The utility model discloses a universal wheel and a directional wheel mutual conversion device, which comprises a DC motor, a first drive synchronous wheel, a second drive synchronous wheel, a screw, a jaw mounting seat, a jaw, a direction control block, a directional wheel and a proximity switch. The utility model controls the position of the jack paw mounting seat through the outer proximity switch to make the jack paw position accurate; when the orientation rotates in universal direction, the motor reverses, and the jack paw mounting seat position is controlled by the inner proximity switch to ensure smooth entry when the second rotation is directed; and the AGV is convenient to drive.
【技术实现步骤摘要】
一种万向轮和定向轮互相转换装置
本技术涉及双向AGV小车，具体涉及一种万向轮和定向轮互相转换装置。
技术介绍
目前，AGV在行驶过程中前面的从动轮为定向轮，后面的从动轮为万向轮，当AGV反向行驶时，此前的定向轮变为万向轮，万向轮需要转换成定向轮，因此需要一套定向轮和万向轮自动转换的装置。普通的定向轮在于车体连接后只能跟随车身直线行走，在转弯时不能随着驱动的转动矫正方向，所以只能放在行驶方向的后面做从动轮；普通万向轮在拐弯时可以放在随车身的转动而转动，但万向轮在长距离的直线行驶时，由于自身不受限制的转动，容易使小车摆动，所以在AGV从动轮的配置上，前面必须是万向轮，后面是定向轮，因此双向AGV在反向行驶时万向轮和定向轮也必须转换，普通的万向轮固定后无法转换成万向轮，万向轮固定后也无法在直线时使其直线行驶。
技术实现思路
本技术针对上述问题，提供一种万向轮和定向轮互相转换装置，包括直流电机、第一传动同步轮、第二传动同步轮、丝杆、顶爪安装座、顶爪、方向控制块、定向轮、接近开关；所述顶爪设置在顶爪安装座上；所述第一传动同步轮和第二传动同步轮通过皮带连接；所述定向轮连接方向控制块；接近开关连接方向控制块；丝杆连接顶爪。本技术的优点：本技术当万向转定向时，通过直流电机带动第一同步轮和第二同步轮转动，第二同步轮与丝杆连接，丝杆左右两边为反向丝，当第二同步轮带动丝杆转动，位于丝杆两侧的顶爪安装座带动安装在自身上的顶爪向两侧移动，顶爪上安装的轴承与方向控制块接触，并推动方向控制块使其保持在水平状态，通过外侧接近开关控制顶爪安装座的位置，使顶爪位置准确；当定向转万向时，电机反转，...
【技术保护点】
1.一种万向轮和定向轮互相转换装置，其特征在于，包括直流电机（1）、第一传动同步轮（2）、第二传动同步轮（3）、丝杆（4）、顶爪安装座（5）、顶爪（6）、方向控制块（7）、定向轮（8）、接近开关（9）；所述顶爪（6）设置在顶爪安装座（5）上；所述第一传动同步轮（2）和第二传动同步轮（3）通过皮带连接；所述定向轮（8）连接方向控制块（7）；接近开关（9）连接方向控制块（7）；丝杆（4）连接顶爪（6）。
【技术特征摘要】
1.一种万向轮和定向轮互相转换装置，其特征在于，包括直流电机（1）、第一传动同步轮（2）、第二传动同步轮（3）、丝杆（4）、顶爪安装座（5）、顶爪（6）、方向控制块（7）、定向轮（8）、接近开关（9）...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵江民，
申请(专利权)人：西安达升机器人自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：陕西,61
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