一种扬声器的柔性制造生产线专用自动化点胶机制造技术

本实用新型专利技术一种扬声器的柔性制造生产线专用自动化点胶机，包括机架和控制系统，机架包括立柱和横杆，两个立柱上一侧上各设置有一个滑道，滑道之间设置有滑杆，滑杆中间位置设置有连接柱，连接柱底部设置有安装架，安装架底部安装有三个出胶机构，出胶机构包括储胶仓和出胶管，储胶仓顶部一侧设置有进胶口；出胶管底部设置有出胶口，每个出胶口底部设有气动阀；横杆顶部固定安装有两个气缸，气缸底部设有气缸连接杆，气缸连接杆底部贯穿横杆与滑杆相连；控制系统包括位移传感器，控制器、气动阀开关。采用多个开关与控制器进行协同作用，使得生产操作自动化，大大减少人工，提高企业生产效率。

A special automatic dispensing machine for loudspeaker flexible manufacturing line

The utility model relates to a special automatic dispensing machine for the flexible manufacturing production line of loudspeakers, which comprises a frame and a control system. The frame comprises a column and a transverse bar, each of which is provided with a slideway on one side, a slideway is arranged between the slideway, a connecting column is arranged in the middle position of the slideway, and an installation frame is arranged at the bottom of the connecting column. The bottom of the mounting rack is equipped with three glue discharging mechanisms. The glue discharging mechanism includes a glue storage bin and a glue discharging pipe. The top side of the glue storage bin is equipped with a glue inlet; the bottom of the glue discharging pipe is equipped with a glue outlet; the bottom of each glue outlet is equipped with a pneumatic valve; the top of the transverse bar is fixed with two cylinders; the bottom of the cylinder is equipped with a cylinder connecting rod The bottom penetrating transverse bar is connected with the sliding bar, and the control system comprises a displacement sensor, a controller and a pneumatic valve switch. The use of multiple switches and controllers for synergy, making the production operation automation, greatly reducing labor, improve enterprise production efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种扬声器的柔性制造生产线专用自动化点胶机
本技术涉及一种点胶机，具体地说是一种扬声器的柔性制造生产线专用自动化点胶机。
技术介绍
扬声器是扬声器单元的简称，也可简称单元，又称“喇叭”。是电声换能器件，在电声领域很常见。扬声器在电声系统中是一个较薄弱的组件，却又是一个重要组件。扬声器的种类繁多，而且价格相差很大，音频电能通过电磁、压电或静电效应，使其纸盆或膜片振动周围空气造成音响。扬声器的应用领域众多，扬声器的市场需求也巨大。在扬声器生产过程中往往需要对其零部件进行胶粘组装，现目前扬声器的点胶大多采用单个出胶口或者单个胶枪对扬声器半成品进行点胶，由于需要对多个点进行点胶，单个出胶口或者单个胶枪的效率很慢，难以适应企业大规模生产需要。
技术实现思路
本技术针对上述问题提出了一种扬声器的柔性制造生产线专用自动化点胶机。具体的技术方案如下：一种扬声器的柔性制造生产线专用自动化点胶机，其特征在于，包括机架和控制系统，所述机架包括立柱和横杆，所述立柱与横杆呈一体式结构，所述立柱为两个，所述横杆两端连接两个立柱顶部，所述两个立柱上一侧上各设置有一个滑道，两个所述滑道在立柱上呈竖直设置，两个滑道呈对称设置，所述滑道顶部与底部均设置有限位块；所述滑道之间设置有滑杆，所述滑杆两端与所述滑道滑动连接，所述滑杆呈水平设置；所述滑杆中间位置设置有连接柱，所述连接柱呈竖直设置，所述连接柱底部设置有安装架，所述安装架呈倒“山”字形结构，所述安装架底部安装有三个出胶机构，所述出胶机构包括储胶仓和出胶管，所述储胶仓呈四棱台形型结构，内部中空设置，所述储胶仓顶部一侧设置有进胶口；所述出胶管呈圆形管体结构，所述出胶管数量为6个，均匀分布在所述储胶仓底部两侧；底部设置有出胶口，所述出胶口呈上宽下窄结构，所述出胶口与所述出胶管呈一体式结构，每个所述出胶口底部设有气动阀，所述横杆顶部固定安装有两个气缸，所述气缸底部设有气缸连接杆，所述气缸连接杆底部贯穿横杆与所述滑杆相连；所述控制系统包括位移传感器，控制器、气动阀开关；所述气动阀开关设置在气动阀上，所述气动阀开关控制出胶口底部气动阀的开关动作；所述位移传感器数量为两个，位于滑道底部的两个限位块上，所述控制器与所述位移传感器、气动阀开关以及气缸通过电缆相连接。进一步的，所述滑杆两侧设置有滑块，所述滑块可活动的嵌合在滑道内，与所述滑道滑动连接。进一步的，所述滑杆两侧设置有滑轮，所述滑轮在滑道内滚动，实现与滑道滑动连接。进一步的，所述立柱底部设置有固定座。进一步的，所述固定座呈圆台状，呈上窄下宽结构。进一步的，所述控制器为PLC控制器。进一步的，所述储胶仓呈上窄下宽结构。进一步的，所述出胶口呈漏斗形结构或圆台形结构中的一种。进一步的，所述进胶口上设置有阀门。本技术的有益效果为：采用三个出胶机构同时工，能够大大提高点胶机的工作效率。特殊的倒“山”字形结构的安装架，能够三点操作的同时，还有助于提高稳定性。双重气缸设置，动力足，且有利于受力平衡。特殊的圆台形固定座设置，有助于机架重心下沉，提高稳定性，有助于安全生产。出胶机构特殊采用6个出胶管设计，可同时进行多点出胶。且采用特殊的上窄下宽的出胶口，出胶点小而准确，使得点胶时不需另外动力对胶水进行挤出，只需将气动阀开关打开，胶水即可从出胶口流出点胶。由于出胶管均匀分布在所述储胶仓底部两侧的结构，使得半成品上胶水分布均匀，且一次成型，本专利大小可根据不同规格的半成品进行制作，以保证出胶管位置与需要加工的半成品对应。点胶时，将需要点胶的半成品放置于出胶装置正下方，按下控制器开关，控制器启动气缸，气缸连接杆下移，使得出胶机构下移，当滑杆达到底部限位块时（即出胶口达到工作位置），底部位移传感器接收到位移信号，将信号传递给控制器，控制器接收到信号停止气缸运作，向气动阀开关发送开关信号，气动阀开关迅速完成一次开关动作，开关开合之间出胶管内的胶体流出，即完成点胶，控制器设定发送开关信号2秒后，向气缸发送启动信号，使得气缸连接杆上移，回到初始位置。本专利采用多个开关与控制器进行协同作用，使得生产操作自动化，大大减少人工，提高企业生产效率。附图说明图1为本技术主视图。图2为本技术出胶机构放大图。图3为本技术出胶管在储胶仓底部分布图。具体实施方式为使本技术的技术方案更加清晰明确，下面对本技术进行进一步描述，任何对本技术技术方案的技术特征进行等价替换和常规推理得出的方案均落入本技术保护范围。附图标记说明立柱1、横杆2、滑道3、滑杆4、连接柱5、安装架6、出胶机构7、储胶仓71、进胶口711、出胶管72、出胶口721、气动阀722、气动阀开关723、气缸8、气缸连接杆9、限位块10，固定座11、控制器12、位移传感器13。一种扬声器的柔性制造生产线专用自动化点胶机，其特征在于，包括机架和控制系统，所述机架包括立柱和横杆，所述立柱与横杆呈一体式结构，所述立柱为两个，所述横杆两端连接两个立柱顶部，所述两个立柱上一侧上各设置有一个滑道，两个所述滑道在立柱上呈竖直设置，两个滑道呈对称设置，所述滑道顶部与底部均设置有限位块；所述滑道之间设置有滑杆，所述滑杆两端与所述滑道滑动连接，所述滑杆呈水平设置；所述滑杆中间位置设置有连接柱，所述连接柱呈竖直设置，所述连接柱底部设置有安装架，所述安装架呈倒“山”字形结构，所述安装架底部安装有三个出胶机构，所述出胶机构包括储胶仓和出胶管，所述储胶仓呈四棱台形型结构，内部中空设置，所述储胶仓顶部一侧设置有进胶口；所述出胶管呈圆形管体结构，所述出胶管数量为6个，均匀分布在所述储胶仓底部两侧；底部设置有出胶口，所述出胶口呈上宽下窄结构，所述出胶口与所述出胶管呈一体式结构，每个所述出胶口底部设有气动阀，所述横杆顶部固定安装有两个气缸，所述气缸底部设有气缸连接杆，所述气缸连接杆底部贯穿横杆与所述滑杆相连；所述控制系统包括位移传感器，控制器、气动阀开关；所述气动阀开关设置在气动阀上，所述气动阀开关控制出胶口底部气动阀的开关动作；所述位移传感器数量为两个，位于滑道底部的两个限位块上，所述控制器与所述位移传感器、气动阀开关以及气缸通过电缆相连接。进一步的，所述滑杆两侧设置有滑块，所述滑块可活动的嵌合在滑道内，与所述滑道滑动连接。进一步的，所述滑杆两侧设置有滑轮，所述滑轮在滑道内滚动，实现与滑道滑动连接。进一步的，所述立柱底部设置有固定座。进一步的，所述固定座呈圆台状，呈上窄下宽结构。进一步的，所述控制器为PLC控制器。进一步的，所述储胶仓呈上窄下宽结构。进一步的，所述出胶口呈漏斗形结构或圆台形结构中的一种。进一步的，所述进胶口上设置有阀门。本技术的有益效果为：采用三个出胶机构同时工，能够大大提高点胶机的工作效率。特殊的倒“山”字形结构的安装架，能够三点操作的同时，还有助于提高稳定性。双重气缸设置，动力足，且有利于受力平衡。特殊的圆台形固定座设置，有助于机架重心下沉，提高稳定性，有助于安全生产。出胶机构特殊采用6个出胶管设计，可同时进行多点出胶。且采用特殊的上窄下宽的出胶口，出胶点小而准确，使得点胶时不需另外动力对胶水进行挤出，只需将气动阀开关打开，胶水即可从出胶口流出点胶。由于出胶管均匀分布在所述储胶仓底部两侧的结构本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种扬声器的柔性制造生产线专用自动化点胶机，其特征在于，包括机架和控制系统，所述机架包括立柱和横杆，所述立柱与横杆呈一体式结构，所述立柱为两个，所述横杆两端连接两个立柱顶部，所述两个立柱上一侧上各设置有一个滑道，两个所述滑道在立柱上呈竖直设置，两个滑道呈对称设置；所述滑道之间设置有滑杆，所述滑杆两端与所述滑道滑动连接，所述滑杆呈水平设置；所述滑杆中间位置设置有连接柱，所述连接柱呈竖直设置，所述连接柱底部设置有安装架，所述安装架呈倒“山”字形结构，所述安装架底部安装有三个出胶机构，所述出胶机构包括储胶仓和出胶管，所述储胶仓呈四棱台形型结构，内部中空设置，所述储胶仓顶部一侧设置有进胶口；所述出胶管呈圆形管体结构，所述出胶管数量为6个，均匀分布在所述储胶仓底部两侧；底部设置有出胶口，所述出胶口呈上宽下窄结构，所述出胶口与所述出胶管呈一体式结构，每个所述出胶口底部设有气动阀，所述横杆顶部固定安装有两个气缸，所述气缸底部设有气缸连接杆，所述气缸连接杆底部贯穿横杆与所述滑杆相连；所述控制系统包括位移传感器，控制器、气动阀开关；所述气动阀开关设置在气动阀上，所述气动阀开关控制出胶口底部气动阀的开关动作；所述位移传感器数量为两个，位于滑道底部的两个限位块上，所述控制器与所述位移传感器、气动阀开关以及气缸通过电缆相连接。...

【技术特征摘要】
1.一种扬声器的柔性制造生产线专用自动化点胶机，其特征在于，包括机架和控制系统，所述机架包括立柱和横杆，所述立柱与横杆呈一体式结构，所述立柱为两个，所述横杆两端连接两个立柱顶部，所述两个立柱上一侧上各设置有一个滑道，两个所述滑道在立柱上呈竖直设置，两个滑道呈对称设置；所述滑道之间设置有滑杆，所述滑杆两端与所述滑道滑动连接，所述滑杆呈水平设置；所述滑杆中间位置设置有连接柱，所述连接柱呈竖直设置，所述连接柱底部设置有安装架，所述安装架呈倒“山”字形结构，所述安装架底部安装有三个出胶机构，所述出胶机构包括储胶仓和出胶管，所述储胶仓呈四棱台形型结构，内部中空设置，所述储胶仓顶部一侧设置有进胶口；所述出胶管呈圆形管体结构，所述出胶管数量为6个，均匀分布在所述储胶仓底部两侧；底部设置有出胶口，所述出胶口呈上宽下窄结构，所述出胶口与所述出胶管呈一体式结构，每个所述出胶口底部设有气动阀，所述横杆顶部固定安装有两个气缸，所述气缸底部设有气缸连接杆，所述气缸连接杆底部贯穿横杆与所述滑杆相连；所述控制系统包括位移传感器，控制器、气动阀开关；所述气动阀开关设置在气动阀上，所述气动阀开关控制出胶口底部气动阀的开关动作；所述位移传感器数量...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵俊武，尹德斌，王路明，历成宾，乔托，米歇尔，
申请(专利权)人：奥音精密机械镇江有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32