用于车身组装系统的预装配单元技术方案

本发明专利技术公开一种预装配单元，其包括侧挂架，其被安装在运输路径的两侧处的作业机器人上并且限制侧组件的下部。引导柱在车身高度方向上被固定地安装在输送路径的两侧处的预装配框架中。引导柱与侧挂架联接以在横向方向上限制侧组件并且被配置成将侧挂架规律地定位在车底组件的两侧处。焊接机器人被安装在运输路径的两侧处并且被配置成焊接侧组件的下部和车底组件。

Pre assembly unit for car body assembly system

The invention discloses a pre-assembly unit which comprises a side hanging rack which is mounted on an operating robot on both sides of a transport path and restricts the lower part of a side assembly. The guide post is fixed in the pre-assembled frame at both sides of the conveying path in the direction of the body height. The guide post is connected with the side rack to limit the side component in the lateral direction and is configured to position the side rack regularly on both sides of the bottom component. The welding robot is mounted on both sides of the transport path and is configured to weld the lower part of the side assembly and the bottom assembly.

【技术实现步骤摘要】
用于车身组装系统的预装配单元相关申请的交叉引用本申请要求于2016年12月13日向韩国知识产权局提交的申请号为10-2016-0169842的韩国专利申请的优先权和权益，其全部内容通过引用并入本文。
本专利技术的示例性实施例涉及一种车身组装系统。
技术介绍
通常，车身通过组装在车身子工序中制造的各种产品面板以具有白车身(B.I.W)形状的工序。车身由包括以下的部件构成：车底板，其支撑在框架的下部的诸如引擎和轴的驱动单元以及座椅；两侧板，其形成框架的左侧和右侧；车顶板，其形成框架的顶部；其它多个前围板；车顶纵梁；行李箱；以及背板。车身部件在被称为主装配(buck)的工序(在本领域中也被称为车身组装工序)中组装。在主装配工序中，背板被附接到车底板，并且此后，两侧板、前围板、车顶纵梁、行李箱和车顶板通过车身组装系统被焊接和组装。例如，车身系统通过侧挂架和侧门限制侧板并且将侧板设置在车底板中，将前围板、车顶纵梁和行李箱设置在侧板中，并且此后，通过焊接机器人焊接部件的附接部分。现有技术中的车身组装系统包括旋转分度头(index)(在本领域中通常也被称为“4-平面旋转器”)，其中用于每种车辆类型本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于车身组装系统的预装配单元，所述车身组装系统具有沿着车底组件的运输路径设置的预装配部分和主装配部分，所述预装配单元被配置成在所述预装配部分中使用，所述预装配单元包括：侧挂架，其被安装在所述运输路径的两侧处的作业机器人上并且被配置成限制侧组件的下部；引导柱，其在车身高度方向上被固定地安装在所述运输路径的两侧处的预装配框架中，所述引导柱与所述侧挂架联接以在横向方向上限制所述侧组件，并且被配置成将所述侧挂架规律地定位在所述车底组件的两侧处；以及焊接机器人，其被安装在所述运输路径的两侧处并且被配置成焊接所述侧组件的下部和所述车底组件。

【技术特征摘要】
2016.12.13 KR 10-2016-01698421.一种用于车身组装系统的预装配单元，所述车身组装系统具有沿着车底组件的运输路径设置的预装配部分和主装配部分，所述预装配单元被配置成在所述预装配部分中使用，所述预装配单元包括：侧挂架，其被安装在所述运输路径的两侧处的作业机器人上并且被配置成限制侧组件的下部；引导柱，其在车身高度方向上被固定地安装在所述运输路径的两侧处的预装配框架中，所述引导柱与所述侧挂架联接以在横向方向上限制所述侧组件，并且被配置成将所述侧挂架规律地定位在所述车底组件的两侧处；以及焊接机器人，其被安装在所述运输路径的两侧处并且被配置成焊接所述侧组件的下部和所述车底组件。2.根据权利要求1所述的预装配单元，其中：第一侧挂架通过所述作业机器人与所述引导柱联接；并且所述侧挂架和所述引导柱的联接方向是作为与所述车底组件和所述侧组件的联接方向相同的车辆宽度方向的横向方向。3.根据权利要求2所述的预装配单元，其进一步包括机器人挂架，所述机器人挂架限制通过运输挂架运输到所述预装配部分的所述侧组件并且将所述侧组件装载到所述第一侧挂架。4.根据权利要求1所述的预装配单元，其中每个侧挂架包括：挂架框架，其被安装在所述作业机器人的臂的前端上；参考销，其被安装在所述挂架框架中并且被装配在所述侧组件的参考孔中；以及多个第一夹具，其被安装在所述挂架框架中并且被配置成夹紧所述侧组件的下部并且限制所述侧组件的车身运输方向和高度方向。5.根据权利要求4所述的预装配单元，其中所述第一夹具以三角形结构被设置在所述挂架框架中。6.根据权利要求4所述的预装配单元，其中所述侧挂架包括：滚动构件，其可滚动地安装在所述挂架框架的两端下方；以及引导销，其被安装在所述滚动构件的顶部上以在所述挂架框架的两端处在所述横向方向上突出。7.根据权利要求6所述的预装配单元，其中每个滚动构件包括在所述横向方向上可旋转地安装在所述挂架框架的两端下方的引导辊。8.根据权利要求7所述的预装配单元，其中每个引导辊可旋转地被设置在所述横向方向上，同时线接触所述引导柱的顶部。9.根据权利要求7所述的预装配单元，其中每个引导辊可旋转地被设置在所述横向方向上，同时点接触所述引导柱的顶部。10.根据权利要求9所述的预装配单元，其中每个引导辊具有滚动平面，所述滚动平面具有山形并且点接触所述引导柱的顶部。11.根据权利要求6所述的预装配单元，其中所述滚动构件包括被安装在所述挂架框架的两端下方以可全向地旋转的引导球。12.根据权利要求6所述的预装配单元，其中每个引导销在其突出部分处具有锥形平面。13.根据权利要求4所述的预装配单元，其中：每个侧挂架包括可滚动地安装在所述挂架框架的两端下方的滚动构件；并且所...

【专利技术属性】
技术研发人员：金水吉，姜世圭，
申请(专利权)人：现代自动车株式会社，起亚自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：韩国,KR