The application discloses a high-voltage switch housing welding system, which comprises a horizontal positioner and a welding actuator located at the side of the positioner; a welding actuator comprises a multi-degree-of-freedom mechanical arm and a welding gun mounted at the free end of the mechanical arm; and a mechanical arm drives the welding gun to move to the top side of the cylinder when welding an external weld. The height of the molten pool formed by the welding torch is slightly lower than the top of the cylinder, and the rotation direction of the positioner makes the molten pool move toward the top of the cylinder. With the welding system mentioned above, under the premise of guaranteeing the welding quality, the welding of two inner welds and two outer welds between the flange and the cylinder can be completed after one clamping, which reduces clamping times and clamping time and greatly improves the welding efficiency.
【技术实现步骤摘要】
一种高压开关壳体焊接系统
本申请涉及焊接设备
,尤其涉及一种高压开关壳体焊接系统。
技术介绍
为实现灭弧操作,高压开关中的电气部件设置在填充SF6气体的金属壳体内。为保证良好的灭弧性能,金属壳体应当具有良好的密封特性、避免SF6气体泄漏。高压开关的金属壳体包括圆筒状的筒体,位于筒体两端以实现筒体与其他部件密封连接的法兰,筒体和法兰采用焊接方式连接,以实现二者良好的密封连接。现有技术中,法兰的连接面加工圆形定位槽,筒体的端部插入到圆形定位槽内、通过铆接实现定位后再进行内焊缝和外焊缝的焊接。为分别保证内焊缝和外焊缝的焊接质量,焊接内焊缝时金属壳体水平装夹,焊接外焊缝时金属壳体竖直装夹;可以想到,多次装夹影响了生产效率;另外,现有焊接技术仍采用手工焊接方式,可能因为人工控制焊接的送丝速率和变位机的回转速率不匹配而影响焊接质量。
技术实现思路
本申请提供了一种高压开关壳体焊接系统,以解决现有焊接系统需要多次装夹才能完成高质量焊接的问题。本专利技术实施例提供一种高压开关壳体焊接系统,用于高压开关壳体中筒体和两端法兰之间的内焊缝和外焊缝焊接,包括装夹所述高压开关壳体并水平旋转的变位机;还包括设置在所述变位机旁侧的焊接执行装置;所述焊接执行装置包括多自由度的机械臂和安装在机械臂自由端的焊枪;焊接外焊缝时,所述机械臂带动所述焊枪移动至筒体顶部旁侧,使所述焊枪形成的熔池高度略低于筒体的顶部;所述变位机的转动方向使所述熔池向筒体的顶部移动。可选的,焊接外焊缝时,所述焊枪形成的熔池到所述筒体顶点的距离为5.0-15.0mm。可选的,所述焊接执行装置包括第一焊接执行装置和第二焊接执 ...
【技术保护点】
1.一种高压开关壳体焊接系统,用于高压开关壳体中筒体和两端法兰之间内焊缝和外焊缝的焊接,包括装夹所述高压开关壳体并水平旋转的变位机;其特征在于:还包括设置在所述变位机旁侧的焊接执行装置;所述焊接执行装置包括多自由度的机械臂和安装在机械臂自由端的焊枪;焊接外焊缝时,所述机械臂带动所述焊枪移动至筒体顶部旁侧,使所述焊枪形成的熔池高度略低于筒体的顶部;所述变位机的转动方向使所述熔池向筒体的顶部移动。
【技术特征摘要】
1.一种高压开关壳体焊接系统,用于高压开关壳体中筒体和两端法兰之间内焊缝和外焊缝的焊接,包括装夹所述高压开关壳体并水平旋转的变位机;其特征在于:还包括设置在所述变位机旁侧的焊接执行装置;所述焊接执行装置包括多自由度的机械臂和安装在机械臂自由端的焊枪;焊接外焊缝时,所述机械臂带动所述焊枪移动至筒体顶部旁侧,使所述焊枪形成的熔池高度略低于筒体的顶部;所述变位机的转动方向使所述熔池向筒体的顶部移动。2.根据权利要求1所述的高压开关壳体焊接系统,其特征在于:焊接外焊缝时,所述焊枪形成的熔池到所述筒体顶点的距离为5.0-15.0mm。3.根据权利要求2所述的高压开关壳体焊接系统,其特征在于:所述焊接执行装置包括第一焊接执行装置(12)和第二焊接执行装置(13);所述第一焊接执行装...
【专利技术属性】
技术研发人员:张虎,郑士涛,赵俊美,肖兴阳,张恒敏,孙恒彬,
申请(专利权)人:山东泰开高压开关有限公司,
类型:新型
国别省市:山东,37
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