The utility model relates to a welding workstation of a eight axis intersecting line robot, which includes a six axis arc welding robot and the six axis arc welding robot can be moved on the traversing track of a robot. One side of the traversing track of the robot is parallel to a bracket track, one end of the bracket rail is set on the rack, and a servo rotation is set on the frame. The servo rotating mechanism is close to the one side of the bracket track, and the bracket track is set up with a number of movable bracket. The moving bracket is connected with the lifting platform through the lifting and driving part, and the roller seat is arranged on the lifting platform. The eight axis linkage line connecting line robot welding workstation can be once a time. Complete saddle weld welding between large pipe fittings and all branch pipes, high welding efficiency and good welding quality.
【技术实现步骤摘要】
一种八轴联动相贯线机器人焊接工作站
本技术涉及焊接装置,尤其涉及一种八轴联动相贯线机器人焊接工作站。
技术介绍
大管件相贯马鞍形焊缝,因为管件大、尺寸长、切割下料会存在各种误差,拼装后焊缝间隙大,焊接麻烦,且一般大管件的主管上会焊接若干朝向相同或不同的支管,每个支管和主管之间都要进行相贯马鞍形焊缝焊接,传统手动焊接焊接效率低,焊接精度差。
技术实现思路
本申请人针对以上缺点,进行了研究改进,提供一种八轴联动相贯线机器人焊接工作站。本技术所采用的技术方案如下:一种八轴联动相贯线机器人焊接工作站,包括六轴弧焊机器人、所述六轴弧焊机器人可移动的设置在机器人横移轨道上,所述机器人横移轨道一侧平行设置托架轨道,所述托架轨道的一端设置有机架,机架上设置伺服转动机构,所述伺服转动机构靠近托架轨道一侧设置气动卡盘,所述托架轨道上设置若干移动托架,所述移动托架上通过升降驱动部件连接升降台,升降台上设置支撑管件的滚轮座。作为上述技术方案的进一步改进:所述六轴弧焊机器人设置激光焊缝跟踪系统。所述升降驱动部件为升降台下端的丝杆,所述丝杆穿在转动连接在移动托架上的丝母内,所述丝母通过链条连接转盘。本技术的有益效果如下:所述八轴联动相贯线机器人焊接工作站,通过移动托架支撑主管,并且可通过伺服转动机构带动主管转动,通过六轴弧焊机器人可一次性焊接所有支管与主管之间的相贯马鞍形焊缝,焊接效率高,且采用激光焊缝跟踪系统保证了产品的焊接质量。附图说明图1为本技术提供的八轴联动相贯线机器人焊接工作站的结构示意图。图2为本技术提供的八轴联动相贯线机器人焊接工作站移动托架处的正视图。图中:1、六轴弧焊机器人 ...
【技术保护点】
1.一种八轴联动相贯线机器人焊接工作站,其特征在于:包括六轴弧焊机器人(1)、所述六轴弧焊机器人(1)可移动的设置在机器人横移轨道(2)上,所述机器人横移轨道(2)一侧平行设置托架轨道(3),所述托架轨道(3)的一端设置有机架(4),机架(4)上设置伺服转动机构(5),所述伺服转动机构(5)靠近托架轨道(3)一侧设置气动卡盘(6),所述托架轨道(3)上设置若干移动托架(7),所述移动托架(7)上通过升降驱动部件连接升降台(8),升降台(8)上设置支撑管件的滚轮座(9)。
【技术特征摘要】
1.一种八轴联动相贯线机器人焊接工作站,其特征在于:包括六轴弧焊机器人(1)、所述六轴弧焊机器人(1)可移动的设置在机器人横移轨道(2)上,所述机器人横移轨道(2)一侧平行设置托架轨道(3),所述托架轨道(3)的一端设置有机架(4),机架(4)上设置伺服转动机构(5),所述伺服转动机构(5)靠近托架轨道(3)一侧设置气动卡盘(6),所述托架轨道(3)上设置若干移动托架(7),所述移动托架(7)上通过升降驱动部件...
【专利技术属性】
技术研发人员:何晓阳,陈春,李乡亮,孙光卫,李海涛,郜蒙蒙,
申请(专利权)人:无锡汉神电气股份有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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