在上料区放置3盘吸塑盒73，每个吸塑盒73中有40pcs的光模块。每次放置吸塑盒73盘数的大小根据四轴机械手1设置的高度或者吸塑盘73本身的材料所决定的，即，每次在上料区中放置的吸塑盒73盘数的多少不一定是3盘，也可以是4盘、5盘、6盘等等，本实施例是基于设备本身已经运行效率的综合考虑，每次放置3盘吸塑盒在所述上料区上。S2.四轴机械手1移动至上料区，视觉定位机构定位吸塑盒中的光模块上需要点胶的位置，通过视觉CCD进行MARK点设置，相机扫描整个吸塑盒内光模块产品，视觉定位系统反馈所有产品位置需补偿参数给机械手，机械手可以迅速捕捉到点胶位置，并通过点胶机构点导热凝胶，并通过点胶机构点导热凝胶，直到点完一盘吸塑盒73中的所有光模块；一般，每个光模块上需要点胶的位置为8点，所述点胶机构上的针筒的针管依次对光模块进行点胶操作，循环若干次，直到一盘吸塑盒中的胶全部点完S3.通过真空吸嘴将点好导热凝胶的吸塑盘移至下料区；然后进行下一盘吸塑盒中光模块上点胶位置的定位，继续点胶操作。S4.重复步骤S2-S3若干次，直到完成一个批次作业，则从步骤S1重新开始下一批次的作业。实施例2，为了实现上述目的，本技术还提供一种光模块自动点导热凝胶的装置，如图2-7所示，包括底座0、固定于底座0上的吸塑盒定位机构7、能够通过控制系统控制的四轴机械手1、设置于所述四轴机械手1上的上下料机构2、点胶机构3以及视觉定位机构4；所述上下料机构2、所述点胶机构3以及所述视觉定位机构4通过一机械手连接板6与所述四轴机械手1可拆卸连接；所述视觉定位机构4固定于所述上下料机构2以及所述点胶机构3之间；所述视觉定位机构4包括相机、环形光源；所述相机以及所述环形光源通过一视觉固定支架固定于所述机械手连接板6上，所述相机设置于所述环形光源的正上方，且在同一中轴线上。所述四轴机械手1为现有技术中常用的型号，能够实现简单的上下、左右的移动或旋转，所述上料机构、所述点胶机构3以及所述视觉定位机构接4通过一机械手连接板6固定于所述四轴机械手1上，能够实现其在空间内灵活的活动。其中，所述视觉定位机构4固定于所述上料机构2以及所述点胶机构3的中间可以实现一个视觉定位机构4给所述上料机构2以及所述点胶机构3同时定位。具体的，所述视觉定位机构4的用于拍照定位的相机设置于所述环形光源的中轴线上，所述环形光源为设置于一个圆环上的若干LED灯，所述相机能够透过该圆环对光模块上需本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种光模块自动点导热凝胶装置，其特征在于，包括底座、固定于底座上的吸塑盒定位机构、能够通过控制系统控制的四轴机械手、设置于所述四轴机械手上的上下料机构、点胶机构以及视觉定位机构；所述上下料机构、所述点胶机构以及所述视觉定位机构通过一机械手连接板与所述四轴机械手可拆卸连接；所述视觉定位机构固定于所述上下料机构以及所述点胶机构之间；所述视觉定位机构包括相机、环形光源；所述相机以及所述环形光源通过一视觉固定支架固定于所述机械手连接板上，所述相机设置于所述环形光源的正上方，且在同一中轴线上。

【技术特征摘要】
1.一种光模块自动点导热凝胶装置，其特征在于，包括底座、固定于底座上的吸塑盒定位机构、能够通过控制系统控制的四轴机械手、设置于所述四轴机械手上的上下料机构、点胶机构以及视觉定位机构；所述上下料机构、所述点胶机构以及所述视觉定位机构通过一机械手连接板与所述四轴机械手可拆卸连接；所述视觉定位机构固定于所述上下料机构以及所述点胶机构之间；所述视觉定位机构包括相机、环形光源；所述相机以及所述环形光源通过一视觉固定支架固定于所述机械手连接板上，所述相机设置于所述环形光源的正上方，且在同一中轴线上。2.根据权利要求1所述的光模块自动点导热凝胶装置，其特征在于，所述点胶机构包括点胶机以及针筒固定架；所述针筒固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈佩强，王硕，任玉琼，
申请(专利权)人：深圳市恒宝通光电子股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44