一种带有故障预检测液压四柱伸缩式龙门吊纠偏控制系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种带有故障预检测液压四柱伸缩式龙门吊纠偏控制系统，其技术方案要点是：包括用于提升物体的吊装装置和用于带动吊装装置升降的立柱支架，所述立柱支架包括主支撑腿和若干个从支撑腿，所述主支撑腿上内设置有用于驱动主支撑腿伸缩的第一电机，所述从支撑腿内设置有用于驱动从支撑腿伸缩的第二电机，还包括用于调节四个立柱支架保证四个立柱支架高度相同的伸缩调节系统，伸缩调节系统用于控制第二电机带动从支撑杆保持与主支撑杆的位移距离相同，还包括汇报系统，汇报系统用于及时发现多次调整的从支撑杆，并发出通知，保证尽早的发现故障并进行检修。

A hydraulic four column telescopic gantry crane rectifying deviation control system with pre fault detection

The utility model discloses a deviation rectification control system for a hydraulic four-column telescopic gantry crane with fault pre-detection. The technical scheme essentially comprises a lifting device for lifting objects and a column bracket for driving the lifting device. The column bracket comprises a main support leg and a number of slave support legs, and the main support. A first motor for driving the expansion of the main support leg is arranged on the leg, and a second motor for driving the expansion of the slave support leg is arranged in the slave support leg, and a telescopic regulating system for adjusting the four pillar brackets to ensure the same height of the four pillar brackets is also included, and the telescopic regulating system is used to control the second motor to drive the slave bracket. Maintain the same displacement distance as the main support rod, including a reporting system, reporting system for timely detection of multiple adjustments of the slave support rod, and issued a notification to ensure early detection and repair of faults.

【技术实现步骤摘要】
一种带有故障预检测液压四柱伸缩式龙门吊纠偏控制系统
本技术涉及龙门吊领域，特别涉及一种带有故障预检测液压四柱伸缩式龙门吊纠偏控制系统。
技术介绍
门式起重机是桥式起重机的一种变形，又叫龙门吊。主要用于室外的货场、料场货、散货的装卸作业。门式起重机具有场地利用率高、作业范围大、适应面广、通用性强等特点，在港口货场得到广泛使用。它的金属结构像门形框架，承载主梁下安装两条支脚，可以直接在地面的轨道上行走，主梁两端可以具有外伸悬臂梁。授权公告号为CN202643144U的中国专利公开了一种液压四柱伸缩式龙门吊，由多级液压缸组成的四组支架立柱形成举升单元，组合式导轨和液压站构成，其特征在于：所述举升单元安装在组合式导轨上面，并可沿组合式导轨往复行走；每一组举升单元包括横梁、吊具小车、三级液压油缸组成的立柱支架、行走大车；所述行走大车上面设有三级液压油缸组成的立柱支架，两个行走大车上面的立柱支架上连接有横梁，横梁上安装有可沿横梁往复行走的吊具小车；立柱支架中的升降油缸、行走大车和吊具小车中的液压马达行星减速器分别与液压站内的多路阀控制模块连接。上述的这种龙门吊在升降过程中会出现四条立柱升降不同步现象，只能通过立柱上面的标尺人为的调整单个支腿的升降来达到同步，这样不仅繁琐，而且也不能保证四条立柱升降的同步性、平稳性和安全性，且在不能够检测出支柱是否出现故障。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种带有故障预检测液压四柱伸缩式龙门吊纠偏控制系统，其优点是能够保证四条支柱同步升降达到起吊重物的平稳性和安全性且同时能够检测出支柱是否出现故障。本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种带有故障预检测液压四柱伸缩式龙门吊纠偏控制系统，包括用于提升物体的吊装装置和用于带动吊装装置升降的立柱支架，所述立柱支架包括主支撑腿和若干个从支撑腿，所述主支撑腿上内设置有用于驱动主支撑腿伸缩的第一电机，所述从支撑腿内设置有用于驱动从支撑腿伸缩的第二电机，还包括用于调节四个立柱支架保证四个立柱支架高度相同的伸缩调节系统，所述伸缩调节系统包括本地操作面板：用于供操作人员操作并发出工作信号；第一控制模块：与本地操作面板连接且响应于工作信号并控制第一电机工作；若干个第二控制模块；与本地操作面板连接且响应于工作信号并控制第二电机工作；基准模块：设置在主支撑杆内用于检测主支撑杆的位移变化并发出基准信号；若干个感应模块：设置在从支撑杆内用于检测从支撑杆的位移变化并发出感应信号；调节模块：连接于基准模块、感应模块、第一控制模块与第二控制模块，用于接收基准信号与感应信号并在比较后发出调节信号，所述第二控制模块在响应工作信号并控制第二电机工作后，第二控制模块接收所述调节信号，并控制第二电机带动从支撑杆保持与主支撑杆的位移距离相同，还包括用于当多次对一个从支撑腿进行调节时进行汇报的汇报系统，所述汇报系统包括对应从每一个支撑腿设置的计数模块：预设有计数值并耦接于第二控制模块，用于接收调节信号并记数，当达到预设的计数值后输出计数信号；报警模块：耦接于计数模块，用于接收计数信号后报警。通过上述技术方案，这种设置能够通过操作本地面板控制第一控制模块与第二控制模块，当第一控制模块与第二控制模块接收到本地面板发出的工作信号时，控制主支撑腿与从支撑腿升降，并在升降后由基准模块检测主支撑腿的位移距离，由感应模块感应从支撑腿的位移距离，并将感应信号与基准信号输入至调节模块内，并由调节模块比较后对第二控制模块发出调节信号，调节从支撑腿的位移距离以达到与主支撑腿的位移距离保持一致，进而实现了液压四柱伸缩式龙门吊升降系统进行PID调节，解决了其四条立柱在升降过程中不同步的问题，使四条立柱能同步升降达到起吊重物的平稳性和安全性，防止支撑腿间的位移不一致，致使重物吊装不稳定，同时能够通过计数器此时从支撑腿调整的次数，如调整过多，则进行报警，通知操作人员从支撑腿发生故障，及时调整，避免更大的危险发生。本技术进一步设置为：所述汇报系统还包括无线发射模块：耦接于计数模块，用于接收计数信号并输出无线信号；移动端：由操作人员手持，用于接收无线信号并发出提示。通过上述技术方案，通过无线发射模块和移动端配合，能够将故障的信息通过无线发射模块传输到移动端上，进而保证操作人员不在机器边也可以得知消息。本技术进一步设置为：所述移动端包括手机，所述无线发射模块包括用于发送短信的短信发送模块。通过上述技术方案，能够通过短信发送模块将故障信息发送到手机上，保证操作人员在较远的位置依然可以得知故障信息，及时联系其他人进行及时维修。本技术进一步设置为：所述第一控制模块包括型号为MM440的变频器。通过上述技术方案，MM440的可编程控制器具有丰富的控制功能，通过P1300参数可以选择从V/F控制到带传感器的矢量控制VC等12种不同特点的控制模式，适用于恒转矩、变转矩等各种性质负载，满足各行业的驱动控制要求；强大的通讯功能。利用Profibus通讯可选件，可以将MM440接入开放的、高速（12Mb/S）的DP网，实现性能更佳、精度更高的通讯控制；自由功能模块和BICO技术。MM440继承和吸收了6SE70工程型变频器的许多优良特点，其中最具实用性的是具有区别一般通用变频器的自由功能模块和BICO技术，利用丰富的自由功能模块和灵活的BICO技术，可方便地实现各种不同目的的组态设计，完成复杂控制设计的要求。本技术进一步设置为：每个所述第二控制模块包括型号为MM440的变频器。通过上述技术方案，MM440的可编程控制器具有丰富的控制功能，通过P1300参数可以选择从V/F控制到带传感器的矢量控制VC等12种不同特点的控制模式，适用于恒转矩、变转矩等各种性质负载，满足各行业的驱动控制要求；强大的通讯功能。利用Profibus通讯可选件，可以将MM440接入开放的、高速（12Mb/S）的DP网，实现性能更佳、精度更高的通讯控制；自由功能模块和BICO技术。MM440继承和吸收了6SE70工程型变频器的许多优良特点，其中最具实用性的是具有区别一般通用变频器的自由功能模块和BICO技术，利用丰富的自由功能模块和灵活的BICO技术，可方便地实现各种不同目的的组态设计，完成复杂控制设计的要求。本技术进一步设置为：所述基准模块包括第一位移传感器。通过上述技术方案，因主支撑腿的位移为直线运动，位移传感器的设置能够保证准确的测量出主支撑腿的直线位移，且结构简单，易于实现。本技术进一步设置为：每个所述基准模块包括第二位移传感器。通过上述技术方案，因从支撑腿的位移为直线运动，位移传感器的设置能够保证准确的测量出从支撑腿的直线位移，且结构简单，易于实现。本技术进一步设置为：所述调节模块包括用于控制变频器工作的主站和与主站连通用于将从支撑杆的位移数据传输至主站的若干个从站。通过上述技术方案，这种设置能够保证校准的信号更加准确，从站将从支撑腿的唯一信号传输至主站中，并由主站对各个从站的信号与主支撑腿的位移信号进行比较，以达到精准校准的过程。本技术进一步设置为：所述主站包括型号为S7-300的可编程控制器。通过上述技术方案，其模块化结构、易于实现分布式的配置以及性价比高、电磁兼容性强、抗震本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种带有故障预检测液压四柱伸缩式龙门吊纠偏控制系统，其特征是：包括用于提升物体的吊装装置(1)和用于带动吊装装置(1)升降的立柱支架(2)，所述立柱支架包括主支撑腿(21)和若干个从支撑腿(22)，所述主支撑腿(21)上内设置有用于驱动主支撑腿(21)伸缩的第一电机，所述从支撑腿(22)内设置有用于驱动从支撑腿(22)伸缩的第二电机，还包括用于调节四个立柱支架(2)保证四个立柱支架(2)高度相同的伸缩调节系统，所述伸缩调节系统包括：本地操作面板：用于供操作人员操作并发出工作信号；第一控制模块(3)：与本地操作面板连接且响应于工作信号并控制第一电机工作；若干个第二控制模块(4)；与本地操作面板连接且响应于工作信号并控制第二电机工作；基准模块(5)：设置在主支撑杆内用于检测主支撑杆的位移变化并发出基准信号；若干个感应模块(6)：设置在从支撑杆内用于检测从支撑杆的位移变化并发出感应信号；调节模块(7 )：连接于基准模块(5)、感应模块(6)、第一控制模块(3)与第二控制模块(4)，用于接收基准信号与感应信号并在比较后发出调节信号，所述第二控制模块(4)在响应工作信号并控制第二电机工作后，第二控制模块(4)接收所述调节信号，并控制第二电机带动从支撑杆保持与主支撑杆的位移距离相同；还包括用于当多次对一个从支撑腿(22)进行调节时进行汇报的汇报系统(8)，所述汇报系统(8)包括对应从每一个支撑腿设置的计数模块(81)：预设有计数值并耦接于第二控制模块(4)，用于接收调节信号并记数，当达到预设的计数值后输出计数信号；报警模块(82)：耦接于计数模块(81)，用于接收计数信号后报警。...

【技术特征摘要】
1.一种带有故障预检测液压四柱伸缩式龙门吊纠偏控制系统，其特征是：包括用于提升物体的吊装装置(1)和用于带动吊装装置(1)升降的立柱支架(2)，所述立柱支架包括主支撑腿(21)和若干个从支撑腿(22)，所述主支撑腿(21)上内设置有用于驱动主支撑腿(21)伸缩的第一电机，所述从支撑腿(22)内设置有用于驱动从支撑腿(22)伸缩的第二电机，还包括用于调节四个立柱支架(2)保证四个立柱支架(2)高度相同的伸缩调节系统，所述伸缩调节系统包括：本地操作面板：用于供操作人员操作并发出工作信号；第一控制模块(3)：与本地操作面板连接且响应于工作信号并控制第一电机工作；若干个第二控制模块(4)；与本地操作面板连接且响应于工作信号并控制第二电机工作；基准模块(5)：设置在主支撑杆内用于检测主支撑杆的位移变化并发出基准信号；若干个感应模块(6)：设置在从支撑杆内用于检测从支撑杆的位移变化并发出感应信号；调节模块(7)：连接于基准模块(5)、感应模块(6)、第一控制模块(3)与第二控制模块(4)，用于接收基准信号与感应信号并在比较后发出调节信号，所述第二控制模块(4)在响应工作信号并控制第二电机工作后，第二控制模块(4)接收所述调节信号，并控制第二电机带动从支撑杆保持与主支撑杆的位移距离相同；还包括用于当多次对一个从支撑腿(22)进行调节时进行汇报的汇报系统(8)，所述汇报系统(8)包括对应从每一个支撑腿设置的计数模块(81)：预设有计数值并耦接于第二控制模块(4)，用于接收调节信号并记数，当达到预设的计数值后输出计数信号；报警模块(82)：耦接于计数模块(81)，用于接收计数信号后报警。2.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁广亮，
申请(专利权)人：天津同力重工有限公司，
类型：新型
国别省市：天津,12