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本发明公开了一种医院内路径规划系统及规划方法，所述医院内路径规划系统包括安装在医院内的多个路径探测装置，每个路径探测装置均包括测距模块，识别模块，移动检测模块及处理器，处理器、灯光控制模块及音频控制模块，灯光控制模块控制相应的灯具的亮灭，音...
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