用于车辆的真空泵控制系统和车辆技术方案

本发明专利技术公开了一种用于车辆的真空泵控制系统和车辆，其中，控制系统包括主控单元和驱动单元，主控单元的控制端与驱动单元的输入端相连，驱动单元的输出端与真空泵相连；失效检测单元，失效检测单元的输入端与主控单元相连，用于检测主控单元是否失效，并在主控单元失效时输出失效信号；辅助控制单元，分别与车辆的踏板信号端、失效检测单元的输出端和驱动单元的输入端相连，用于在接收到失效信号时根据踏板信号端的踏板信号控制驱动单元驱动真空泵开启/关闭。根据本发明专利技术的控制系统，在主控单元失效时也能对真空泵进行有效控制，从而有效避免主控单元失效时因无法对真空泵进行控制而导致刹车失灵的情况发生，安全性较高。

【技术实现步骤摘要】
用于车辆的真空泵控制系统和车辆
本专利技术涉及车辆
，特别涉及一种用于车辆的真空泵控制系统和一种车辆。
技术介绍
现有电动汽车一般是通过采集真空压力来实现对车辆真空泵的控制。例如，控制芯片(MCU)实时采集真空泵的真空压力，当真空压力小于最低真空度时，控制芯片输出控制信号以使真空泵启动。但是，当控制芯片失效时，将无法对真空泵进行有效控制，从而导致刹车失灵，危机车辆及人身安全。
技术实现思路
本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本专利技术的第一个目的在于提出一种用于车辆的真空泵控制系统，在主控单元失效时也能对真空泵进行有效控制，从而有效避免主控单元失效时因无法对真空泵进行控制而导致刹车失灵的情况发生，安全性较高。本专利技术的第二个目的在于提出一种车辆。为实现上述目的，本专利技术第一方面实施例提出的一种用于车辆的真空泵控制系统，包括主控单元和驱动单元，所述主控单元的控制端与所述驱动单元的输入端相连，所述驱动单元的输出端与所述真空泵相连，所述主控单元通过控制所述驱动单元驱动所述真空泵开启/关闭，所述真空泵控制系统还包括：失效检测单元，所述失效检测单元的输入端与所述主控单元相连，用于检测所述主控单元是否失效，并在所述主控单元失效时输出失效信号；辅助控制单元，所述辅助控制单元分别与所述车辆的踏板信号端、所述失效检测单元的输出端和所述驱动单元的输入端相连，所述辅助控制单元用于在接收到所述失效信号时根据所述踏板信号端的踏板信号控制所述驱动单元驱动所述真空泵开启/关闭。根据本专利技术实施例的用于车辆的真空泵控制系统，通过主控单元控制驱动单元以驱动真空泵开启/关闭，以及通过失效检测单元检测主控单元是否失效，并在主控单元失效时输出失效信号，以及通过辅助控制单元在接收到失效信号时根据踏板信号端的踏板信号控制驱动单元驱动真空泵开启/关闭。从而在主控单元失效时也能对真空泵进行有效控制，进而有效避免主控单元失效时因无法对真空泵进行控制而导致刹车失灵的情况发生，安全性较高。另外，根据本专利技术上述实施例的用于车辆的真空泵控制系统还可以具有如下附加的技术特征：根据本专利技术的一个实施例，所述失效检测单元包括第一失效检测子单元和/或第二失效检测子单元，所述第一失效检测子单元包括：串联的第一电容和第一电阻，所述第一电容的一端与所述主控单元的工作信号端相连，所述第一电容的另一端与所述第一电阻的一端相连；第一开关管，所述第一开关管的控制端与所述第一电阻的另一端相连，所述第一开关管的第一端与所述失效检测单元的输出端相连，所述第一开关管的第二端接地，其中，当所述主控单元正常工作时，所述主控单元输出预设频率的PWM信号至所述工作信号端，所述第一开关管输出正常工作信号；当所述主控单元失效时，所述主控单元停止输出所述预设频率的PWM信号至所述工作信号端，所述第一开关管输出所述失效信号。根据本专利技术的一个实施例，所述第二失效检测子单元包括：看门狗，所述看门狗的一端与所述主控单元的复位端相连；第二电阻，所述第二电阻的一端与所述看门狗的另一端相连；第二开关管，所述第二开关管的控制端与所述第二电阻的另一端相连，所述第二开关管的第一端与所述失效检测单元的输出端相连，所述第二开关管的第二端接地，并且所述第二开关管的控制端与所述第二开关管的第二端之间还连接有第三电阻，其中，当所述主控单元正常工作时，所述看门狗输出第一信号，所述第二开关管输出所述正常工作信号；当所述主控单元失效时，所述看门狗输出第二信号，所述第二开关管输出所述失效信号，其中，所述第一信号与所述第二信号的电平相反。根据本专利技术的一个实施例，所述辅助控制单元包括：辅助控制子单元，所述辅助控制子单元的一端与所述踏板信号端相连，用于根据所述踏板信号生成控制信号；使能单元，所述使能单元分别与所述辅助控制子单元的另一端、所述失效检测单元的输出端和所述驱动单元的输入端相连，所述使能单元用于在接收到所述失效信号时，根据所述控制信号输出使能信号至所述驱动单元，以使所述驱动单元驱动所述真空泵开启/关闭。根据本专利技术的一个实施例，所述辅助控制子单元包括：第三开关管，所述第三开关管的控制端与所述踏板信号端相连，所述第三开关管的第一端通过第四电阻与预设电源相连；第二电容，所述第二电容的一端与所述第三开关管的第二端相连，所述第二电容的另一端接地；串联的第五电阻和第六电阻，所述第五电阻的一端与所述第三开关管的第二端和所述第二电容的一端分别相连，所述第五电阻的另一端与所述第六电阻的一端相连且具有第一节点，所述第一节点与所述使能单元相连，所述第六电阻的另一端接地。根据本专利技术的一个实施例，所述辅助控制子单元还包括：第一二极管，所述第一二极管的阳极与所述踏板信号端相连；第七电阻，所述第七电阻的一端与所述第一二极管的阴极相连；第八电阻，所述第八电阻的一端与所述第七电阻的另一端和所述第三开关管的控制端分别相连，所述第八电阻的另一端与所述预设电源相连。根据本专利技术的一个实施例，所述使能单元包括：第四开关管，所述第四开关管的控制端与所述辅助控制子单元的另一端和所述失效检测单元的输出端分别相连，所述第四开关管的第一端与所述驱动单元的输入端相连，所述第四开关管的第二端接地；第九电阻，所述第九电阻的一端与所述第四开关管的第一端相连，所述第九电阻的另一端与预设电源相连。根据本专利技术的一个实施例，所述用于车辆的真空泵控制系统还包括：真空压力检测单元，所述真空压力检测单元与所述主控单元相连，所述真空压力检测单元用于检测所述真空泵的真空压力，其中，所述主控单元还用于在所述真空压力检测单元正常时，根据所述真空压力通过控制所述驱动单元驱动所述真空泵进行开启/关闭。根据本专利技术的一个实施例，所述用于车辆的真空泵控制系统还包括：绝对压力检测单元，所述绝对压力检测单元和所述踏板信号端分别与所述主控单元相连，所述绝对压力检测单元用于检测所述真空泵的绝对压力，其中，所述主控单元还用于在所述真空压力检测单元失效时，根据所述踏板信号和所述绝对压力通过控制所述驱动单元驱动所述真空泵进行开启/关闭。根据本专利技术的一个实施例，所述主控单元还用于在所述真空压力检测单元和所述绝对压力检测单元均失效时，根据所述踏板信号通过控制所述驱动单元驱动所述真空泵进行开启/关闭。为实现上述目的，本专利技术第二方面实施例提出了一种车辆，其包括上述的用于车辆的真空泵控制系统。根据本专利技术实施例的车辆，通过上述的用于车辆的真空泵控制系统，在主控单元失效时也能对真空泵进行有效控制，从而有效避免主控单元失效时因无法对真空泵进行控制而导致刹车失灵的情况发生，安全性较高。附图说明图1是根据本专利技术实施例的用于车辆的真空泵控制系统的方框示意图；图2是根据本专利技术一个实施例的用于车辆的真空泵控制系统的方框示意图；图3是根据本专利技术一个实施例的失效检测单元和辅助控制单元的结构图；图4是根据本专利技术另一个实施例的用于车辆的真空泵控制系统的方框示意图；图5是根据本专利技术又一个实施例的用于车辆的真空泵控制系统的结构示意图。具体实施方式下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本专利技术，而不能理解为对本本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于车辆的真空泵控制系统，其特征在于，包括主控单元和驱动单元，所述主控单元的控制端与所述驱动单元的输入端相连，所述驱动单元的输出端与所述真空泵相连，所述主控单元通过控制所述驱动单元驱动所述真空泵开启/关闭，所述真空泵控制系统还包括：失效检测单元，所述失效检测单元的输入端与所述主控单元相连，用于检测所述主控单元是否失效，并在所述主控单元失效时输出失效信号；辅助控制单元，所述辅助控制单元分别与所述车辆的踏板信号端、所述失效检测单元的输出端和所述驱动单元的输入端相连，所述辅助控制单元用于在接收到所述失效信号时根据所述踏板信号端的踏板信号控制所述驱动单元驱动所述真空泵开启/关闭。

【技术特征摘要】
1.一种用于车辆的真空泵控制系统，其特征在于，包括主控单元和驱动单元，所述主控单元的控制端与所述驱动单元的输入端相连，所述驱动单元的输出端与所述真空泵相连，所述主控单元通过控制所述驱动单元驱动所述真空泵开启/关闭，所述真空泵控制系统还包括：失效检测单元，所述失效检测单元的输入端与所述主控单元相连，用于检测所述主控单元是否失效，并在所述主控单元失效时输出失效信号；辅助控制单元，所述辅助控制单元分别与所述车辆的踏板信号端、所述失效检测单元的输出端和所述驱动单元的输入端相连，所述辅助控制单元用于在接收到所述失效信号时根据所述踏板信号端的踏板信号控制所述驱动单元驱动所述真空泵开启/关闭。2.如权利要求1所述的用于车辆的真空泵控制系统，其特征在于，所述失效检测单元包括第一失效检测子单元和/或第二失效检测子单元，所述第一失效检测子单元包括：串联的第一电容和第一电阻，所述第一电容的一端与所述主控单元的工作信号端相连，所述第一电容的另一端与所述第一电阻的一端相连；第一开关管，所述第一开关管的控制端与所述第一电阻的另一端相连，所述第一开关管的第一端与所述失效检测单元的输出端相连，所述第一开关管的第二端接地，其中，当所述主控单元正常工作时，所述主控单元输出预设频率的PWM信号至所述工作信号端，所述第一开关管输出正常工作信号；当所述主控单元失效时，所述主控单元停止输出所述预设频率的PWM信号至所述工作信号端，所述第一开关管输出所述失效信号。3.如权利要求2所述的用于车辆的真空泵控制系统，其特征在于，所述第二失效检测子单元包括：看门狗，所述看门狗的一端与所述主控单元的复位端相连；第二电阻，所述第二电阻的一端与所述看门狗的另一端相连；第二开关管，所述第二开关管的控制端与所述第二电阻的另一端相连，所述第二开关管的第一端与所述失效检测单元的输出端相连，所述第二开关管的第二端接地，并且所述第二开关管的控制端与所述第二开关管的第二端之间还连接有第三电阻，其中，当所述主控单元正常工作时，所述看门狗输出第一信号，所述第二开关管输出所述正常工作信号；当所述主控单元失效时，所述看门狗输出第二信号，所述第二开关管输出所述失效信号，其中，所述第一信号与所述第二信号的电平相反。4.如权利要求1-3中任一项所述的用于车辆的真空泵控制系统，其特征在于，所述辅助控制单元包括：辅助控制子单元，所述辅助控制子单元的一端与所述踏板信号端相连，用于根据所述踏板信号生成控制信号；使能单元，所述使能单元分别与所述辅助控制子单元的另一端、所述失效检测单元的输出端和所述驱动单元的输入端相连，所述使能单元用于在接...

【专利技术属性】
技术研发人员：贾春冬，周罕华，李奇，李融，
申请(专利权)人：北京新能源汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11