起重机械的液压控制系统和起重机械技术方案

本发明专利技术公开了一种起重机械的液压控制系统和起重机械。起重机械的液压控制系统包括第一液压泵和第二液压泵；第一执行元件和第二执行元件；控制阀组，设置于液压泵组与第一执行元件和第二执行元件之间；在单动作状态，控制阀组控制液压泵组中的至少一个液压泵为第一执行元件和第二执行元件中的一个执行元件供油；在复合动作状态，控制阀组控制第一液压泵为第一执行元件供油且控制第二液压泵为第二执行元件供油，而且控制阀组控制第一执行元件的回油流向第二执行元件的工作油口以为第二执行元件供油。本发明专利技术的起重机械的液压控制系统在复合动作时通过将第一执行元件的回油控制流向第二执行元件实现流量再生，系统能耗低。

Hydraulic control system and hoisting machinery for hoisting machinery

The invention discloses a hydraulic control system and hoisting machinery for hoisting machinery. The hydraulic control system of hoisting machinery comprises a first hydraulic pump and a second hydraulic pump; a first and a second executive components; a control valve group arranged between the hydraulic pump group and the first and second executive components; and in a single action state, the control valve group controls at least one hydraulic pump in the hydraulic pump group for the first execution. In the compound operation state, the control valve group controls the first hydraulic pump to supply oil to the first executive component and the second hydraulic pump to supply oil to the second executive component, and the control valve group controls the return flow of the first executive component to the working oil port of the second executive component. Two fuel supply. The hydraulic control system of the hoisting machinery of the present invention realizes flow regeneration by flowing back oil control of the first actuator to the second actuator during compound operation, and the energy consumption of the system is low.

【技术实现步骤摘要】
起重机械的液压控制系统和起重机械
本专利技术涉及工程机械
，特别涉及一种起重机械的液压控制系统和起重机械。
技术介绍
起重机作为工程机械的主要机型之一，由于其产品品种多、数量大、耗油高、排放差，其节能问题已受到业界的广泛关注，国内各大起重机生产厂家均将节能研究作为起重机发展的重要突破口。据统计，传统液压起重机作业时的总能量利用率不到30％，能耗存在于起重机作业的各个能量传递环节中，其中，主要集中在发动机工作时自身的能耗、液压系统的能耗、负载功率与发动机提供功率不匹配时产生的能耗等。其中，液压系统的能耗主要来源于多路阀节流损失、平衡阀节流损失、安全阀溢流损失、液压管路的沿程压力损失和工作元件的能耗损失。而液压系统所损失的大部分能量都转化为热能，其中部分散发到空气中，另外大部分传到工作元件和液压油中，从而导致液压系统温度升高，引起系统故障等问题。由此，研究起重机系统节能液压技术，不仅有助于节省系统损耗能量，更能提高系统的可靠性和工作寿命，减少设备的成本维护。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种起重机械的液压控制系统和起重机械，以降低液压控制系统的能耗。本专利技术第一方面提供一种起重机械的液压控制系统，包括：液压泵组，包括第一液压泵和第二液压泵；第一执行元件和第二执行元件；控制阀组，设置于液压泵组与第一执行元件和第二执行元件之间且控制第一执行元件和/或第二执行元件动作；液压控制系统具有单动作状态和复合动作状态，在单动作状态，控制阀组控制液压泵组中的至少一个液压泵为第一执行元件和第二执行元件中的一个执行元件供油；在复合动作状态，控制阀组控制第一液压泵为第一执行元件供油且控制第二液压泵为第二执行元件供油，而且控制阀组控制第一执行元件的回油流向第二执行元件的工作油口以为第二执行元件供油。在一些实施例中，第一执行元件为伸缩油缸，第二执行元件为卷扬马达，在复合动作状态，伸缩油缸处于缩回状态且伸缩油缸的回油流向卷扬马达的工作油口以为卷扬马达供油。在一些实施例中，控制阀组包括设置于第一执行元件的回油口与油箱之间的第一控制阀，在单动作状态，第一控制阀控制第一执行元件的回油流向油箱；在复合动作状态，第一控制阀控制第一执行元件的回油流向第二执行元件的工作油口。在一些实施例中，第一控制阀具有第一油口、第二油口和第三油口，第一控制阀的第一油口与第二执行元件的工作油口连接，第一控制阀的第二油口与油箱连接，第一控制阀的第三油口与第一执行元件的回油口连接，在单动作状态，第一控制阀的第三油口与第一控制阀的第二油口连通；在复合动作状态，第一控制阀的第三油口与第一控制阀的第一油口连通。在一些实施例中，控制阀组还包括设置于第一控制阀与第二执行元件的进油口之间的第一单向阀，第一单向阀控制油液从第一控制阀流向第二执行元件。在一些实施例中，控制阀组还包括设置于第二执行元件的进油口与第二液压泵之间的第二单向阀，第一单向阀的出油口与第二单向阀的出油口连接，第二单向阀防止第二执行元件的工作油口的油液流向第二液压泵。在一些实施例中，控制阀组还包括用于控制第一执行元件和第二执行元件动作的多路阀，多路阀包括与第一执行元件对应设置的第一换向阀、与第二执行元件对应设置的第二换向阀以及设置于第一换向阀的进油口与第二换向阀的进油口之间的合流阀，在单动作状态，合流阀控制第一换向阀的进油口与第二换向阀的进油口之间断开或连通；在复合动作状态，合流阀控制第一换向阀的进油口与第二换向阀的进油口之间断开。在一些实施例中，合流阀为通断控制阀。在一些实施例中，第一执行元件为伸缩油缸，控制阀组还包括设置于伸缩油缸的无杆腔与第一换向阀之间的第一平衡阀，第一平衡阀包括平衡阀主阀和第三单向阀，第一换向阀的进油口与第一液压泵连接，第一换向阀的排油口与油箱连接，第一换向阀的第一油口通过第三单向阀与伸缩油缸的无杆腔连接，第一换向阀的第二油口与伸缩油缸的有杆腔连接，伸缩油缸的无杆腔通过平衡阀主阀与油箱连接。在一些实施例中，控制阀组还包括设置于第一执行元件的回油口处的第一平衡阀，第一平衡阀的阀口开度可被主动调节地设置；和/或，控制阀组还包括设置于第二执行元件的回油口处的第二平衡阀，第二平衡阀的阀口开度可被主动调节地设置。在一些实施例中，第一平衡阀包括电磁比例控制阀；和/或，第二平衡阀包括电磁比例控制阀。本专利技术第二方面提供一种起重机械，包括如本专利技术第一方面任一项提供的起重机械的液压控制系统。基于本专利技术提供的起重机械的液压控制系统和起重机械，起重机械的液压控制系统包括液压泵组，包括第一液压泵和第二液压泵；第一执行元件和第二执行元件；控制阀组，设置于液压泵组与第一执行元件和第二执行元件之间且控制第一执行元件和/或第二执行元件动作；液压控制系统具有单动作状态和复合动作状态，在单动作状态，控制阀组控制液压泵组中的至少一个液压泵为第一执行元件和第二执行元件中的一个执行元件供油；在复合动作状态，控制阀组控制第一液压泵为第一执行元件供油且控制第二液压泵为第二执行元件供油，而且控制阀组控制第一执行元件的回油流向第二执行元件的工作油口以为第二执行元件供油。本专利技术的起重机械的液压控制系统在复合动作时通过将第一执行元件的回油控制流向第二执行元件实现流量再生，此时系统可以只给第一执行元件供油，系统能耗低。通过以下参照附图对本专利技术的示例性实施例的详细描述，本专利技术的其它特征及其优点将会变得清楚。附图说明此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1为本专利技术实施例的液压控制系统的结构示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本专利技术及其应用或使用的任何限制。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本专利技术的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种起重机械的液压控制系统，其特征在于，包括：液压泵组(1)，包括第一液压泵(11)和第二液压泵(12)；第一执行元件和第二执行元件；控制阀组，设置于所述液压泵组(1)与所述第一执行元件和所述第二执行元件之间且控制所述第一执行元件和/或所述第二执行元件动作；所述液压控制系统具有单动作状态和复合动作状态，在所述单动作状态，所述控制阀组控制所述液压泵组(1)中的至少一个液压泵为所述第一执行元件和所述第二执行元件中的一个执行元件供油；在所述复合动作状态，所述控制阀组控制所述第一液压泵(11)为所述第一执行元件供油且控制第二液压泵(12)为所述第二执行元件供油，而且所述控制阀组控制所述第一执行元件的回油流向所述第二执行元件的工作油口以为所述第二执行元件供油。

【技术特征摘要】
1.一种起重机械的液压控制系统，其特征在于，包括：液压泵组(1)，包括第一液压泵(11)和第二液压泵(12)；第一执行元件和第二执行元件；控制阀组，设置于所述液压泵组(1)与所述第一执行元件和所述第二执行元件之间且控制所述第一执行元件和/或所述第二执行元件动作；所述液压控制系统具有单动作状态和复合动作状态，在所述单动作状态，所述控制阀组控制所述液压泵组(1)中的至少一个液压泵为所述第一执行元件和所述第二执行元件中的一个执行元件供油；在所述复合动作状态，所述控制阀组控制所述第一液压泵(11)为所述第一执行元件供油且控制第二液压泵(12)为所述第二执行元件供油，而且所述控制阀组控制所述第一执行元件的回油流向所述第二执行元件的工作油口以为所述第二执行元件供油。2.根据权利要求1所述的起重机械的液压控制系统，其特征在于，所述第一执行元件为伸缩油缸(6)，所述第二执行元件为卷扬马达(4)，在所述复合动作状态，所述伸缩油缸(6)处于缩回状态且所述伸缩油缸(6)的回油流向所述卷扬马达(4)的工作油口以为所述卷扬马达(4)供油。3.根据权利要求1所述的起重机械的液压控制系统，其特征在于，所述控制阀组包括设置于所述第一执行元件的回油口与油箱之间的第一控制阀(7)，在所述单动作状态，所述第一控制阀(7)控制所述第一执行元件的回油流向所述油箱；在所述复合动作状态，所述第一控制阀(7)控制所述第一执行元件的回油流向所述第二执行元件的工作油口。4.根据权利要求3所述的起重机械的液压控制系统，其特征在于，所述第一控制阀(7)具有第一油口、第二油口和第三油口，所述第一控制阀(7)的第一油口与所述第二执行元件的工作油口连接，所述第一控制阀(7)的第二油口与油箱连接，所述第一控制阀(7)的第三油口与所述第一执行元件的回油口连接，在所述单动作状态，所述第一控制阀(7)的第三油口与所述第一控制阀(7)的第二油口连通；在所述复合动作状态，所述第一控制阀(7)的第三油口与所述第一控制阀(7)的第一油口连通。5.根据权利要求3所述的起重机械的液压控制系统，其特征在于，所述控制阀组还包括设置于所述第一控制阀(7)与所述第二执行元件的进油口之间的第一单向阀(9)，所述第一单向阀(9)控制油液从所述第一控制阀(7)流向所述第二执行元件。6.根据权利要求5所述的起重机械的液压控制系统，其特征在于，所述控制阀组还包括设置于所述第二执行元件的进油口...

【专利技术属性】
技术研发人员：东权，向小强，刘东宏，张鑫，王建成，陈龙，
申请(专利权)人：徐州重型机械有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32