一种全自动电饭锅内胆冲压生产线制造技术

本实用新型专利技术公开了一种全自动电饭锅内胆冲压生产线，包括支撑台，所述支撑台顶部由左至右依次固定连接有送料机、第一机械臂、油压机、第二机械臂、第一冲台、第一机械手、第二冲台、第二机械手、第三冲台、第三机械手、第四冲台、第四机械手和中转台，所述支撑台的底部固定连接有电动推杆，所述电动推杆远离支撑台一端的背面通过转轴活动连接有滚轮。此装置在使用时，通过第二机械手将内胆取下再放置到第三冲台上进行冲孔，冲孔完成后第三机械手将内胆取出放置到第四冲台上进行二次冲孔，从而通过第四机械手将加工完成后的内胆取出放置到中转台上，即可完成整个冲压工艺，使此装置具备自动化生产等优点。

Automatic production line for electric rice cooker liner

The utility model discloses an automatic stamping production line for the inner liner of an electric rice cooker, which comprises a supporting platform, wherein the top of the supporting platform is fixed and connected successively from left to right with a feeder, a first mechanical arm, an oil press, a second mechanical arm, a first punching platform, a first manipulator, a second punching platform, a second manipulator, a third punching platform and a third machine. A hand, a fourth punching platform, a fourth manipulator and a turntable are fixed at the bottom of the supporting platform and connected with an electric push rod. The electric push rod is far from the back of one end of the supporting platform and is movably connected with a roller through a rotating shaft. When the device is in use, the inner liner is removed by the second manipulator and then placed on the third punching table for punching. After the punching is completed, the third manipulator takes out the inner liner and places it on the fourth punching table for secondary punching. Thus, the finished inner liner is removed and placed on the turntable by the fourth manipulator, and the entire punching can be completed. The pressure technology makes the device have the advantages of automatic production.

【技术实现步骤摘要】
一种全自动电饭锅内胆冲压生产线
本技术涉及电饭锅内胆加工
，具体为一种全自动电饭锅内胆冲压生产线。
技术介绍
目前我们电饭锅内胆冲压生产线，主要靠人工加工生产，然而在钣金冲压生产中，工作环境恶劣，高噪音，高风险，很多工人不愿意工作在生产第一线，导致很多企业人力成本上升，生产率低下。自动化生产线的使用，提高了生产效率，提高产品质量品质，改善了工人工作环境，降低能耗，节约材料，提高企业竞争力。
技术实现思路
（一）解决的技术问题针对现有技术的不足，本技术提供了一种全自动电饭锅内胆冲压生产线，具备自动化生产等优点，解决了人工加工生产人力成本较高且生产率低下的问题。（二）技术方案为实现上述自动化生产的目的，本技术提供如下技术方案：一种全自动电饭锅内胆冲压生产线，包括支撑台，所述支撑台顶部由左至右依次固定连接有送料机、第一机械臂、油压机、第二机械臂、第一冲台、第一机械手、第二冲台、第二机械手、第三冲台、第三机械手、第四冲台、第四机械手和中转台，所述支撑台的底部固定连接有电动推杆，所述电动推杆远离支撑台一端的背面通过转轴活动连接有滚轮，所述支撑台的底部固定连接有支撑腿。优选的，所述电动推杆共两根，且两根电动推杆以支撑台的中轴线为对称轴，呈对称分布在支撑台中轴线的两侧。优选的，所述支撑腿共两根，且两根支撑腿分别固定连接在支撑台底部的两侧。优选的，所述第一机械臂和第二机械臂以油压机的中轴线为对称轴，呈对称固定连接在支撑台顶部位于油压机的两侧。优选的，所述送料机为于支撑台顶部的左侧。优选的，所述支撑台为钢制材料，且支撑台为长方体的结构。（三）有益效果与现有技术相比，本技术提供了一种全自动电饭锅内胆冲压生产线，具备以下有益效果：1、该全自动电饭锅内胆冲压生产线，通过多个装置的配合使用，使此装置在使用时，通过第一机械臂从送料机上抓取物料，从而将物料放置到油压机上进行拉伸成型，第二机械臂再将油压机上成型的内胆取出放置到第一冲台上进行切边，切边完成后第一机械手将切边后的内胆取下放置到第二冲台上进行压边，压边完成后第二机械手将内胆取下再放置到第三冲台上进行冲孔，冲孔完成后第三机械手将内胆取出放置到第四冲台上进行二次冲孔，从而通过第四机械手将加工完成后的内胆取出放置到中转台上，即可完成整个冲压工艺，使此装置具备自动化生产等优点，解决了人工加工生产人力成本较高且生产率低下的问题。2、该全自动电饭锅内胆冲压生产线，通过电动推杆、滚轮和支撑腿的配合使用，使此装置在需要移动时，通过电动推杆向下推动使滚轮的底部与地面接触，从而使滚轮和电动推杆支撑起支撑台，使支撑腿离开地面，从而使滚轮可以转动，通过滚轮的转动使此装置能够在地面进行移动，使此装置的移动更加的方便，使此装置的使用更加的方便。附图说明图1为本技术结构示意图。图中：1支撑台、2送料机、3第一机械臂、4油压机、5第二机械臂、6第一冲台、7第一机械手、8第二冲台、9第二机械手、10第三冲台、11第三机械手、12第四冲台、13第四机械手、14中转台、15电动推杆、16滚轮、17支撑腿。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1，一种全自动电饭锅内胆冲压生产线，包括支撑台1，支撑台1顶部由左至右依次固定连接有送料机2、第一机械臂3、油压机4、第二机械臂5、第一冲台6、第一机械手7、第二冲台8、第二机械手9、第三冲台10、第三机械手11、第四冲台12、第四机械手13和中转台14，此装置在使用时，通过第一机械臂3从送料机2上抓取物料，从而将物料放置到油压机4上进行拉伸成型，第二机械臂5再将油压机4上成型的内胆取出放置到第一冲台6上进行切边，切边完成后第一机械手7将切边后的内胆取下放置到第二冲台8上进行压边，压边完成后第二机械手9将内胆取下再放置到第三冲台10上进行冲孔，冲孔完成后第三机械手11将内胆取出放置到第四冲台12上进行二次冲孔，从而通过第四机械手13将加工完成后的内胆取出放置到中转台14上，即可完成整个冲压工艺，使此装置具备自动化生产等优点，解决了人工加工生产人力成本较高且生产率低下的问题，第一机械臂3和第二机械臂5均为四项自由度的机械臂，第一机械臂3和第二机械臂5为四自由度的机械臂的设置，使此装置在使用时，可适应不同型号的电饭锅内胆的生产需求，使此装置安装使用简单，维护成本低机械手活动范围大，适应各种场地使用，第一机械手7、第二机械手9、第三机械手11和第四机械手13均为四项自由度的机械手，四项自由度机械手的设计，使此装置在使用时可加工不同大小的电饭锅内胆，使此装置的使用更加的全面，解决了传统生产线只能加工一个固定型号内胆的问题，使此装置的使用范围更加大，使此装置的使用更加的方便，支撑台1的底部固定连接有电动推杆15，电动推杆15共两根，且两根电动推杆15以支撑台1的中轴线为对称轴，呈对称分布在支撑台1中轴线的两侧，电动推杆15远离支撑台1一端的背面通过转轴活动连接有滚轮16，支撑台1的底部固定连接有支撑腿17，此装置在需要移动时，通过电动推杆15向下推动使滚轮16的底部与地面接触，从而使滚轮16和电动推杆15支撑起支撑台1，使支撑腿17离开地面，从而使滚轮16可以转动，通过滚轮16的转动使此装置能够在地面进行移动，使此装置的移动更加的方便，使此装置的使用更加的方便，支撑腿17共两根，且两根支撑腿17分别固定连接在支撑台1底部的两侧，送料机2为于支撑台1顶部的左侧，支撑台1为钢制材料，且支撑台1为长方体的结构。该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。综上所述，该全自动电饭锅内胆冲压生产线在使用时，通过第一机械臂3从送料机2上抓取物料，从而将物料放置到油压机4上进行拉伸成型，第二机械臂5再将油压机4上成型的内胆取出放置到第一冲台6上进行切边，切边完成后第一机械手7将切边后的内胆取下放置到第二冲台8上进行压边，压边完成后第二机械手9将内胆取下再放置到第三冲台10上进行冲孔，冲孔完成后第三机械手11将内胆取出放置到第四冲台12上进行二次冲孔，从而通过第四机械手13将加工完成后的内胆取出放置到中转台14上，即可完成整个冲压工艺，使此装置具备自动化生产等优点，解决了人工加工生产人力成本较高且生产率低下的问题。需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动电饭锅内胆冲压生产线，包括支撑台（1），其特征在于：所述支撑台（1）顶部由左至右依次固定连接有送料机（2）、第一机械臂（3）、油压机（4）、第二机械臂（5）、第一冲台（6）、第一机械手（7）、第二冲台（8）、第二机械手（9）、第三冲台（10）、第三机械手（11）、第四冲台（12）、第四机械手（13）和中转台（14），所述支撑台（1）的底部固定连接有电动推杆（15），所述电动推杆（15）远离支撑台（1）一端的背面通过转轴活动连接有滚轮（16），所述支撑台（1）的底部固定连接有支撑腿（17）。

【技术特征摘要】
1.一种全自动电饭锅内胆冲压生产线，包括支撑台（1），其特征在于：所述支撑台（1）顶部由左至右依次固定连接有送料机（2）、第一机械臂（3）、油压机（4）、第二机械臂（5）、第一冲台（6）、第一机械手（7）、第二冲台（8）、第二机械手（9）、第三冲台（10）、第三机械手（11）、第四冲台（12）、第四机械手（13）和中转台（14），所述支撑台（1）的底部固定连接有电动推杆（15），所述电动推杆（15）远离支撑台（1）一端的背面通过转轴活动连接有滚轮（16），所述支撑台（1）的底部固定连接有支撑腿（17）。2.根据权利要求1所述的一种全自动电饭锅内胆冲压生产线，其特征在于：所述电动推杆（15）共两根，且两根电动推杆（15）以支撑台（1）...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈土军，
申请(专利权)人：广州园大智能设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44