具有最小传送间距的直线传送系统技术方案

本发明专利技术涉及一种用于在容器处理设施中传送容器(130)的传送系统，其包括带有直线电机的至少一个长定子(450)的传送轨道以及用于传送一个或多个容器的多个传送元件(410，510，610…)，其中传送元件可移动地布置在所述传送轨道上，并且各自具有用于与至少一个长定子磁性相互作用的至少一个次级部(470，1070，1170…)，其中具有交变极性的永磁体和/或电磁体的至少一个序列附接到所述次级部使得各传送元件能够经由序列的磁体与长定子的磁性相互作用而沿着传送轨道移动，并且其中每个序列中的至少第一磁体和最后磁体的延伸减小并且至少第一磁体和最后磁体在次级部上的布置被选择成使得两个连续传送元件的相邻序列端部的磁体占据垂直于传送方向的无重叠区域。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】具有最小传送间距的直线传送系统
本专利技术涉及一种用于在处理容器的设施中传送容器、封装件、标签、封闭件或其他包装装置(特别是瓶或罐)的独立可控传送元件的受控移动的装置。
技术介绍
具有直线电机驱动器的传送系统，即所谓的直线传送系统，在现有技术中是熟知的。最突出的实例是基于磁悬浮技术的高速旅客列车。然而，具有直线电机驱动器的传送系统也用于许多工业领域，特别是用于生产线内单件物品的单独传送。例如，在DE102013218389A1中描述了一种具有用于在容器处理设施中传送瓶子的多个磁性转子的直线传送系统。传送瓶子的转子由此在被转子的次级部与沿着两个导轨的两个长定子之间的磁性相互作用驱动的同时移动，所述转子承载永磁体和/或电磁体，所述两个导轨平行地导向并且与相应的长定子相连接。在此上下文中，所述转子借助辊子安装在导轨上并且通常在滚柱轴承的水平面上具有矩形形式的底盘，其中仅彼此以小距离间隔开的辊子对在转子的纵向方向上在相应的导轨上动作。在实践中，对转子的设计出现了矛盾的要求。一方面，转子在纵向方向(即移动方向)上应当具有最大可能的延伸，以便减少支承元件(即，通常是辊子)的磨损和应力。另外，相比于用于短转子的辊子，用于长转子的辊子能够较小地形成。可选地，如果支承元件等尺寸地形成，转子能够承受更多载荷。相反，期望尽可能短地形成转子，以便在正形成的容器流中由所述转子传送的容器或物体的间距，即所谓的传送间距，尽可能地小，并因此使传送系统动作的容器处理设施的单位时间的容器吞吐量能够尽可能地高。当每个转子恰好传送一个容器时，则例如如果连续的转子驱动至接触的程度，则将出现最小可达间距。因此，只要容器小于转子，该最小可达间距对应于转子的最大纵向延伸。同样地，转子的小的纵向延伸是期望的，以便能够以积聚状态在转换点处从传送带取得小的容器。在判定最小可达传送间距时，转子的底盘的延伸在所述底盘判定支承元件(例如，辊子)的位置和/或间距时通常是限制因素。另外，然而，同样次级部在传送方向上的延伸能够限制最小可达传送间距的减小，该次级部通常具有其上安装了磁体的承载架板。例如，磁体在传送方向上的延伸由长定子的线圈的设计来预先判定，并因此不能随意减小，其中通常以交替方式极化的多个磁体的序列沿转子的运动方向，即纵向方向，设置，以便实现最佳推进力。由此该序列的纵向延伸限定次级部的最大可实现纵向延伸，并因此设定用于最小可达传送间距的下限。在实践中，最小可达传送间距甚至明显大于次级部的这种纵向延伸，因为直接相继接合的转子的次级部将依赖于相邻序列端部的磁体的磁极吸引或者在太接近的情况下强烈互斥。在这两种情况下，所产生的力都将明显超过直线电机的推力，使得转子的受控移动将不再可能。由于这个原因，实际上在连续转子的次级部之间总是保持足够大的间隙。然而，对于某些应用来说，特别是在饮料加工工业中，期望在两个转子之间实现尽可能小的分隔间距。例如，期望将塑料瓶(例如PET瓶)的预成型件以36mm或更小的分隔间距引导至具有拉伸吹塑机的红外烘箱。但是这对于迄今已知的具有45mm或更大的纵向延伸的次级部是不可能的。因此，本专利技术基于提供实现尽可能小的传送间距而不会对转子的控制性产生负面影响的直线传送系统的目的。此外，应当减少转子的支承元件的磨损和应力。总之，本专利技术基于在确保低维护工作量的同时增加直线传送系统的吞吐量的问题。
技术实现思路
上面提及的问题由一种用于在容器处理设施中传送容器的传送系统来解决，该传送系统具有传送轨道和多个传送元件，该传送轨道带有直线电机的至少一个长定子，该多个传送元件用于传送一个或多个容器，其中所述传送元件可移动地布置在所述传送轨道上，并且各自具有用于与所述至少一个长定子磁性相互作用的至少一个次级部，其中具有交变极性的永磁体和/或电磁体的至少一个序列以相应的传送元件能够通过所述序列的磁体与所述长定子的磁性相互作用而沿着所述传送轨道移动的这种方式布置在所述次级部上，并且其中每个序列中的至少第一磁体和最后磁体的延伸能够以这种方式减小，并且其中至少所述第一磁体和最后磁体在相应的次级部上的布置以两个连续传送元件的相邻序列端部的磁体占据在传送方向的垂直方向上彼此无重叠的区域的这种方式进行选择。在容器处理设施中，诸如瓶、罐等的容器在一个或多个连续处理步骤中进行处理。在此，处理步骤和/或工作步骤通常在独立的处理单元中执行，这些独立的处理单元可以例如被构造为联合设施概念的模块。用于塑料袋(例如由聚对苯二甲酸乙二醇酯(PET)、聚丙烯(PEP)等制成的)的容器处理设施可以例如包括用于加热预成型件的加热装置、用于将预成型件膨胀并拉伸成塑料瓶的拉伸吹塑装置、清洁装置、杀菌装置、检查装置、调温装置、冷却装置、涂布装置、缓冲装置等作为以模块化形式设计的独立处理单元。包括连续处理步骤的独立处理单元由此通常连续地一个接一个地布置，其中一个或多个传送装置执行容器从处理单元向相应的下游处理单元的传送。本专利技术涉及用于在容器处理设施中传送容器的这种传送系统。为了沿容器处理设施中的处理轨道传送容器，根据本专利技术的传送系统包括用于传送一个或多个容器的多个传送元件，其中传送元件可移动地布置在传送系统的传送轨道上。在该上下文中，传送轨道上可以有任何数量的传送元件，并且该数量仅受传送轨道的长度限制。为了在输入端输入至少一个容器并在输出端排出容器，传送元件可以配备有用于固持一个或多个容器的适当的固持装置，例如，以夹持元件的形式。在该上下文中，夹持元件可以以被动或主动地控制的方式来设计。特别地，用于容器的颈部区域(例如用于塑料瓶的颈部固持的所谓的例如颈环)的形状配合或力配合夹持的夹持元件是可以想到的，其中所固持的容器可以在形状配合夹持期间能够围绕其纵轴线可旋转地布置在夹持元件中。另外，夹持元件可以以可倾斜和/或高度可调的方式形成。容器尤其是饮料瓶，而且还可以是用于食品、药品、卫生用品、清洁剂等的其他容器，诸如罐、玻璃瓶或带盖的其他玻璃容器，基于纸板或复合材料的包装、利乐包装(tetrapack)等。同样地，还可以设想到用于塑料容器的中间产品，特别是用于容器的拉伸吹塑的预成型件。另外，由多个容器构成的捆绑包也应理解为容器。传送元件可以形成为转子、圆盘、滑块、梭子等，其可以根据本专利技术通过与传送轨道的直线电机的至少一个长定子(即一个直线电机带(linearmotorstring))的磁性相互作用而沿着传送轨道移动。在该上下文中，每个传送元件可以加速、减速、以恒定速度移动，或者根据需要也可以在传送轨道上完全停止一段时间。通过对传送元件的单独控制，因此可以实现每个传送元件的可变路径-时间曲线。根据本专利技术，传送系统的传送轨道具有直线电机的至少一个、优选甚至两个长定子。传送轨道的形式在该上下文中原则上是随机的。特别地，传送轨道基本上可以关闭，其中基本上关闭意味着传送轨道能够为传送元件提供至少一个闭合路径。另外，通过插入一个或多个开关，传送轨道可以具有随机数量的分支。此外，传送轨道可具有至少一个导轨，传送元件借助一个或多个支承元件可移动地布置在所述导轨上。特别地，传送轨道可以具有以双轨系统的形式被平行地引导的两个导轨，例如在铁路轨道的情况下。在该上下文中，长定子可以平行于相应的导轨布置或者例如以居中的方式布置在所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于在容器处理设施中传送容器(130)的传送系统，包括：传送轨道，其带有直线电机的至少一个长定子(450)，以及多个传送元件(410；510；610N，610V；710N，710V；810N，810V)，其用于传送一个或多个容器(130)，其中所述传送元件可移动地布置在所述传送轨道上，并且各自具有用于与所述至少一个长定子(450)磁性相互作用的至少一个次级部(470；1070‑1，1070‑2；1170‑1，1170‑2；1270)，并且其中具有交变极性的永磁体和/或电磁体的至少一个序列(575；675；775；875；1075‑1，1075‑2；1175‑1，1175‑2；1275)以相应的传送元件能够通过所述序列的磁体与所述长定子(450)的磁性相互作用而沿着所述传送轨道移动的这种方式布置在所述次级部上，其特征在于每个序列中的至少第一磁体(1076‑1，1076‑2；1176‑1，1176‑2；1276)和最后磁体(1077‑1，1077‑2；1177‑1，1177‑2；1277)的延伸以这样减小的方式进行选择，并且至少所述第一磁体(1076‑1，1076‑2；1176‑1，1176‑2；1276)和最后磁体(1077‑1，1077‑2；1177‑1，1177‑2；1277)在相应的次级部上的布置以两个连续传送元件(510N，510V；610N，610V；710N，710V；810N，810V)的相邻序列端部的磁体(1076‑1，1077‑2；1176‑1，1177‑2；1276，1277)占据在传送方向的垂直方向上无重叠的区域(1025‑1，1025‑2；1125‑1，1125‑2；1225‑1，1225‑2)的这种方式进行选择。...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.12.21 DE 102015226139.51.一种用于在容器处理设施中传送容器(130)的传送系统，包括：传送轨道，其带有直线电机的至少一个长定子(450)，以及多个传送元件(410；510；610N，610V；710N，710V；810N，810V)，其用于传送一个或多个容器(130)，其中所述传送元件可移动地布置在所述传送轨道上，并且各自具有用于与所述至少一个长定子(450)磁性相互作用的至少一个次级部(470；1070-1，1070-2；1170-1，1170-2；1270)，并且其中具有交变极性的永磁体和/或电磁体的至少一个序列(575；675；775；875；1075-1，1075-2；1175-1，1175-2；1275)以相应的传送元件能够通过所述序列的磁体与所述长定子(450)的磁性相互作用而沿着所述传送轨道移动的这种方式布置在所述次级部上，其特征在于每个序列中的至少第一磁体(1076-1，1076-2；1176-1，1176-2；1276)和最后磁体(1077-1，1077-2；1177-1，1177-2；1277)的延伸以这样减小的方式进行选择，并且至少所述第一磁体(1076-1，1076-2；1176-1，1176-2；1276)和最后磁体(1077-1，1077-2；1177-1，1177-2；1277)在相应的次级部上的布置以两个连续传送元件(510N，510V；610N，610V；710N，710V；810N，810V)的相邻序列端部的磁体(1076-1，1077-2；1176-1，1177-2；1276，1277)占据在传送方向的垂直方向上无重叠的区域(1025-1，1025-2；1125-1，1125-2；1225-1，1225-2)的这种方式进行选择。2.根据权利要求1所述的传送系统，其中所述多个传送元件包括传送元件的至少第一组(710N)和第二组(710V)，其中第一组(710N)的传送元件的次级部的至少序列端部的磁体占据第一区域(1025-1)，并且其中第二组(710V)的传送元件的次级部的至少序列端部的磁体占据与所述第一区域无重叠的第二区域(1125-2)。3.根据权利要求2所述的传送系统，其中所述第一组的传送元件的次级部的所有磁体占据所述第一区域，并且所述第二组的传送元件的次级部的所有磁体占据所述第二区域。4.根据权利要求2所述的传送系统，其中磁体的数量在每个序列(1175-1，1175-2)中是奇数，并且其中所述第一组和所述第二组的传送元件的次级部的每个序列的至少中央磁体(1179-1，1179-2)分别占据至少所述第一区域和所述第二区域。5.根据权利要求1所述的传送系统，其中传送元件的次级部的每个序列(1275)的一个序列端部的磁体(1277)占据第一区域(1225-1)，并且另...

【专利技术属性】
技术研发人员：米夏亚多·诺伊鲍尔，
申请(专利权)人：克朗斯股份公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE