自动码垛装置及其编组赶箱推送机构制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种自动码垛装置及其编组赶箱推送机构，工作时，输送电机驱动输送平台移动，包装物料放置在输送平台上，不断向靠近截箱组件的方向移动，驱动动力件驱动截箱件竖直上升，阻挡包装物料继续向前，当截箱件阻挡的包装物料达到规定数量形成平铺的垛层时，驱动动力件驱动截箱件下降回位，同时赶箱电机驱动传动轴转动，传动轴通过摆臂带动推杆由上往下移动，并从输送平台的进料端向末端方向移动，推动形成垛层的包装物料从输送平台进入到码垛机构上。上述编组赶箱推送机构采用赶箱电机带动传动轴进而带动推杆来推送包装物料的方式，可以有效提高使用寿命，且具有稳定性好、能耗低等特点。

Automatic palletizing device and its marshalling push box push mechanism

The invention relates to a kind of automatic palletizing device and its marshalling push mechanism. When working, the conveying machine is driven by the motor. The packing material is placed on the conveying platform and moving to the direction of the section of the box. The driving power parts drive section box rises vertically, and the packing material continues to move forward, when the cutting box is cut. When the blocked packing material reaches the required number to form a flat stacking layer, the driving power part drives the cutting box to drop back, while the motor drives the drive shaft to rotate. The drive shaft moves the push rod through the swing arm and moves from the feed end of the conveying platform to the end direction, pushing the packing material from the stacking to form the material. The transport platform enters the palletizing mechanism. It can improve the service life effectively, and has the advantages of good stability and low energy consumption, which can be used to push the drive shaft and push the push rod to push the packing material.

【技术实现步骤摘要】
自动码垛装置及其编组赶箱推送机构
本专利技术涉及码垛设备
，特别是涉及一种自动码垛装置及其编组赶箱推送机构。
技术介绍
自动码垛装置用的编组赶箱推送机构是将预先按照一定规则码垛格式排列的包装物料输送到截箱装置，在截箱装置的阻挡作用下，使包装物料达到规定数量形成平铺的垛层。然后将整层的包装物料推送到码垛机构或者码垛夹具中，便于后续的自动码垛。传统的编组赶箱推送机构中的推送装置通常采用推箱气缸驱动，对于比较重的包装箱来说，由于推送阻力较大，推送时对推箱气缸高速运动负载较大，对推箱气缸的冲击有很大影响，导致其使用寿命较短。
技术实现思路
基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种可以有效延长使用寿命的自动码垛装置及其编组赶箱推送机构。一种编组赶箱推送机构，包括：机架；编组输送组件，设置于所述机架上，所述编组输送组件包括输送电机及输送平台，所述输送电机用于驱动所述输送平台移动；两个安装支架，间隔相对设置于所述机架上，且位于所述输送平台的相对两侧；摆臂赶箱组件，包括赶箱电机、传动轴、推杆及两个摆臂，所述赶箱电机设置于其中一所述安装支架上，所述传动轴的两端分别可转动地设置于所述两个安装支架上，所述赶箱电机用于驱动所述传动轴转动，单个所述摆臂的一端固定于所述传动轴上，所述推杆位于所述两个安装支架之间，所述传动轴通过所述摆臂的另一端带动所述推杆移动，所述传动轴、摆臂及推杆均位于所述输送平台的上方；及截箱组件，设置于所述机架上，且位于所述输送平台的末端，所述截箱组件包括截箱件及驱动动力件，所述驱动动力件用于驱动所述截箱件竖直升降移动。在其中一个实施例中，所述摆臂赶箱组件还包括导轨，所述导轨设置于所述安装支架的内侧面上，两个所述安装支架中至少一所述安装支架上设有所述导轨，所述导轨上开设有滑槽，所述滑槽的一端与所述滑槽的另一端具有高度差，所述推杆的一端能够沿所述滑槽的轨迹运动。在其中一个实施例中，所述摆臂赶箱组件还包括连杆、轴承安装板及轴承，所述连杆的一端铰接于所述摆臂的另一端，所述连杆的另一端铰接于所述轴承安装板，所述推杆的一端固定于一所述轴承安装板上，所述轴承安装于所述轴承安装板上，且能够在所述滑槽内运动。在其中一个实施例中，所述导轨包括弧形段及直线段，所述弧形段由所述安装支架的顶部延伸至所述安装支架的底部，所述直线段设置于所述安装支架的底部，所述滑槽包括弧形槽及直线槽，所述弧形槽开设于所述弧形段上，所述直线槽开设于所述直线段上，所述弧形槽与所述直线槽相连通。在其中一个实施例中，所述弧形槽远离所述直线槽的端部和/或所述直线槽远离所述弧形槽的端部设置有限位柱，所述限位柱用于限制所述轴承在所述滑槽内的运动范围。在其中一个实施例中，一所述轴承安装板上安装有两个所述轴承，两个所述轴承间隔设置。在其中一个实施例中，所述输送平台为网链，所述输送电机为减速电机，所述减速电机设置于所述网链的中部。在其中一个实施例中，所述推杆为圆管形状。在其中一个实施例中，还包括第一加固杆，所述第一加固杆的两端分别固定于所述两个安装支架上；和/或还包括第二加固杆，所述第二加固杆的两端分别固定于所述两个摆臂上。一种自动码垛装置，包括：如上述任意一项所述的编组赶箱推送机构；及码垛机构，用于接收由所述编组赶箱推送机构推送的物料。上述自动码垛装置及其编组赶箱推送机构至少具有以下优点：工作时，输送电机驱动输送平台移动，包装物料放置在输送平台上，随着输送平台的移动，不断向靠近截箱组件的方向移动，驱动动力件驱动截箱件竖直上升，阻挡包装物料继续向前，当截箱件阻挡的包装物料达到规定数量形成平铺的垛层时，驱动动力件驱动截箱件下降回位，同时赶箱电机驱动传动轴转动，传动轴通过摆臂带动推杆由上往下移动，并从输送平台的进料端向末端方向移动，推动形成垛层的包装物料从输送平台进入到码垛机构上。然后赶箱电机驱动传动轴反向转动，推杆由输送平台的末端向进料端方向移动回到包装物料的上方，等待下一次将包装物料推送到码垛机构上。上述编组赶箱推送机构采用赶箱电机带动传动轴进而带动推杆来推送包装物料的方式，可以有效提高使用寿命，且具有稳定性好、能耗低等特点。附图说明图1为一实施方式中的编组赶箱推送机构的结构示意图；图2为图1中A处的局部放大图；图3为图1中的局部剖视图。具体实施方式为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本专利技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本专利技术。但是本专利技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本专利技术内涵的情况下做类似改进，因此本专利技术不受下面公开的具体实施的限制。需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本专利技术。以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。一实施方式中的自动码垛装置，包括码垛机构及编组赶箱推送机构，编组赶箱推送机构用于将预先按照一定规则码垛格式排列的包装物料一次性推送到码垛机构上，方便后续的自动码垛。具体地，包装物料可以为包装盒、包装瓶或者包装箱等等。请参阅图1，一实施方式中的编组赶箱推送机构10包括机架100、编组输送组件200、两个安装支架300、摆臂赶箱组件400及截箱组件500。机架100用于支撑编组输送组件200、两个安装支架300、摆臂赶箱组件400及截箱组件500。具体地，机架100包括多根竖梁110及多根横梁120，多根竖梁110平行间隔设置，横梁120设置于相邻两个竖梁110之间，用于增强机架100的稳定性。编组输送组件200设置于机架100上。具体地，编组输送组件200包括输送电机210及输送平台220，输送电机210用于驱动输送平台220移动。即，输送平台220并非固定不动，而是在输送电机210的作用下不断向前输送包装物料。具体到本实施方式中，输送平台220为网链，使用寿命较长，输送电机210为减速电机，减速电机设置于网链的中部。网链的两端通过圆弧过渡，便于包装物料的输送过渡。当然，在其它的实施方式中，输送平台220也可以为皮带输送带。具体到本实施方式中，定义输送平台220对应前进方向(如图1中的虚线箭头B方向所示)的那端为输送平台220的末端，定义输送平台220另一端为进料端。机架100的相对两侧还分别设置有多个滚珠护栏130，滚珠护栏130位于输送平台220的进料端的相对两侧，且多个滚珠护栏130沿靠近进料端的方向并排设置。设置滚珠护栏130的目的主要为了防止输送平台220上的包装物料从两侧掉落，同时减少包装物料与机架100之间的摩擦力。两个安装支架300间隔相本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种编组赶箱推送机构，其特征在于，包括：机架；编组输送组件，设置于所述机架上，所述编组输送组件包括输送电机及输送平台，所述输送电机用于驱动所述输送平台移动；两个安装支架，间隔相对设置于所述机架上，且位于所述输送平台的相对两侧；摆臂赶箱组件，包括赶箱电机、传动轴、推杆及两个摆臂，所述赶箱电机设置于其中一所述安装支架上，所述传动轴的两端分别可转动地设置于所述两个安装支架上，所述赶箱电机用于驱动所述传动轴转动，单个所述摆臂的一端固定于所述传动轴上，所述推杆位于所述两个安装支架之间，所述传动轴通过所述摆臂的另一端带动所述推杆移动，所述传动轴、摆臂及推杆均位于所述输送平台的上方；及截箱组件，设置于所述机架上，且位于所述输送平台的末端，所述截箱组件包括截箱件及驱动动力件，所述驱动动力件用于驱动所述截箱件竖直升降移动。

【技术特征摘要】
1.一种编组赶箱推送机构，其特征在于，包括：机架；编组输送组件，设置于所述机架上，所述编组输送组件包括输送电机及输送平台，所述输送电机用于驱动所述输送平台移动；两个安装支架，间隔相对设置于所述机架上，且位于所述输送平台的相对两侧；摆臂赶箱组件，包括赶箱电机、传动轴、推杆及两个摆臂，所述赶箱电机设置于其中一所述安装支架上，所述传动轴的两端分别可转动地设置于所述两个安装支架上，所述赶箱电机用于驱动所述传动轴转动，单个所述摆臂的一端固定于所述传动轴上，所述推杆位于所述两个安装支架之间，所述传动轴通过所述摆臂的另一端带动所述推杆移动，所述传动轴、摆臂及推杆均位于所述输送平台的上方；及截箱组件，设置于所述机架上，且位于所述输送平台的末端，所述截箱组件包括截箱件及驱动动力件，所述驱动动力件用于驱动所述截箱件竖直升降移动。2.根据权利要求1所述的编组赶箱推送机构，其特征在于，所述摆臂赶箱组件还包括导轨，所述导轨设置于所述安装支架的内侧面上，两个所述安装支架中至少一所述安装支架上设有所述导轨，所述导轨上开设有滑槽，所述滑槽的一端与所述滑槽的另一端具有高度差，所述推杆的一端能够沿所述滑槽的轨迹运动。3.根据权利要求2所述的编组赶箱推送机构，其特征在于，所述摆臂赶箱组件还包括连杆、轴承安装板及轴承，所述连杆的一端铰接于所述摆臂的另一端，所述连杆的另一端铰接于所述轴承安装板，所述推杆的一端固定于一所述轴承安装板上，所述轴承...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓检宝，邓凌，郭沛君，
申请(专利权)人：广州达意隆包装机械股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44