管对接GTAW自动焊机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种管对接GTAW自动焊机，所述自动焊机包括操作机架、GTAW焊接机头、数控旋转工作台和GTAW焊接主机；所述操作机架上连接有GTAW焊接机头；GTAW焊接机头上设置有第一伺服电机驱动的送丝机构和枪头，所述枪头设置在GTAW焊接机头的下端；所述数控旋转工作台上设置有卡盘，卡盘由第二伺服电机驱动；GTAW焊接主机包括PLC控制模块和伺服电机驱动器，PLC控制模块向所述伺服电机驱动器发出控制指令后，所述伺服电机驱动器驱动第一伺服电机和第二伺服电机工作。实用新型专利技术的有益效果是：降低了工人劳动强度，提高了接头焊接质量；本工装结构简单、成本低、可实现直管对直管、直管与弯管的对接自动焊接。

Pipe butt GTAW automatic welding machine

The utility model discloses a GTAW tube butt automatic welding machine, the automatic welding machine comprises a machine frame, the operation of GTAW welding head and rotary table CNC and GTAW welding machine; the machine frame is connected with GTAW welding head; GTAW welding head is arranged on the wire feeding gun and the first servo motor driven by the head. The gun head is arranged at the lower end of the welding head in GTAW; the NC rotary table is arranged on the chuck, chuck is driven by second servo motor; GTAW welding machine includes PLC control module and the servo motor drive, PLC control module to the servo motor drive control commands, the servo motor drives the servo motor to drive the first and the second servo motor. The beneficial effect of the utility model is that the labor intensity of the workers is reduced, the welding quality of the joints is improved, the tooling structure is simple, and the cost is low, and the butt welding of straight pipes to straight pipes, straight pipes and bends can be realized automatically.

【技术实现步骤摘要】
管对接GTAW自动焊机
本技术属于石油、化工设备制造行领域，有关焊接辅助装置，尤其涉及一种管对接GTAW自动焊机。
技术介绍
目前，国内各压力容器制造厂盘管的对接接头主要采用手工氩弧焊，对焊工的氩弧焊操作水平要求较高，而且焊接接头质量无法保证。国内虽然有研发出来多种焊接机器人能够实现管对接自动焊，但结构复杂、价格昂贵，且非标产品上应用较少。
技术实现思路
本技术的目的在于：提供一种结构简单，可实现管对接接头自动焊的GTAW自动焊机，节约人力和成本，提高工作效率。（为叙述方便，下文中所称的“左”“右”“上”“下”“前”“后”与附图本身的左右、上下、前后方向一致，但并不对本技术的结构起限定作用）本技术解决其技术问题的技术方案是：管对接GTAW自动焊机，所述自动焊机包括：操作机架、GTAW焊接机头、数控旋转工作台和GTAW焊接主机；所述操作机架连接有GTAW焊接机头；所述GTAW焊接机头上设置有送丝机构、第一伺服电机和枪头，所述送丝机构由所述第一伺服电机驱动,所述枪头设置在GTAW焊接机头的下端；所述数控旋转工作台上设置有卡盘，所述卡盘固定在蜗轮蜗杆减速机的蜗轮上，所述数控旋转工作台上设置有第二伺本文档来自技高网...

【技术保护点】
管对接GTAW自动焊机，其特征在于，所述自动焊机包括：操作机架（2），所述操作机架（2）上连接有GTAW焊接机头（4）；GTAW焊接机头（4），所述GTAW焊接机头（4）上设置有送丝机构（5）、第一伺服电机（11）和枪头，所述送丝机构（5）由第一伺服电机（11）驱动，所述枪头设置在GTAW焊接机头（4）的下端；数控旋转工作台（3），所述数控旋转工作台（3）上设置有卡盘（8），所述卡盘（8）固定在蜗轮蜗杆减速机的蜗轮上，所述数控旋转工作台（3）上设置有第二伺服电机（3a），所述第二伺服电机（3a）带动蜗轮蜗杆减速机的蜗杆转动进而驱动所述卡盘（8）；和GTAW焊接主机（1），所述GTAW焊接主机（...

【技术特征摘要】
1.管对接GTAW自动焊机，其特征在于，所述自动焊机包括：操作机架（2），所述操作机架（2）上连接有GTAW焊接机头（4）；GTAW焊接机头（4），所述GTAW焊接机头（4）上设置有送丝机构（5）、第一伺服电机（11）和枪头，所述送丝机构（5）由第一伺服电机（11）驱动，所述枪头设置在GTAW焊接机头（4）的下端；数控旋转工作台（3），所述数控旋转工作台（3）上设置有卡盘（8），所述卡盘（8）固定在蜗轮蜗杆减速机的蜗轮上，所述数控旋转工作台（3）上设置有第二伺服电机（3a），所述第二伺服电机（3a）带动蜗轮蜗杆减速机的蜗杆转动进而驱动所述卡盘（8）；和GTAW焊接主机（1），所述GTAW焊接主机（1）包括PLC控制模块和伺服电机驱动器，所述PLC控制模块向伺服电机驱动器发出控制指令，伺服电机驱动器驱动第一伺服电机（11）和第二伺服电机（3a）工作。2....

【专利技术属性】
技术研发人员：解奇志，张登峰，吕珺，郝荣，
申请(专利权)人：山西丰喜化工设备有限公司，
类型：新型
国别省市：山西,14