The invention discloses a carrier device, which comprises a track and a carrier. The carrier is mounted on the track in a sliding manner. The carrier includes a guide unit, a power input unit, a clamping unit and a carrier unit. The clamping device adopts a structure with opening and closing function, which can expand the width of the opening to accommodate the operating object under the condition of passive force. Once the external force disappears, the clamping function of the operating object can be realized. Therefore, the clamping device has a variable and adaptive clamping structure to change the clamping state. Such a loading device can carry out operations on different objects of operation. By optimizing the structure of the carrier, the loading device has the function of opening and closing, and can handle the handling operation of different operation objects calmly.
【技术实现步骤摘要】
一种载物装置
本专利技术涉及一种在水平循环输送路径上搬运物品的技术方案,尤其涉及一种载物装置。
技术介绍
水平面内循环布置的输送物品的输送路径用于作业对象小且操作因素聚集于较小的空间的情况时,物品沿着输送路径运动产生离心力,故在此类搬运物品的技术方案中解决离心力带来的使用弊端最为棘手。现有技术中在载具上设置固定结构的模腔、模孔来装载物品并达到限制物品的目的,这样的载具受制于模腔、模孔结构固定的因素而只能适用于单一的操作对象,若操作对象改变则需要重新设计模腔、模孔,因此,此类搬运物品的技术方案适用范围小。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是如何扩大在水平循环输送路径上搬运物品的技术方案的适用范围,由此得到一种适用性强的载物装置。该载物装置包括轨道、载具,所述载具以滑动方式安装在轨道上,所述载具包括受导单元、动力输入单元、夹持单元、载物单元,所述受导单元、动力输入单元、夹持单元都安装在载物单元上,所述载物单元包括载物板和支撑块,所述载物板固定安装在支撑块上,所述载物板的表面设有载物面和限位面,所述载物面与限位面相交,所述受导单元至少包括两个滚轮,所述滚轮固定安装在支撑块上,所述滚轮之间分开且轨道位于分开的滚轮之间,所述动力输入单元设有动力输入端,所述动力输入端位于支撑块的一侧,所述夹持单元包括传动板、夹持板、复位弹簧,所述传动板穿过支撑块且与支撑块滑动连接,所述传动板的一端作为受力端位于支撑块的一侧,所述夹持板安装在传动板的另一端,所述复位弹簧的一端与支撑块固定连接、复位弹簧的另一端与传动板固定连接,所述夹持板上设有夹持面,所述夹持面与限位面相对,所述载物 ...
【技术保护点】
1.一种载物装置,该载物装置包括轨道(2)、载具,所述载具以滑动方式安装在轨道(2)上,其特征在于:所述载具包括受导单元(4)、动力输入单元(5)、夹持单元、载物单元,所述受导单元(4)、动力输入单元(5)、夹持单元都安装在载物单元上,所述载物单元包括载物板和支撑块(6),所述载物板固定安装在支撑块(6)上,所述载物板的表面设有载物面(8)和限位面(11),所述载物面(8)与限位面(11)相交,所述受导单元(4)至少包括两个滚轮,所述滚轮固定安装在支撑块(6)上,所述滚轮之间分开且轨道(2)位于分开的滚轮之间,所述动力输入单元(5)设有动力输入端,所述动力输入端位于支撑块(6)的一侧,所述夹持单元包括传动板(12)、夹持板(13)、复位弹簧(14),所述传动板(12)穿过支撑块(6)且与支撑块(6)滑动连接,所述传动板(12)的一端作为受力端位于支撑块(6)的一侧,所述夹持板(13)安装在传动板(12)的另一端,所述复位弹簧(14)的一端与支撑块(6)固定连接、复位弹簧(14)的另一端与传动板(12)固定连接,所述夹持板(13)上设有夹持面(15),所述夹持面(15)与限位面(11)相 ...
【技术特征摘要】
1.一种载物装置,该载物装置包括轨道(2)、载具,所述载具以滑动方式安装在轨道(2)上,其特征在于:所述载具包括受导单元(4)、动力输入单元(5)、夹持单元、载物单元,所述受导单元(4)、动力输入单元(5)、夹持单元都安装在载物单元上,所述载物单元包括载物板和支撑块(6),所述载物板固定安装在支撑块(6)上,所述载物板的表面设有载物面(8)和限位面(11),所述载物面(8)与限位面(11)相交,所述受导单元(4)至少包括两个滚轮,所述滚轮固定安装在支撑块(6)上,所述滚轮之间分开且轨道(2)位于分开的滚轮之间,所述动力输入单元(5)设有动力输入端,所述动力输入端位于支撑块(6)的一侧,所述夹持单元包括传动板(12)、夹持板(13)、复位弹簧(14),所述传动板(12)穿过支撑块(6)且与支撑块(6)滑动连接,所述传动板(12)的一端作为受力端位于支撑块(6)的一侧,所述夹持板(13)安装在传动板(12)的另一端,所述复位弹簧(14)的一端与支撑块(6)固定连接、复位弹簧(14)的另一端与传动板(12)固定连接,所述夹持板(13)上设...
【专利技术属性】
技术研发人员:史中伟,史正,姚辉,章恒,黄迅,白玉龙,
申请(专利权)人:杭州中亚机械股份有限公司,
类型:发明
国别省市:浙江,33
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