机械臂的电机走线结构及其机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机械臂的电机走线结构，用于安置电线(3)，其特征在于，包括一第一电机(1)，所述第一电机(1)设置有主动盘(11)；一旋转支架(100)，所述旋转支架(100)的上端面固定在所述主动盘(11)上；第二电机(2)，所述旋转支架(100)的下端面的支架部分嵌套固定所述第二电机(2)；所述电线(3)从第一电机(1)的端口接出，穿过所述旋转支架(100)中心孔(101)，连接到第二电机(2)的端口上。线材在围绕机器人机械臂智能电机输出轴中心旋转出线目的的同时，做可以从机器人机械臂智能电机输出轴中心出线的目的，以减少机器人机械臂运行过程中对线材的摩擦及拉扯。

Motor line structure of robot arm and its robot

The utility model discloses a motor wiring structure of a manipulator for placing wires (3), which is characterized in that the first motor (1) is provided with a driving disk (11), a rotating bracket (100), the upper end face of the rotating bracket (100) is fixed on the driving disk (11), and the second motor (2) is provided with the rotating bracket (11). The lower end face of the rotary bracket (100) is partially nested to fix the second motor (2); the wire (3) is connected to the port of the second motor (2) by connecting the wire (3) from the port of the first motor (1) through the center hole (101) of the rotary bracket (100). Wire rod rotates around the center of the output shaft of the intelligent motor of the robot manipulator, while it can exit the wire from the center of the output shaft of the intelligent motor of the robot manipulator, so as to reduce the friction and pulling of the wire rod during the operation of the robot manipulator.

【技术实现步骤摘要】
机械臂的电机走线结构及其机器人
本专利技术涉及机器人
，尤其涉及一种机械臂的电机走线结构包括该电机走线结构的类人机器人。
技术介绍
机械臂是服务及类人机器人中最核心的部件之一，本设计是一种让机器人机械臂工作更可靠、更稳定的走线结构设计；应用于机器人领域，使得机器人更可靠、美观化，人类与之接触更会感觉到科技感、安全感。现在市场上的机器人机械臂走线结构存在磨线严重及拉扯线等现象，由其是在机器人身体与机械臂连接肩膀关节位置更为严重；问题严重时导致电源及信号线破损及磨断，以致机器人机械臂不能正常工作。
技术实现思路
本专利技术的一个目的在于提出一种避免导电线缆被磨损的类人机器人机械臂的电机走线结构。一种机械臂的电机走线结构，用于安置电线，其中，包括一第一电机，所述第一电机设置有主动盘；一旋转支架，所述旋转支架的上端面固定在所述主动盘上；第二电机，所述旋转支架的下端面的支架部分嵌套固定所述第二电机；所述电线从第一电机的端口接出，穿过所述旋转支架中心孔，连接到第二电机的端口上。优选的，所述旋转支架的上端面具有一轴套，所述轴套安装在所述主动盘上；所述电线穿过所述轴套中部的开孔。优选的，还包括一弧形紧固支架，所述弧形紧固支架卡嵌连接所述轴套与所述第一智能电机。优选的，所述弧形紧固支架具有一对轴套固定支架脚，所述轴套固定支架脚卡嵌固定所述轴套。优选的，所述第一电机设置有一凸台，所述弧形支架具有一对凸台固定支架脚，所述凸台固定支架卡嵌固定所述凸台。优选的，所述旋转支架的外侧面设置有至少两个出线通孔，所述电线依次穿过所述出线通孔，连接至所述第二电机的端口。优选的，所述弧形紧固支架具有至少一个预埋通孔，所述电线从第一电机的端口穿过所述预埋孔。优选的，所述第一电机内设置有输出轴，所述主动舵盘安装在所述输出轴上。本专利技术的另一个目的在于提出一种类人机器人，其中，包括上述的机械臂的电机走线结构。本设计采用的是所需线材通过设计一设有理线孔的固定支架及一设有出线孔的旋转支架，达到线材在围绕机器人机械臂智能电机输出轴中心旋转出线目的的同时，做可以从机器人机械臂智能电机输出轴中心出线的目的，以减少机器人机械臂运行过程中对线材的摩擦及拉扯。以保证机器人机械臂的运行寿命及稳定性。本专利技术类人机器人包括上述的电机走线结构，极大程度地减少了导电线缆与其它零件的摩擦，从而达到保护导电线缆的目的，保证类人机器人使用更安全可靠。附图说明图1是电机走线结构的示意图；图2是本专利技术优选实施例一提供的电机走线结构的爆炸示意图；图中：1.第一电机，11.主动盘,100.旋转支架,101.中心孔,2.第二电机,3.电线,102.轴套,200.弧形紧固支架,201.轴套固定支架脚,202.凸台固定支架脚,203.预埋通孔。具体实施方式下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本专利技术的技术方案。一种机械臂的电机走线结构，用于安置电线3，其特征在于，包括一第一电机1，所述第一电机1设置有主动盘11；一旋转支架100，所述旋转支架100的上端面固定在所述主动盘11上；第二电机2，所述旋转支架100的下端面的支架部分嵌套固定所述第二电机2；所述电线3从第一电机1的端口接出，穿过所述旋转支架中心孔101，连接到第二电机2的端口上。该第一电机1与第二电机2可以是智能舵机，微型电机中的一种。该第一电机1与第二电机2通过该旋转支架100连接，构成具有三个自由度的机械臂的本体结构，电线3穿越过该旋转支架的中心孔101，在保证机械臂具有三个自由度的同时，避免电线3运行过程中对线材的摩擦及拉扯。优选的，所述旋转支架100的上端面具有一轴套102，所述轴套102安装在所述主动盘11上；所述电线3穿过所述轴套102中部的开孔。优选的，还包括一弧形紧固支架200，所述弧形紧固支架卡嵌连接所述轴套102与所述第一智能电机。优选的，所述弧形紧固支架200具有一对轴套固定支架脚201，所述轴套固定支架脚201卡嵌固定所述轴套102。该轴套102连接该主动盘11，使得该旋转支架200具有径向旋转的自由度，同时穿过其中的电线避免了与其他零部件的摩擦。优选的，所述第一电机1设置有一凸台12，所述弧形支架具有一对凸台固定支架脚202，所述凸台固定支架脚202卡嵌固定所述凸台。优选的，所述旋转支架100的外侧面设置有至少两个出线通孔102，所述电线3依次穿过所述出线通孔102，连接至所述第二电机2的端口。优选的，所述弧形紧固支架200具有至少一个预埋通孔203，所述电线3从第一电机1的端口穿过所述预埋通孔203。具体的，该弧形支架200的预埋孔201可以合理的固定预埋从第一电机穿过的电线3，电线3在被限位的情况下，相继穿过旋转支架100的轴套102，中心孔101，随后从出现通孔穿过连接至第二电机2的端口。从而达到线材在围绕机器人机械臂智能电机输出轴中心旋转出线目的的同时，做可以从机器人机械臂智能电机输出轴中心出线的目的，以减少机器人机械臂运行过程中对线材的摩擦及拉扯。优选的，所述第一电机1内设置有输出轴，所述主动舵盘11安装在所述输出轴上。使得连接结构更加稳定，拆装方便、高效。本专利技术的另一个目的在于提出一种类人机器人，其中，包括上述的机械臂的电机走线结构。注意，上述仅为本专利技术的较佳实施例及所运用的技术原理。本领域技术人员会理解，本专利技术不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本专利技术的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本专利技术进行了较为详细的说明，但是本专利技术不仅仅限于以上实施例，在不脱离本专利技术构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本专利技术的范围由所附的权利要求范围决定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械臂的电机走线结构，用于安置电线(3)，其特征在于，包括一第一电机(1)，所述第一电机(1)设置有主动盘(11)；一旋转支架(100)，所述旋转支架(100)的上端面固定在所述主动盘(11)上；第二电机(2)，所述旋转支架(100)的下端面的支架部分嵌套固定所述第二电机(2)；所述电线(3)从第一电机(1)的端口接出，穿过所述旋转支架(100)中心孔(101)，连接到第二电机(2)的端口上。

【技术特征摘要】
1.一种机械臂的电机走线结构，用于安置电线(3)，其特征在于，包括一第一电机(1)，所述第一电机(1)设置有主动盘(11)；一旋转支架(100)，所述旋转支架(100)的上端面固定在所述主动盘(11)上；第二电机(2)，所述旋转支架(100)的下端面的支架部分嵌套固定所述第二电机(2)；所述电线(3)从第一电机(1)的端口接出，穿过所述旋转支架(100)中心孔(101)，连接到第二电机(2)的端口上。2.根据权利要求1所述的机械臂的电机走线结构，其特征在于，所述旋转支架(100)的上端面具有一轴套(102)，所述轴套(102)安装在所述主动盘(11)上；所述电线(3)穿过所述轴套(102)中部的开孔。3.根据权利要求2所述的机械臂的电机走线结构，其特征在于，还包括一弧形紧固支架(200)，所述弧形紧固支架卡嵌连接所述轴套(102)与所述第一电机。4.根据权利要求3所述的机械臂的电机走线结构，其特征在于，所述弧形紧固支架(200)具有一对轴套固定支架脚(...

【专利技术属性】
技术研发人员：恽为民，李世利，庞作伟，
申请(专利权)人：上海未来伙伴机器人有限公司，未来伙伴机器人常州有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31