钢管与法兰焊接用的内外焊装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供的钢管与法兰焊接用的内外焊装置，内焊焊枪[9]得到上下位置、水平位置和轴向位置以及相对待焊钢管的径线的角度的调节，外焊焊枪[5]得到指向位置、与焊接点之间的径向距离、轴向位置的调节，使焊枪与焊接点保持在合适的距离上和使焊丝相对待焊钢管的径向平面合适的夹角。还通过摆动指对焊枪相对待焊钢管[2]的轴线的角度进行调节，使焊丝相对焊接缝保持合适的角度。与现有技术相比，本发明专利技术可以实现内外焊接机构中的焊枪的空间位置和焊丝相对焊缝的角度等的调节，为钢管与法兰焊接全自动焊接装置的实现提供了基础，尤其是焊丝角度的调节使焊接质量得到提高和焊接操作更拟人化。

Internal and external welding equipment for welding steel pipe and flange

The internal and external welding device for welding steel pipe and flange is provided in the invention. The internal welding gun [9] obtains the adjustment of the upper and lower position, the horizontal position and the axial position as well as the angle relative to the diameter line of the welded steel pipe, and the external welding gun [5] obtains the adjustment of the pointing position, the radial distance between the welding point and the axial position of the welded joint, so as to make the welding gun and the welded joint adjustable. The appropriate angle between the welding wire and the radial plane of the welded pipe should be maintained at the right distance. The angle of the welding torch relative to the axis of the pipe to be welded is also adjusted by swinging the finger, so that the welding wire relative to the weld can be kept at an appropriate angle. Compared with the prior art, the invention can realize the adjustment of the space position of the welding torch and the angle of the welding wire relative to the weld in the internal and external welding mechanism, and provides the basis for the realization of the automatic welding device for the welding of steel pipe and flange, especially the adjustment of the welding wire angle can improve the welding quality and make the welding operation more humane.

【技术实现步骤摘要】
钢管与法兰焊接用的内外焊装置
本专利技术涉及的是一种钢管与法兰焊接用的内外焊装置。
技术介绍
在大型管路焊接时，比较有效的焊接工艺是双面焊接，即依靠内外焊装置对钢管和法兰的连接部进行内外两面同时焊接。这就需要一种可以执行内外两面焊接的装置，即内外焊装置。中国专利技术专利ZL201210166735.2“一种钢管与法兰的内外双面焊接装置”中公开了一种钢管与法兰焊接用的内外焊装置，其中“所述内焊装置包括内焊机头、设置在机台上的第一导轨，可滑动地设置在第一导轨上的焊机座及用于推移焊机座的推动装置，所述内焊机头设于焊机座上，所述第一导轨与从动轮位于连接模板的同一侧，且第一导轨沿着连接模板的轴线方向延伸设置；所述内焊机头可沿着第一导轨伸入连通孔内”；其外焊装置包括升降和横行机构、外焊机头设于一横向导槽相配合的滑杆外端。可见，该专利技术专利的技术方案中，内焊装置只能在轴向平移，而外焊装置也只能在纵向和轴向两个方向进行移动，调节维度较小，尤其不能对焊枪相对钢管和法兰的连接焊缝的空间状态进行角度调整。而中国专利技术专利申请“一种管子与法兰双面自动焊的焊接装置”（申请公布号CN104607766A）所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种钢管与法兰焊接用的内外焊装置，内焊装置和外焊装置的焊枪均安装在有高度调节和轴向调节作用的机械臂上，其特征是焊枪与机械臂之间由摆动指连接；所述摆动指经枢轴铰接在机械臂端部，枢轴与过钢管轴线的平面垂直，有摆动机构安装在摆动指与机械臂之间并以摆动指作为摆杆；所述内焊装置的有高度调节和轴向调节作用的机械臂是伸缩臂一，伸缩臂一经转动机构安装在水平滑动机构上，水平滑动机构安装在上下滑动机构上；所述伸缩臂一的伸缩方向在待焊接钢管的轴线上，所述转动机构的轴线与待焊接钢管的轴线平行，水平滑动机构及上下滑动机构的滑动方向都与待焊接钢管的轴线垂直；所述外焊装置的有高度调节和轴向调节作用的机械臂是伸缩臂二，伸...

【技术特征摘要】
1.一种钢管与法兰焊接用的内外焊装置，内焊装置和外焊装置的焊枪均安装在有高度调节和轴向调节作用的机械臂上，其特征是焊枪与机械臂之间由摆动指连接；所述摆动指经枢轴铰接在机械臂端部，枢轴与过钢管轴线的平面垂直，有摆动机构安装在摆动指与机械臂之间并以摆动指作为摆杆；所述内焊装置的有高度调节和轴向调节作用的机械臂是伸缩臂一，伸缩臂一经转动机构安装在水平滑动机构上，水平滑动机构安装在上下滑动机构上；所述伸缩臂一的伸缩方向在待焊接钢管的轴线上，所述转动机构的轴线与待焊接钢管的轴线平行，水平滑动机构及上下滑动机构的滑动方向都与待焊接钢管的轴线垂直；所述外焊装置的有高度调节和轴向调节作用的机械臂是伸缩臂二，伸缩臂二经安装在圆弧形滑动机构上，圆弧形滑动机构安装在前后滑动...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈倩清，陈锴航，
申请(专利权)人：浙江国际海运职业技术学院，
类型：发明
国别省市：浙江,33