The invention relates to the field of micro UAV, in particular to a multi-functional multi-axis aircraft, including a remote controller and an aircraft. The aircraft comprises a cabin and a horizontal propeller lifting mechanism. The propeller lifting mechanism comprises a circular frame and a central mounting ring. The circular frame and a central mounting ring pass through six forked branches. The top of the cabin is fixedly connected with the center of the central ring. Each of the fork supports is equipped with three rotor devices. The cabin is equipped with flight control panel and speakers. The cabin is equipped with cameras, cameras and all. The rotor device of the invention is electrically connected with the flight control board. The multi-functional multi-axis aircraft of the invention has strong maneuverability, can take off, land and hover vertically, and is suitable for complex environments with low altitude, low speed, vertical take-off and landing and hover requirements.
【技术实现步骤摘要】
一种多功能多轴飞行器
本专利技术涉及微型无人机领域,特别涉及一种多功能多轴飞行器。
技术介绍
四轴飞行器又称四旋翼飞行器、四旋翼直升机,简称四轴、四旋翼,四轴飞行器是一种多旋翼飞行器,四轴飞行器的四个螺旋桨都是电机直连的简单机构,十字形的布局允许飞行器通过改变电机转速获得旋转机身的力,从而调整自身姿态,小型的四轴飞行器可以自由地实现悬停和空间中的自由移动,具有很大的灵活性,此外,因为它结构简单,机械稳定性好,所以成本低廉、性价比很高,主要的应用是玩具、航模,以及航拍,新的应用也在不断的拓展之中。目前随着四轴飞行器的普及,使得小型无人机能够出色的完成航拍等任务,而在很多灾情现场等地形复杂的环境,普通的四轴飞行器已经无法满足越来越复杂的飞行环境,因此需要设计一种操控更加灵活且具有多种功能的小型飞行器。
技术实现思路
本专利技术的目的在于针对现有技术的不足,提供一种多功能多轴飞行器。为解决上述问题,本专利技术提供以下技术方案:一种多功能多轴飞行器,包括遥控器,还包括飞行器,所述飞行器包括机舱和水平设置的螺旋桨升降机构,机舱位于螺旋桨升降机构的下方,螺旋桨升降机构包括圆形边框和中心安装环,圆形边框和中心安装环通过六个叉型支架连接,六个叉型支架均沿中心安装环的圆周方向等间距分布,机舱的顶部与中心圆环的中心处固定连接,每个叉型支架上均设置有三个旋翼装置,机舱内设置有飞行控制板和扬声器,飞行控制板与遥控器通讯连接,扬声器与飞行控制板电连接,机舱的外部设置有摄像头,摄像头和所有的旋翼装置均与飞行控制板电连接。优选的,每个所述叉型支架均包括一个主连杆和两个副连杆,主连杆的一端与 ...
【技术保护点】
1.一种多功能多轴飞行器,包括遥控器,其特征在于:还包括飞行器,所述飞行器包括机舱(1)和水平设置的螺旋桨升降机构(2),机舱(1)位于螺旋桨升降机构(2)的下方,螺旋桨升降机构(2)包括圆形边框(3)和中心安装环(4),圆形边框(3)和中心安装环(4)通过六个叉型支架(5)连接,六个叉型支架(5)均沿中心安装环(4)的圆周方向等间距分布,机舱(1)的顶部与中心圆环的中心处固定连接,每个叉型支架(5)上均设置有三个旋翼装置(6),机舱(1)内设置有飞行控制板和扬声器,飞行控制板与遥控器通讯连接,扬声器与飞行控制板电连接,机舱(1)的外部设置有摄像头(7),摄像头(7)和所有的旋翼装置(6)均与飞行控制板电连接。
【技术特征摘要】
1.一种多功能多轴飞行器,包括遥控器,其特征在于:还包括飞行器,所述飞行器包括机舱(1)和水平设置的螺旋桨升降机构(2),机舱(1)位于螺旋桨升降机构(2)的下方,螺旋桨升降机构(2)包括圆形边框(3)和中心安装环(4),圆形边框(3)和中心安装环(4)通过六个叉型支架(5)连接,六个叉型支架(5)均沿中心安装环(4)的圆周方向等间距分布,机舱(1)的顶部与中心圆环的中心处固定连接,每个叉型支架(5)上均设置有三个旋翼装置(6),机舱(1)内设置有飞行控制板和扬声器,飞行控制板与遥控器通讯连接,扬声器与飞行控制板电连接,机舱(1)的外部设置有摄像头(7),摄像头(7)和所有的旋翼装置(6)均与飞行控制板电连接。2.根据权利要求1所述的一种多功能多轴飞行器,其特征在于:每个所述叉型支架(5)均包括一个主连杆(8)和两个副连杆(9),主连杆(8)的一端与中心安装环(4)固定连接并且主连杆(8)位于中心安装环(4)的径向上,两个副连杆(9)的一端均与主连杆(8)远离中心安装环(4)的一端固定连接,两个副连杆(9)的一端均与圆形边框(3)固定连接,两个副连杆(9)均与主连杆(8)呈钝角连接并且该两个钝角大小相同,所有的主连杆(8)和副连杆(9)的底部均设置有用于布线的线槽(10)。3.根据权利要求2所述的一种多功能多轴飞行器,其特征在于:每个所述叉型支架(5)上均设...
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