一种码垛机的主提升装置制造方法及图纸

一种码垛机的主提升装置，包括一竖直设置的机架（1），其特征在于：在所述机架（1）上设置上部链条提升机构（2），连接在上料工位（11）和进空栈板工位（12）之间；上部链条提升机构（2）包括至少两套上部提升传动链（21），每套上部提升传动链（21）的提升臂座（2131）上设置有作用臂端（2132）；伸缩驱动装置（2133）驱动作用臂端（2132）伸出或回缩，使作用臂端（2132）具有伸出工作状态和回缩工状态；在所述机架（1）上设置下部链条提升机构（3），该下部链条提升机构（3）连接在进空栈板工位（12）和满垛排出工位（13）之间。本实用新型专利技术将整个码垛机的工作效率、工作速度大幅提升。

A main lifting device for palletizing machine

The utility model relates to a main lifting device of a palletizing machine, which comprises a vertically arranged rack (1) characterized in that an upper chain lifting mechanism (2) is arranged on the rack (1) and is connected between a feeding station (11) and an empty pallet board station (12); and an upper chain lifting mechanism (2) comprises at least two upper lifting transmission chains (2). The lifting arm base (2131) of each upper lifting transmission chain (21) is provided with an acting arm end (2132); the telescopic driving device (2133) drives the acting arm end (2132) to extend or retract, so that the acting arm end (2132) has a telescopic working state and a retractable working state; and the lower chain lifting is arranged on the frame (1). The lower chain lifting mechanism (3) is connected between an empty stack plate workstation (12) and a full stack discharge workstation (13). The utility model greatly improves the work efficiency and working speed of the palletizing machine.

【技术实现步骤摘要】
一种码垛机的主提升装置
本技术涉及包装机械，具体涉及一种码垛机的主提升装置。
技术介绍
码垛机，是用于将生产好的产品堆垛在栈板上以便进行后续的包装及运输。以针对罐体堆垛的罐体码垛机为例，它包括理罐装置、扫罐（上罐）装置、主提升装置、进纸垛装置、加顶框装置、排满垛装置以及栈板输送装置等，主提升装置是整个码垛机的核心，主提升装置的上方为扫罐（上罐）工位，而其中部为进空栈板的工位，而底部为满垛排出工位，主提升装置即是将扫罐（上罐）工位、进空栈板的工位及满垛排出工位串接起来，主要完成的工作是：从进空栈板的工位接来空栈板向上提升至扫罐（上罐）工位配合扫罐（上罐）装置向栈板上进行一层层地上罐，然后再将满垛的栈板的下送至满垛排出工位，以便将堆垛好的满垛的栈板移走。现有的主提升装置主要采用一组链条轮系提升装置，扫罐（上罐）操作和满垛的栈板移走操作不能同时进行，至少等待20S以上，效率不高，限制了码垛机的工作速度提升。
技术实现思路
本技术目的是提供一种码垛机的主提升装置，以提高效率，提升工作速度。为达到上述目的，本技术采用的技术方案是：一种码垛机的主提升装置，包括一竖直设置的机架，该机架顶端设上料工位、其中部设进空栈板工位、底部设满垛排出工位；在所述机架上设置上部链条提升机构，该上部链条提升机构连接在上料工位和进空栈板工位之间；所述上部链条提升机构包括至少两套上部提升传动链，这两套上部提升传动链面对面设置，每套上部提升传动链包括上下布置的相对机架转动设置的链轮、连接于该链轮之间的链条以及固定于该链条上的提升臂，所述提升臂包括一提升臂座，该提升臂座上设置有作用臂端；所述两套上部提升传动链的提升臂的作用臂端面对面伸出，且作用臂端上作用有伸缩驱动装置，该伸缩驱动装置驱动作用臂端伸出或回缩，使作用臂端具有伸出工作状态和回缩工状态，当两套上部提升传动链的提升臂的作用臂端处在伸出工作状态时，两套上部提升传动链的提升臂的作用臂端即面对面伸出，其上供搁置栈板；当两套上部提升传动链的提升臂的作用臂端处在回缩工作状态时，两套上部提升传动链的提升臂的作用臂端相远离回缩，以避让栈板；在所述机架上设置下部链条提升机构，该下部链条提升机构连接在进空栈板工位和满垛排出工位之间；所述下部链条提升机构包括至少四套下部提升传动链，这四套下部提升传动链两两面对面设置，每套下部提升传动链包括上下布置的相对机架转动设置的链轮、连接于该链轮之间的链条以及固定于该链条上的提升托杆，所述提升托杆上供搁置栈板。上述方案中，所述面对面设置的下部提升传动链的提升托杆同轴一体连接。上述方案中，所述上部链条提升机构和下部链条提升机构设置于机架的同一对面对面壁面上，所述上部链条提升机构的上部提升传动链位于所述下部链条提升机构的两下部提升传动链之间。上述方案中，所述提升臂座上并列设置有至少两个作用臂端。上述方案中，所述提升臂座沿上下方向经导轨滑动连接于机架上。本技术的设计原理及效果是：本技术单独设置了一上部链条提升机构来连接中部的进空栈板工位和顶部的上料工位，上部链条提升机构负责从机架中部的进空栈板工位上接受空栈板，并将空栈板上移至上料工位处来配合上料；而另采用一套下部链条提升机构连接进空栈板工位和满垛排出工位，下部链条提升机构负责接受上部链条提升机构上转移来的堆垛好的满垛的栈板，并将堆垛好的满垛的栈板下送至底部的满垛排出工位上，以便进行排出操作。当下部链条提升机构从上部链条提升机构上的作用臂端上移送走满垛的栈板后，上部链条提升机构上可以马上接受新的空栈板，进行对新栈板的上料操作；即，本技术优化了动作时序，能够实现上料操作和满垛排空操作的同时进行，从而将整个码垛机的工作效率、工作速度大幅提升。附图说明图1为本技术实施例结构的立体图一；图2为本技术实施例结构的立体图二；图3为本技术实施例结构的全剖平面示意图；图4为本技术实施例的上部链条提升机构的一套上部提升传动链的立体示意图。以上附图中：1、机架；11、上料工位；12、进空栈板工位；13、满垛排出工位；2、上部链条提升机构；21、上部提升传动链；211、链轮；212、链条；213、提升臂；2131、提升臂座；2132、作用臂端；2133、伸缩驱动装置；3、下部链条提升机构；31、下部提升传动链；311、链轮；312、链条；313、提升托杆；4、导轨；5、导向槽。具体实施方式下面结合附图及实施例对本技术作进一步描述：实施例：参见图1-图4所示：参见图1-图4所示，一种码垛机的主提升装置，包括一竖直设置的机架1，该机架1顶端设上料工位11、其中部设进空栈板工位12、底部设满垛排出工位13。参见图1-图4所示，在所述机架1上设置上部链条提升机构2，该上部链条提升机构2连接在上料工位11和进空栈板工位12之间。所述上部链条提升机构2包括至少两套（图中举例为两套）上部提升传动链21，这两套上部提升传动链21面对面设置，每套上部提升传动链21包括上下布置的相对机架1转动设置的链轮211、连接于该链轮211之间的链条212以及固定于该链条212上的提升臂213。链轮211中有主动链轮，其上连接有旋转驱动装置。所述提升臂213包括一提升臂座2131，该提升臂座2131上设置有作用臂端2132，具体如图中举例每一提升臂座2131上并列设置有两个所述作用臂端2132。所述两套上部提升传动链21的提升臂213的作用臂端2132面对面伸出，且作用臂端2132上作用有伸缩驱动装置2133，伸缩驱动装置2133如图所示优选采用气缸，实际中还可采用各种现有直线运动驱动机构。参见图1-图4所示，所述伸缩驱动装置2133驱动作用臂端2132伸出或回缩，使作用臂端2132具有伸出工作状态和回缩工状态，当两套上部提升传动链21的提升臂213的作用臂端2132处在伸出工作状态时，两套上部提升传动链21的提升臂213的作用臂端2132即面对面伸出，其上供搁置栈板；当两套上部提升传动链21的提升臂213的作用臂端2132处在回缩工作状态时，两套上部提升传动链21的提升臂213的作用臂端2132相远离回缩，以避让栈板。参见图1-图4所示，在所述机架1上设置下部链条提升机构3，该下部链条提升机构3连接在进空栈板工位12和满垛排出工位13之间。所述下部链条提升机构3包括至少四套（图中举例为四套）下部提升传动链31，这四套下部提升传动链31两两面对面设置，每套下部提升传动链31包括上下布置的相对机架1转动设置的链轮311、连接于该链轮311之间的链条312以及固定于该链条312上的提升托杆313，所述提升托杆313上供搁置栈板。所述链轮311中有主动链轮，其上连接有旋转驱动装置。参见图1-图4所示，优选的，所述面对面设置的下部提升传动链（31）的提升托杆（313）同轴一体连接。参见图1-图4所示，优选的，所述上部链条提升机构2和下部链条提升机构3设置于机架1的同一对面对面壁面上，所述上部链条提升机构2的上部提升传动链21位于所述下部链条提升机构3的两下部提升传动链31之间。为了运行更稳定，将提升臂座2131沿上下方向经导轨4滑动连接于机架1上。且，机架1上对应下部提升传动链31上的链条直段部分也设有导向槽5进行导向连接。本实施本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种码垛机的主提升装置，包括一竖直设置的机架（1），该机架（1）顶端设上料工位（11）、其中部设进空栈板工位（12）、底部设满垛排出工位（13）；其特征在于：在所述机架（1）上设置上部链条提升机构（2），该上部链条提升机构（2）连接在上料工位（11）和进空栈板工位（12）之间；所述上部链条提升机构（2）包括至少两套上部提升传动链（21），这两套上部提升传动链（21）面对面设置，每套上部提升传动链（21）包括上下布置的相对机架（1）转动设置的链轮（211）、连接于该链轮（211）之间的链条（212）以及固定于该链条（212）上的提升臂（213），所述提升臂（213）包括一提升臂座（2131），该提升臂座（2131）上设置有作用臂端（2132）；所述两套上部提升传动链（21）的提升臂（213）的作用臂端（2132）面对面伸出，且作用臂端（2132）上作用有伸缩驱动装置（2133），该伸缩驱动装置（2133）驱动作用臂端（2132）伸出或回缩，使作用臂端（2132）具有伸出工作状态和回缩工状态，当两套上部提升传动链（21）的提升臂（213）的作用臂端（2132）处在伸出工作状态时，两套上部提升传动链（21）的提升臂（213）的作用臂端（2132）即面对面伸出，其上供搁置栈板；当两套上部提升传动链（21）的提升臂（213）的作用臂端（2132）处在回缩工作状态时，两套上部提升传动链（21）的提升臂（213）的作用臂端（2132）相远离回缩，以避让栈板；在所述机架（1）上设置下部链条提升机构（3），该下部链条提升机构（3）连接在进空栈板工位（12）和满垛排出工位（13）之间；所述下部链条提升机构（3）包括至少四套下部提升传动链（31），这四套下部提升传动链（31）两两面对面设置，每套下部提升传动链（31）包括上下布置的相对机架（1）转动设置的链轮（311）、连接于该链轮（311）之间的链条（312）以及固定于该链条（312）上的提升托杆（313），所述提升托杆（313）上供搁置栈板。...

【技术特征摘要】
1.一种码垛机的主提升装置，包括一竖直设置的机架（1），该机架（1）顶端设上料工位（11）、其中部设进空栈板工位（12）、底部设满垛排出工位（13）；其特征在于：在所述机架（1）上设置上部链条提升机构（2），该上部链条提升机构（2）连接在上料工位（11）和进空栈板工位（12）之间；所述上部链条提升机构（2）包括至少两套上部提升传动链（21），这两套上部提升传动链（21）面对面设置，每套上部提升传动链（21）包括上下布置的相对机架（1）转动设置的链轮（211）、连接于该链轮（211）之间的链条（212）以及固定于该链条（212）上的提升臂（213），所述提升臂（213）包括一提升臂座（2131），该提升臂座（2131）上设置有作用臂端（2132）；所述两套上部提升传动链（21）的提升臂（213）的作用臂端（2132）面对面伸出，且作用臂端（2132）上作用有伸缩驱动装置（2133），该伸缩驱动装置（2133）驱动作用臂端（2132）伸出或回缩，使作用臂端（2132）具有伸出工作状态和回缩工状态，当两套上部提升传动链（21）的提升臂（213）的作用臂端（2132）处在伸出工作状态时，两套上部提升传动链（21）的提升臂（213）的作用臂端（2132）即面对面伸出，其上供搁置栈板；当两套上部提升传动链（21）的提升臂（213）的作用臂端（2132）处在回缩...

【专利技术属性】
技术研发人员：安旭，李国庆，王洁，
申请(专利权)人：苏州斯莱克精密设备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32