一种龙门式码垛机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种龙门式码垛机，包括升降平台、龙门架、链条、链轮a、电磁制动电机、链轮b，所述龙门架两侧分别通过滑轮组件滑动连接升降平台两端，所述升降平台两端前后侧分别连接到两条并排的链条上，所述链条下端同步连接到龙门架侧面下端轴接的链轮b，链条上端同步连接到龙门架侧面上端轴接的链轮a，所述链轮a连接到减速机a输出轴端，并同步连接到电磁制动电机；所述链条还连接到龙门架侧面通过滑轮组件滑动连接的配重上；所述电磁制动电机的输出轴端同步连接到减速机b，所述减速机b同步连接升降驱动轴a一端，升降驱动轴a另一端同步连接减速机a，所述减速机a两侧连接到链轮a。其结构简便，成本低，占用空间小；效率高，使用方便。

A Longmen type palletizing machine

The utility model discloses a Longmen type stacking machine, which comprises a lifting platform, Longmen frame, chain, sprocket a, electromagnetic brake motor, sprocket B, the Longmen frame on both sides are respectively connected with the two ends of the lifting platform sliding pulley assembly, the chain before and after the two ends of the lifting platform side are connected to the two side by side on the the chain is connected to the Longmen side of the lower frame synchronous shaft connected with the upper end of the chain sprocket B, connected to the Longmen side of the upper frame synchronous shaft is connected with the chain wheel a, the wheel a connected to the a end of the output shaft of the speed reducer, and a synchronous connection to the electromagnetic braking electric machine; the chain is connected to the side frame connected by weight in Longmen the sliding pulley assembly; the output shaft of the electromagnetic brake motor end connected to the synchronous reducer B, the speed reducer is connected with the lifting B synchronous drive shaft at one end of the A, the other end of the drive shaft a synchronous lifting Connect the reducer a, which is connected to the sprocket a on both sides of the reducer a. The utility model has the advantages of simple structure, low cost, small occupancy space, high efficiency and convenient use.

【技术实现步骤摘要】
一种龙门式码垛机
本技术属于仓储
，具体涉及一种主要与生产线配套，对已装箱的纸箱进行自动、多层堆码，便于叉车搬运和仓库储存的龙门式码垛机。
技术介绍
码垛机主要用于仓库内物品的搬运。代替人工操作，提高效率，降低成本。现有的码垛机，其结构设计不合理，使用不方便，占用空间大，增加了成本，不利于产品的推广。
技术实现思路
本技术的目的是提出一种龙门式码垛机，克服了现有技术的上述不足，其结构设计科学、合理，结构简便，成本低，占用空间小；效率高，使用方便，大大地减少劳动力、降低劳动强度，提高生产效率，符合使用需求，有利于产品的推广。为了达到上述设计目的，本技术采用的技术方案如下：一种龙门式码垛机，包括升降平台、龙门架、链条、链轮a、电磁制动电机、链轮b，所述龙门架两侧分别通过滑轮组件滑动连接升降平台两端，所述升降平台两端前后侧分别连接到两条并排的链条上，所述链条下端同步连接到龙门架侧面下端轴接的链轮b，链条上端同步连接到龙门架侧面上端轴接的链轮a，所述链轮a连接到减速机a输出轴端，并同步连接到电磁制动电机；所述链条还连接到龙门架侧面通过滑轮组件滑动连接的配重上；所述电磁制动电机的输出轴端同步连接到减速机b，减速机b固定在龙门架顶端中部，所述减速机b同步连接升降驱动轴a一端，升降驱动轴a另一端通过联轴器同步连接减速机a，所述减速机a两侧连接到链轮a。所述升降平台包括辊棒驱动组件、平台辊棒、升降平台架、电机减速机组件、滑轮组件、同步带、滑移台、推箱架、从动同步轮，所述升降平台架两端外侧分别固定滑轮组件，滑轮组件滑动连接在龙门架侧面，所述升降平台架底侧并排轴接平台辊棒，平台辊棒一端设有同步轮，所述同步轮与升降平台架侧面固定的辊棒驱动组件配合，所述辊棒驱动组件固定在升降平台架一侧，所述升降平台架另一侧固定电机减速机组件，电机减速机组件同步连接到从动同步轮；所述从动同步轮与滑台轴连接；所述升降平台架前端设有推箱架，推箱架两端装有轴承，轴承在升降平台架两内侧导轨内滚动；所述推箱架两侧下端，通过推块、端杆轴承与气缸相连；所述平台辊棒下设有滑移台，滑移台后两侧装有轴承，轴承在升降平台架两内侧导轨内滚动，滑移台前端通过滑轮组托住，滑移台底后端与滑台轴通过同步带相连。所述升降平台架前端一侧固定相互垂直设置的光感安装杆a、光感安装杆b，所述光感安装杆b固定在光感安装杆a上，所述光感安装杆b上固定光感。所述从动同步轮同步套接在滑台轴上，该轴套接在带座轴承上，带座轴承固定在升降平台架上；所述电机减速机组件的牙箱输出轴同步套接驱动同步轮；所述滑台轴通过固定在升降平台架后下方两侧的带座轴承连接，滑台轴一端套设有从动同步轮，中间套有两个同步轮，再通过同步带与固定在升降平台架上的过渡同步轮相连；所述同步带压板压在同步带上，同步带再压在滑台上。所述辊棒驱动组件包括驱动同步轮、过渡同步轮、安装板、同步带，所述安装板固定在升降平台架一侧，安装板中部上端固定电机，电机的减速机同步套接驱动同步轮，所述驱动同步轮两侧分别设有固定在安装板上的张紧轮；所述安装板下端并排设有多个过渡同步轮，过渡同步轮轴接在安装板上，所述驱动同步轮、过渡同步轮、张紧轮上套接同步带。所述滑移台包括架管a、活动架、固定板、封头板、架管b，所述架管a、架管b之间设有面板、加强管，所述架管a两端分别安装有活动架，两端活动架安装有轴承，轴承通过挡圈定位；所述面板两侧分别设有固定板，固定板与同步带连接；所述架管b两端设有封头板。所述推箱架包括辊棒、架体、轴承、挡圈，所述推箱架轴承在升降平台架两侧导轨内滚动，推箱架轴承通过推块与气缸连接；所述架体一端轴接辊棒，架体另一端外侧通过挡圈轴接轴承。本技术所述的龙门式码垛机的有益效果是：其结构设计科学、合理，结构简便，成本低，占用空间小；效率高，使用方便，大大地减少劳动力、降低劳动强度，提高生产效率，符合使用需求，有利于产品的推广。(1)升降台采用涡轮蜗杆减速机驱动，链条传动，导轨定位，两侧加对重，结构简单，升降平稳无冲击，定位准确；(2)托板贴近平台辊棒下方，结构紧凑，占用空间少。托板前端底部用托轮支撑，托轮同时有导向功能，托板后端活动轴承架支撑，活动轴承架结构可避免轨道加工、安装误差。托板伸缩用电机加同步带驱动，保证工作时的稳定性；(3)止退架采用气缸驱动，简化结构，止退架主要作用是保证已堆码的纸箱与升降平台保持一定距离，不影响平台的升降；(4)整套设备采用PLC控制，纸箱的排列、堆码全自动。(5)纸箱托盘采用内置方式，与常规码垛机相比，可减少一半的占地空间；(6)采用自动码垛机，可降低工人劳动强度，提高生产效率；(7)人工码垛，每条线需配一名工人，采用自动码垛机，每3～4条线配一名工人，减少码垛工人数量，节约用工成本。附图说明图1是本技术所述的龙门式码垛机的立体图；图2是本技术所述的龙门式码垛机的另一立体图；图3是图2的A放大图；图4是图2的B放大图；图5是图2的C放大图；图6是本技术所述的龙门式码垛机的升降平台的立体图；图7是图6的A的内部放大图；图8是图6的B放大图；图9是图6的C放大图；图10是图6的D放大图；图11是本技术所述的龙门式码垛机的升降平台的俯视图；图12是图11的A-A视图；图13是图12的E放大图；图14是图11的F放大图；图15是图11的G放大图；图16是图11的H放大图；图17是图11的I放大图；图18是本技术所述的龙门式码垛机的辊棒驱动组件的示意图；图19是本技术所述的龙门式码垛机的滑移台的示意图；图20是本技术所述的龙门式码垛机的推箱架的示意图。具体实施方式下面对本技术的最佳实施方案作进一步的详细的描述。如图1-5所示，本技术实施方案中，所述龙门式码垛机，包括升降平台5、龙门架6、链条7、链轮a8、电磁制动电机13、链轮b25，所述龙门架6两侧分别通过滑轮组件滑动连接升降平台5两端，所述升降平台5两端前后侧分别连接到两条并排的链条7上，所述链条7下端同步连接到龙门架6侧面下端轴接的链轮b25，链条7上端同步连接到龙门架6侧面上端轴接的链轮a8，所述链轮a8连接到减速机a输出轴端，并同步连接到电磁制动电机13，使用时，通过电磁制动电机13带动链轮a8转动，从而带动升降平台5上下移动。所述链条7还连接到龙门架6侧面通过滑轮组件滑动连接的配重24上。所述龙门架6侧面设有机架侧门2，龙门架6顶端的减速机a9外侧罩扣牙箱护罩3，牙箱护罩3通过螺钉4固定在龙门架6上；所述升降平台5两端外侧罩扣平台护罩1。所述电磁制动电机13的输出轴端同步连接到减速机b12，减速机b12通过螺栓14、平垫15、弹垫16、螺母17固定在龙门架6顶端中部，所述减速机b12两侧通过螺钉28、平键29、联轴器30同步连接升降驱动轴a11一端，升降驱动轴a11另一端通过联轴器10同步连接减速机a9，所述减速机a9两侧通过升降驱动轴b19连接到链轮a8，使用时通过电磁制动电机13带动减速机b12，使得升降驱动轴a11转动，并通过减速机a9带动升降驱动轴b19转动，带动链轮a8转动。所述链轮a8轴接在带座轴承18上，所述带座轴承18通过螺栓20、平垫21、弹垫22、螺母23固定在龙门架6顶本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种龙门式码垛机，其特征在于：包括升降平台、龙门架、链条、链轮a、电磁制动电机、链轮b，所述龙门架两侧分别通过滑轮组件滑动连接升降平台两端，所述升降平台两端前后侧分别连接到两条并排的链条上，所述链条下端同步连接到龙门架侧面下端轴接的链轮b，链条上端同步连接到龙门架侧面上端轴接的链轮a，所述链轮a连接到减速机a输出轴端，并同步连接到电磁制动电机；所述链条还连接到龙门架侧面通过滑轮组件滑动连接的配重上；所述电磁制动电机的输出轴端同步连接到减速机b，减速机b固定在龙门架顶端中部，所述减速机b同步连接升降驱动轴a一端，升降驱动轴a另一端通过联轴器同步连接减速机a，所述减速机a两侧连接到链轮a。

【技术特征摘要】
1.一种龙门式码垛机，其特征在于：包括升降平台、龙门架、链条、链轮a、电磁制动电机、链轮b，所述龙门架两侧分别通过滑轮组件滑动连接升降平台两端，所述升降平台两端前后侧分别连接到两条并排的链条上，所述链条下端同步连接到龙门架侧面下端轴接的链轮b，链条上端同步连接到龙门架侧面上端轴接的链轮a，所述链轮a连接到减速机a输出轴端，并同步连接到电磁制动电机；所述链条还连接到龙门架侧面通过滑轮组件滑动连接的配重上；所述电磁制动电机的输出轴端同步连接到减速机b，减速机b固定在龙门架顶端中部，所述减速机b同步连接升降驱动轴a一端，升降驱动轴a另一端通过联轴器同步连接减速机a，所述减速机a两侧连接到链轮a。2.根据权利要求1所述的龙门式码垛机，其特征在于：所述升降平台包括辊棒驱动组件、平台辊棒、升降平台架、电机减速机组件、滑轮组件、同步带、滑移台、推箱架、从动同步轮，所述升降平台架两端外侧分别固定滑轮组件，滑轮组件滑动连接在龙门架侧面，所述升降平台架底侧并排轴接平台辊棒，平台辊棒一端设有同步轮，所述同步轮与升降平台架侧面固定的辊棒驱动组件配合，所述辊棒驱动组件固定在升降平台架一侧，所述升降平台架另一侧固定电机减速机组件，电机减速机组件同步连接到从动同步轮；所述从动同步轮与滑台轴连接；所述升降平台架前端设有推箱架，推箱架两端装有轴承，轴承在升降平台架两内侧导轨内滚动；所述推箱架两侧下端，通过推块、端杆轴承与气缸相连；所述平台辊棒下设有滑移台，滑移台后两侧装有轴承，轴承在升降平台架两内侧导轨内滚动，滑移台前端通过滑轮组托住，滑移台底后端与滑台轴通过同步带相连。3.根据权利要求2所述的龙门式码垛机...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜云，陈坚利，
申请(专利权)人：牛力机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44