一种医院内路径规划系统及规划方法技术方案

本发明专利技术公开了一种医院内路径规划系统及规划方法，所述医院内路径规划系统包括安装在医院内的多个路径探测装置，每个路径探测装置均包括测距模块，识别模块，移动检测模块及处理器，处理器、灯光控制模块及音频控制模块，灯光控制模块控制相应的灯具的亮灭，音频控制模块可以控制相应的音频的播放并可以实时对话；通信模块与中心计算机相连并且相互通讯。中心计算机计算出路径后，将路径中的节点按从起点到终点的顺序依次列出，再找出这些节点对应的路径探测装置，并依次向对应地址的路径探测装置逐步发送亮灯以及音频播放命令完成灯光音频导航。

【技术实现步骤摘要】
一种医院内路径规划系统及规划方法
本专利技术涉及一种医院内路径规划系统及规划方法。
技术介绍
目前国内很多大医院的床位异常紧张，患者很难入住，甚至危重病患也无法及时入住，进而严重影响病人的救治。目前国内很多大医院的急救诊室异常紧张，档期满满，甚至危重病患也无法及时急救，进而严重影响病人的救治。现行的入院系统还主要是人工操控，信息处理非常低效，提供给病患或家属的讯息非常简单。先行载有病患的车辆或救护车进入医院后，具体的路径还需司机或病患或家属自己选择，会因各种原因堵车或绕路，而一些病患术后移动极其困难痛苦或极可能引起危险后果，病患或家属需自行调整路径，寻找急救诊室或床位，常常造成时间和空间资源浪费。另外，医院内拥有大量的照明灯具，它们的合理控制对节省电能起着重要的作用。传统的方法主要采用医院内路灯的总体开关，医院内总体控制开关的路灯亮度要么不够，给行车造成一定困难；要么彻夜大亮，浪费且不够环保。
技术实现思路
为解决现有技术存在的不足，本专利技术公开了一种医院内路径规划系统及规划方法，该系统能够合理进行路径规划并利用医院内灯光进行导航，使危重病人、灯光、路径及急救诊室或床位的有机结合起来，载有危重病人的车辆行驶的路段有额外的照明，更加明亮，达到了方便、安全、节能、高效的理想效果。为实现上述目的，本专利技术的具体方案如下：一种医院内路径规划系统及规划方法，所述一种医院内路径规划系统，包括安装在医院内的多个路径探测装置，每个路径探测装置均包括用于检测距离的测距模块，用于识别危重病人的电子标签信息的识别模块，用于检测有无危重病人在移动的移动检测模块及处理器，处理器接收识别模块、测距模块及移动检测模块采集的数据并将数据处理后通过通信模块上传给中心计算机，同时通信模块将接收到的中心计算机的命令经过处理发送给灯光控制模块，灯光控制模块控制相应的灯具的亮灭；中心计算机计算出路径后，将拓扑图上处于路径上的节点按从起点到终点的顺序依次排列出来，同时将与这些节点对应的路径探测装置的地址查询出来，并按照一定的时间间隔顺序，向对应地址的路径探测装置逐步发送亮灯以及音频播放命令；包括以下步骤：步骤一：危重病人救护车入医院大门时，中心计算机借助路径探测装置的识别模块识别出危重病人信息后，为该危重病人分配一个急救诊室或床位，确定该车的起点为医院大门，终点为指定急救诊室；步骤二：中心计算机根据医院的实际情况生成道路拓扑图，获取起点和终点以及图中节点的坐标，获取各节点间路段长度；步骤三：利用迪杰斯特拉算法进行搜索，给出一条最短路径；步骤四：中心计算机根据路径探测装置传送上来的信息，判断危重病人是否到达目标节点，如果已经到达目标节点，则表示路径规划完成，如果尚未到达目标节点，则进入步骤五；步骤五：中心计算机根据节点处路径探测装置传送上来的信息，判断即将行进的所述最短路径的路段是否有其他方向来车或拥堵，如没有其他方向来车或拥堵，则采用该路段，向后续的路段节点发送开灯，向已离开的路段节点发送关灯指令，并将后续的节点设为起点；否则剔除这条路段，返回步骤三；所述步骤三中利用迪杰斯特拉算法进行搜索，具体步骤为：(3-1)将指定急救诊室或床位设为起点S，设医院大门为终点T，并赋S终值为0；(3-2)赋Y临时值，Y是与刚获得终值的点,X,直接相连的点：（01）Y临时值=X终值+路段XY的权重；（02）如Y已经有临时值，则仅当新的临时值更加小时，重新赋Y新的临时值；（03）若一个点已经被赋予终值，不再考虑它的临时值；(3-3)从所有已取得临时值而未取得终值的点中选出临时值最小的点，赋该点终值，若俩个点有相同的最小临时值，任选一点；(3-4)重复步骤(3-2)及(3-3)直至终点T被赋予终值；（3-5）从T到S回溯，确定路段：假定已经确定点B在路径上，如果：B的终值-A的终值=路段AB的权重，则取AB路段；（3-6）将所述从S到T的路段以及节点一一列出，即得到最短路径。所述每个路径探测装置均有唯一的不同于其它的路径探测装置的一个IP地址。所述路径探测装置可安装在道路俩侧护栏上。在道路俩侧用于亮灯导航的灯具，位于所行驶车道的俩侧；具体而言包括位于道路的俩侧护栏，还包括置于道路中间的车道另一侧的地面灯具。路径探测装置与灯具临近安置。路径探测装置与音频装置临近安置。所述每个路径规划装置均对应有唯一的IP地址。所述拓扑图中节点包括实际路径交点、大门、急诊室、病房，每个节点处都安置有路径探测装置。所述拓扑图中每对节点间的路段的权重为对应实际路段的长度。每个路径探测装置都有属于其自身的一些信息，包括IP地址、安装位置、初始状态、相邻节点间路段长度等，这些信息以表格的形式存入自身芯片内，中心计算机调用这些信息可以生成道路拓扑图，中心计算机通过分析路径探测装置上传的医院内危重病人的实时信息，获知医院内的实时交通状态(如当前被规划危重病人所处的位置、医院内哪些位置发生拥堵)，据此更新拓扑图，并根据更新的拓扑图，计算出对应的路径，医院内的交通状态是在不断变化的，拓扑图也会据此不断更新，中心计算机也会根据更新的拓扑图对路径及时进行调整。危重病人入医院大门时，中心计算机借助识别模块识别出危重病人的电子标签信息后，为危重病人分配一个急救诊室，将急救诊室信息写入电子标签，发送给危重病人，解除该急救诊室锁。此时该车的起点为入口，终点为指定急救诊室，中心计算机查询入口对应的路径探测装置地址以及目标急救诊室对应的路径探测装置地址。根据最近一次路径探测装置传上来的医院内的信息获得医院内的交通信息状况，生成医院拓扑图，中心计算机为该车规划一条初始路径，随后根据医院内的实时交通信息以及该车的实时位置进行路径调整，避免危重病人发生拥堵以及其他任何耽误病人时间精力的行为。中心计算机给出通行路径后，向处于路径上的路径探测装置发送控制命令，将路径以灯光导航的方式实现。危重病人手术完出诊室门到病房时，中心计算机为该车规划路径，具体执行过程与危重病人入医院时相似。急救诊室门口的路径探测装置探测到有危重病人即将乘车离开，将危重病人信息发送给中心计算机，为病人分配一个病房、病床，危重病人离开后，急救诊室锁落下，关闭急救诊室。此时起点为急救诊室，终点为病房，后续导航过程与前述入院过程一致。如果急救诊室不需上锁，则不发送上锁指令。危重病人需要转院时，此时起点为急救诊室，终点为医院大门，后续导航过程与前述入院过程一致。夜晚时，可以用亮度高的无色照明灯具导航时照明，达到行驶路线高亮以方便安全行驶，而作为基础照明的实行总体控制的普通照明灯具亮度不要太高，一则免得浪费能源，二则保证导航的灯具与普通照明灯具的区分，使得驾车者或推车这能够极容易的被导航；白天时可以以肉眼易见的彩色光作为导航灯的灯光，当导航的病患较多时，同时亮起的灯光应该各不相同对于不同的病患；对于同一个患者灯光颜色应该始终用同一种颜色。另外作为反馈用的音频装置，可以在驾车者或推车者不知路径走向时与中心计算机控制人员实时对话，此时只需轻触音频对讲装置相应按钮，即可连线问询；音频装置播放前进方向指令时可以远程控制音高、音频开、关，也可以就近调节相应按钮；两个患者同时被导航时，若路径有交叉重叠音频播放装置可能会相互干扰，此时可以选择关闭音频播放装置，也即改自动播放模式本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种医院内路径规划系统及规划方法，所述医院内路径规划系统包括安装在医院内的多个路径探测装置，每个路径探测装置均包括用于检测距离的测距模块，用于识别危重病人的电子标签信息的识别模块，用于检测危重病人移动状态的移动检测模块及处理器，处理器接收识别模块、测距模块及移动检测模块采集的数据并将数据处理后通过通信模块上传给中心计算机，同时通信模块将接收到的中心计算机的命令经过处理发送给灯光控制模块及音频控制模块，灯光控制模块控制相应的灯具的亮灭，音频控制模块可以控制相应的音频的播放并可以实时对话；中心计算机计算出路径后，将路径中的节点按从起点到终点的顺序依次列出，再找出这些节点对应的路径探测装置，并依次向对应地址的路径探测装置逐步发送亮灯以及音频播放命令；其特征是，包括以下步骤：步骤一：危重病人救护车入医院大门时，中心计算机借助路径探测装置的识别模块识别出危重病人信息后，为该危重病人分配一个急救诊室或床位，确定该车的起点为医院大门，终点为指定急救诊室；步骤二：中心计算机根据医院的实际情况生成道路拓扑图，获取起点和终点以及图中节点的坐标，获取各节点间路段长度；步骤三：利用迪杰斯特拉算法进行搜索，给出一条最短路径；步骤四：中心计算机根据路径探测装置传送上来的信息，判断危重病人是否到达目标节点，如果已经到达目标节点，则表示路径规划完成，如果尚未到达目标节点，则进入步骤五；步骤五：中心计算机根据节点处路径探测装置传送上来的信息，判断即将行进的所述最短路径的路段是否有其他方向来车或拥堵，如没有其他方向来车或拥堵，则采用该路段，向后续的路段节点发送开灯，向已离开的路段节点发送关灯指令，并将后续的节点设为起点；否则剔除这条路段，返回步骤三；所述步骤三中利用迪杰斯特拉算法进行搜索，具体步骤为：(3‑1)将指定急救诊室或床位设为起点S，设医院大门为终点T，并赋S终值为0；(3‑2)赋Y临时值，Y是与刚获得终值的点,X,直接相连的点：Y临时值= X终值+路段XY的权重；如Y已经有临时值，则仅当新的临时值更加小时，重新赋Y新的临时值；若一个点已经被赋予终值，不再考虑它的临时值；(3‑3)从所有已取得临时值而未取得终值的点中选出临时值最小的点，赋该点终值，若俩个点有相同的最小临时值，任选一点；(3‑4)重复步骤(3‑2)及(3‑3)直至终点T被赋予终值；（3‑5）从T到S回溯，确定路段：假定已经确定点B在路径上，如果：B的终值‑A的终值=路段AB的权重，则取AB路段；（3‑6）将所述从S到T的路段以及节点一一列出，即得到最短路径。...

【技术特征摘要】
1.一种医院内路径规划系统及规划方法，所述医院内路径规划系统包括安装在医院内的多个路径探测装置，每个路径探测装置均包括用于检测距离的测距模块，用于识别危重病人的电子标签信息的识别模块，用于检测危重病人移动状态的移动检测模块及处理器，处理器接收识别模块、测距模块及移动检测模块采集的数据并将数据处理后通过通信模块上传给中心计算机，同时通信模块将接收到的中心计算机的命令经过处理发送给灯光控制模块及音频控制模块，灯光控制模块控制相应的灯具的亮灭，音频控制模块可以控制相应的音频的播放并可以实时对话；中心计算机计算出路径后，将路径中的节点按从起点到终点的顺序依次列出，再找出这些节点对应的路径探测装置，并依次向对应地址的路径探测装置逐步发送亮灯以及音频播放命令；其特征是，包括以下步骤：步骤一：危重病人救护车入医院大门时，中心计算机借助路径探测装置的识别模块识别出危重病人信息后，为该危重病人分配一个急救诊室或床位，确定该车的起点为医院大门，终点为指定急救诊室；步骤二：中心计算机根据医院的实际情况生成道路拓扑图，获取起点和终点以及图中节点的坐标，获取各节点间路段长度；步骤三：利用迪杰斯特拉算法进行搜索，给出一条最短路径；步骤四：中心计算机根据路径探测装置传送上来的信息，判断危重病人是否到达目标节点，如果已经到达目标节点，则表示路径规划完成，如果尚未到达目标节点，则进入步骤五；步骤五：中心计算机根据节点处路径探测装置传送上来的信息，判断即将行进的所述最短路径的路段是否有其他方向来车或拥堵，如没有其他方向来车或拥堵，则采用该路段，向后续的路段节点发送开灯，向已离开的路段节点发送关灯指令，并将后续的节点设为起点；否则剔除这条路段，返回步骤三；所述步骤三中利用迪杰斯特拉算法进行搜索，具体步骤为：(3-...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：东莞产权交易中心，
类型：发明
国别省市：广东,44