用于空铁列车的轨道系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种用于空铁列车的轨道系统，包括轨道梁及与轨道梁相连的动力挂件，所述轨道梁为底部中央设置有槽口的矩管状结构，所述动力挂件包括安装架及安装在安装架上的行走系统，所述行走系统包括驱动电机、行走轮系、导向轮，所述行走轮系与驱动电机相连，且行走轮系与导向轮分别与轨道梁上的行走面及导向面相配合，所述槽口作为动力挂件穿过轨道梁以向下延伸的通道，还包括用于为驱动电机进行供电的取电模块，所述安装架呈框架状，驱动电机及取电模块均位于轨道梁围成的空间内。本用于空铁列车的轨道系统用于牵引空铁车体，具有动力部分性能可靠的特点。

【技术实现步骤摘要】
用于空铁列车的轨道系统
本技术涉及悬挂车体轨道交通
，特别是涉及一种用于空铁列车的轨道系统。
技术介绍
随着城市化进程不断加快，城市规模的迅速壮大，城市生活节奏的加快和城市人口数量急剧增加，人们的出行量越来越大，这种出行量的增加，并不局限于单个城市内，而是已经扩散到城市和农村之间，城市和城市之间。现有交通已无法满足人们的出行，世界各大城市都有不同程度的汽车拥堵现象。因此，人们一直在寻找各种方式来解决日益增长的出行量所带来的交通拥堵问题。由于空轨列车将地面交通移至空中，建设和运行过程中对地面建筑设施影响小、开通后列车运行速度快、轨道走向铺设灵活、运行过程中对环境无污染等优势，故其在很多城市内、城市与城市之间均得到了迅速的发展。进一步优化用于空铁列车的轨道系统的结构设计，是本领域技术人员的重要研究方向。
技术实现思路
针对上述提出的进一步优化用于空铁列车的轨道系统的结构设计，是本领域技术人员的重要研究方向的问题，本技术提供了一种用于空铁列车的轨道系统，本用于空铁列车的轨道系统用于牵引空铁车体，具有动力部分性能可靠的特点。用于空铁列车的轨道系统，包括轨道梁及与轨道梁相连的动力挂件，所述轨道梁为底部中央设置有槽口的矩管状结构，所述动力挂件包括安装架及安装在安装架上的行走系统，所述行走系统包括驱动电机、行走轮系、导向轮，所述行走轮系与驱动电机相连，且行走轮系与导向轮分别与轨道梁上的行走面及导向面相配合，所述槽口作为动力挂件穿过轨道梁以向下延伸的通道，还包括用于为驱动电机进行供电的取电模块，所述安装架呈框架状，驱动电机及取电模块均位于轨道梁围成的空间内。具体的，以上底部中央设置有槽口且呈矩管状结构的轨道梁包括两块相互平行的侧板、一块侧面分别与不同侧板上端相接的顶板以及两块分别与不同侧板下端相连的行走面板围成，行走面板均位于两侧板之间的空间内，槽口位于两行走面板之间，且行走面板的上端作为轨道梁的行走面，行走面用于支撑行走轮系，各侧板的内侧作为导向面，导向面用于与导向轮相作用。行走轮系、导向轮均安装于安装架上。本方案中，驱动电机作为行走轮系沿着行走面行进的驱动装置，设置为安装架呈框架装，呈框架装的安装架方便驱动电机周围的通风以利于驱动电机工作过程中的散热，取电模块与驱动电机均位于轨道梁围成的空间内可利用轨道梁对本轨道系统的驱动电机、取电模块提供防水、防潮、防尘、防外力等防护，达到提升本轨道系统可靠性和使用寿命的目的。更进一步的技术方案为：作为取电模块的具体实现方式，所述取电模块包括受电弓及接触网，所述受电弓固定在安装架上，所述接触网固定在轨道梁的内侧上，且接触网沿着轨道梁长度方向延伸，所述受电弓与接触网相接触。设置的接触网用于与电网连接，设置的受电弓作为本系统上的取电部件：通过受电弓与接触网接触，以获取空铁运行过程中车厢上空调系统、控制系统、驱动电机等所需要的电能。由于轨道梁的制造、安装误差，本系统的制造、安装误差，轨道梁上的应力变形，导向轮的磨损，均可能使得导向轮与侧板之间具有间隙，以上间隙的存在特别是在空铁转弯时，如将接触网及受电弓设置在动力挂件的侧面，则可能因为接触网与受电弓之间相互作用力过大而导致器件变形甚至损坏，为避免上述情况发生，优选的，所述接触网及受电弓均位于动力挂件的上方。优选的，设置为沿着轨道梁的延伸方向，接触网各点距行走面板的距离各点相等。作为接触网的具体实现方式，所述接触网包括至少一根沿着轨道梁长度方向延伸的导线，所述受电弓的数量与导线的数量相等，任意一个受电弓均与唯一的导线相接触，且各根导线均有与之接触的受电弓；各导线均通过连接件固定于轨道梁的顶部；导线的导电部分与轨道梁绝缘。本方案中，作为本领域技术人员，所述导线为一根时，可通过轨道梁与导线形成完整的回路；当导线为多根时，配合多个受电弓即可生成完整的回路，此情况下亦可将轨道梁作为回路。作为连接件的具体实现方式，所述连接件包括焊接板、弹性件及夹具，所述夹具上设置有用于夹持导线的卡口，所述导线通过嵌入卡口中而固定于夹具上；所述焊接板位于夹具的上方，且焊接板与夹具通过弹性件相连，所述弹性件可在轨道梁的高度方向上发生弹性变形；所述焊接板与轨道梁的顶部固定连接。本方案中，设置的连接件的具体形式可使得沿着轨道梁铺设接触网安装方便：预先安装连接件，而后将导线嵌入夹具的卡口中即可。设定的具有弹性件的连接件可通过初始安装时弹性件受压变形，使得受电弓的滑板与导线之间始终具有正压力，可保证导线与滑板的导通性能；同时，所述弹性件亦可在高度方向为受电弓与导线之间的作用力进行缓冲，以在如本系统在运行过程中跳动时，达到保护空铁系统的目的。由于轨道梁为下端具有槽口的矩管状结构，作为一种易于实现连接件与轨道梁连接的实现方式，所述焊接板与轨道梁的顶部焊接连接。为方便对导线进行更换或由轨道梁上拆离后进行维护，所述弹性件的下端还固定有连接板，还包括连接螺栓，夹具与弹性件的连接通过以下方式实现：夹具与连接板通过连接螺栓螺栓连接。由于要实现导线的导电部分与轨道梁绝缘，作为具体的夹具实现形式，所述夹具的材质为塑料。采用本方案，夹具作为绝缘件同时作为可与连接件其他部件形成可拆卸连接关系的部件，这样，可将夹具作为连接件上的耗材，以在夹具夹持力不足或力学性能下降以后，通过仅更换夹具，来提高连接件的整体利用率。为使得本系统在运行过程中，受电弓上的滑板在长度方向能够被较为均匀的磨损，以提高受电弓滑板的使用寿命，设置为：各导线均呈波浪状，且各导线均在轨道梁的宽度方向上左右弯折；各受电弓上的滑板的长度方向均沿着轨道梁的宽度方向。采用本方案，在受电弓随动力挂件前进的过程中，由于各导线在轨道梁的宽度方向左右弯折同时沿着轨道梁的长度方向延伸，这样，在受电弓行进过程中，滑板上导线的接触点会沿着滑板的长度方向不断往返改变，达到避免滑板局部过度磨损的目的。所述行走轮系包括与驱动电机相连的两个主动轮，所述驱动电机用于驱动两个主动轮转动；还包括安装在安装架上的两组张紧轮，其中一组张紧轮与其中一个主动轮形成用于支撑一条履带的支撑轮系，另一组张紧轮与另一个主动轮形成用于支撑另一条履带的支撑轮系，两支撑轮系上均套设有一条履带；两条履带分别支撑于槽口不同侧的行走面板上；两个主动轮同轴，还包括差速器，所述驱动电机通过差速器驱动主动轮转动；所述驱动电机为两个，且驱动电机的转子均与差速器相连，两驱动电机与差速器之间的传动比不同。本方案中，支撑轮系用于紧绷履带，履带作为本系统中行走轮系的一部分，即主动轮在驱动电机的作用下转动，主动轮带动履带绕支撑轮系转动，在履带转动过程中，本系统沿着轨道梁行进。采用履带作为行走轮系的一部分，相较于现有为刚性轮的行走轮，具有履带与轨道梁接触面积大的特点，这样，可有效提升本轨道系统对空铁列车的驱动能力；以上设置为包括差速器，以上差速器用于实现空铁在转向时两侧履带差速转动；以上设置为驱动电机为两个，且两个驱动电机与差速器之间的传动比不同，具体设置方式可为其中一个驱动电机通过减速器与差速器相连，而另外一个驱动电机直接与差速器相连，其他实现方式可为两驱动电机通过具有不同传动比的减速器与差速器相连，本方案旨在使得本系统能够根据列车在运行过程中所处的具体阶段，如起步阶段、加速阶段、运行本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.用于空铁列车的轨道系统，包括轨道梁(1)及与轨道梁(1)相连的动力挂件(5)，所述轨道梁(1)为底部中央设置有槽口(14)的矩管状结构，所述动力挂件(5)包括安装架(55)及安装在安装架(55)上的行走系统，所述行走系统包括驱动电机(51)、行走轮系、导向轮(58)，所述行走轮系与驱动电机(51)相连，且行走轮系与导向轮(58)分别与轨道梁(1)上的行走面及导向面相配合，所述槽口(14)作为动力挂件(5)穿过轨道梁(1)以向下延伸的通道，其特征在于，还包括用于为驱动电机(51)进行供电的取电模块，所述安装架(55)呈框架状，驱动电机(51)及取电模块均位于轨道梁(1)围成的空间内。

【技术特征摘要】
1.用于空铁列车的轨道系统，包括轨道梁(1)及与轨道梁(1)相连的动力挂件(5)，所述轨道梁(1)为底部中央设置有槽口(14)的矩管状结构，所述动力挂件(5)包括安装架(55)及安装在安装架(55)上的行走系统，所述行走系统包括驱动电机(51)、行走轮系、导向轮(58)，所述行走轮系与驱动电机(51)相连，且行走轮系与导向轮(58)分别与轨道梁(1)上的行走面及导向面相配合，所述槽口(14)作为动力挂件(5)穿过轨道梁(1)以向下延伸的通道，其特征在于，还包括用于为驱动电机(51)进行供电的取电模块，所述安装架(55)呈框架状，驱动电机(51)及取电模块均位于轨道梁(1)围成的空间内。2.根据权利要求1所述的用于空铁列车的轨道系统，其特征在于，所述取电模块包括受电弓(4)及接触网(2)，所述受电弓(4)固定在安装架(55)上，所述接触网(2)固定在轨道梁(1)的内侧上，且接触网(2)沿着轨道梁(1)长度方向延伸，所述受电弓(4)与接触网(2)相接触。3.根据权利要求2所述的用于空铁列车的轨道系统，其特征在于，所述接触网(2)及受电弓(4)均位于动力挂件(5)的上方。4.根据权利要求2所述的用于空铁列车的轨道系统，其特征在于，所述接触网(2)包括至少一根沿着轨道梁(1)长度方向延伸的导线，所述受电弓(4)的数量与导线的数量相等，任意一个受电弓(4)均与唯一的导线相接触，且各根导线均有与之接触的受电弓(4)；各导线均通过连接件(3)固定于轨道梁(1)的顶部；导线的导电部分与轨道梁(1)绝缘。5.根据权利要求4所述的用于空铁列车的轨道系统，其特征在于，所述连接件(3)包括焊接板(31)、弹性件(32)及夹具(35)，所述夹具(35)上设置有用于夹持导线的卡口，所述导线通过嵌入卡口中而固定于夹具(35)上；所述焊接板(31)位于夹具(35)...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢君，曾正元，许俊，叶晓龙，吴剑峰，唐通，
申请(专利权)人：中唐空铁集团有限公司，
类型：新型
国别省市：四川,51