The utility model relates to an array type elastic negative pressure reclaiming sucker, which comprises a driving component, a guiding component and a flexible sucker component. The device is powered by a double-acting three-bar cylinder, which drives the flexible sucker assembly to move up and down steadily under the guidance of a linear guide rail. The flexible sucker assembly is mainly composed of an array of distributed and independent suckers with linear elastic expansion. The invention has certain automatic flexible position compensation function, and provides a general solution for batch transportation of multi-layer sheet parts with array distribution.
【技术实现步骤摘要】
一种阵列式弹性负压取料吸盘
本专利技术属于工业自动化物料吸取装置的开发领域,具体涉及一种阵列式弹性负压取料吸盘。
技术介绍
目前,工业上用真空负压吸盘配合机械手取料搬运进行玻璃等薄板类物品,同时增加吸盘数量可增大机械手的吸附力。而当吸取搬运的对象为阵列式的多个盒装的多层金属薄片时,由于各个盒内的多层金属片可能由于数量及厚度方向的形变累积误差导致高度不一致,所以每个吸盘要具备独立的补偿金属薄片的高度位置差的能力,已形成稳定的批量阵列式吸取搬运,适应这种作业的吸盘目前市面上还鲜有提出和应用。目前已提出的柔性吸盘,如:《一种机器人用柔性吸盘装置:CN204954846U》,其结构尺寸较为复杂,且为单一吸盘无法进行批量阵列吸取。又如:《一种多点阵列自适应真空吸盘式柔性装配工装设备:CN203371431U》,其作为装配工装设备使用,其结构对于小而薄的成阵列分布且高度又不一致的金属薄片的吸取作业就不适合了。
技术实现思路
本专利技术针对现有技术中的不足,提供一种阵列式弹性负压取料吸盘,保证其能够稳定的完成对呈阵列分布的且高度不一的金属薄片的吸取作业。为实现上述目的,本专利技术采用以下技术方案:一种阵列式弹性负压取料吸盘,其特征在于,包括:气动驱动组件、导向组件和柔性吸盘组件;所述气动驱动组件包括伸缩加强板、直行气缸、基板和侧伸缩板,所述基板的下方两侧垂直固联有侧伸缩板,基板与侧伸缩板之间采用伸缩加强板加强,所述直行气缸垂直固联于基板的底部,直行气缸的底部连接导向组件,导向组件中安装有柔性吸盘组件;直行气缸工作时,驱动导向组件沿着侧伸缩板运动,进而带动柔性吸盘组件进行上下 ...
【技术保护点】
1.一种阵列式弹性负压取料吸盘,其特征在于,包括:气动驱动组件、导向组件和柔性吸盘组件;所述气动驱动组件包括伸缩加强板(7)、直行气缸(8)、基板(9)和侧伸缩板(10),所述基板(9)的下方两侧垂直固联有侧伸缩板(10),基板(9)与侧伸缩板(10)之间采用伸缩加强板(7)加强,所述直行气缸(8)垂直固联于基板(9)的底部,直行气缸(8)的底部连接导向组件,导向组件中安装有柔性吸盘组件;直行气缸(8)工作时,驱动导向组件沿着侧伸缩板(10)运动,进而带动柔性吸盘组件进行上下直线运动。
【技术特征摘要】
1.一种阵列式弹性负压取料吸盘,其特征在于,包括:气动驱动组件、导向组件和柔性吸盘组件;所述气动驱动组件包括伸缩加强板(7)、直行气缸(8)、基板(9)和侧伸缩板(10),所述基板(9)的下方两侧垂直固联有侧伸缩板(10),基板(9)与侧伸缩板(10)之间采用伸缩加强板(7)加强,所述直行气缸(8)垂直固联于基板(9)的底部,直行气缸(8)的底部连接导向组件,导向组件中安装有柔性吸盘组件;直行气缸(8)工作时,驱动导向组件沿着侧伸缩板(10)运动,进而带动柔性吸盘组件进行上下直线运动。2.如权利要求1所述的一种阵列式弹性负压取料吸盘,其特征在于:所述导向组件包括吸管组侧板(4)、气缸接板(6)和直线导轨(11),所述气缸接板(6)与直行气缸(8)活塞端固联,所述吸管组侧板(4)垂直固联于气缸接板(6)的下方两侧,所述直线导轨(11)安装在吸管组侧板(4)和侧伸缩板(10)之间,直线导轨(11)的导轨部分固联于吸管组侧板(4)外侧,直线导轨(11)的滑块部分固联于侧伸缩板(10)。3.如权利要求2所述的一种阵列式弹性负压取料吸盘,其特征在于:所述柔性吸盘组件包括铜吸管(1)、圆支杆(2)、弹簧挡板(3)、吸盘(5)、气管(12)、弹簧(13)和导向板(14),所述吸盘(5)固联在气缸接板(6)的底部,所述导向板(14)固定在两块吸管组侧板(4)之间,所述弹簧挡板(3)安装...
【专利技术属性】
技术研发人员:王刚,杨文亮,童桂,史建俊,石旭,
申请(专利权)人:南京工程学院,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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