一种卸坯码垛机制造技术

本发明专利技术提供一种卸坯码垛机，包括机架，所述机架横向两侧纵向对称设有纵向移动机构，在纵向移动机构上端设有横向移动机构，所述横向移动机构上设有升降机构，升降机构上设有旋转机构，旋转机构下端连接机械手。本发明专利技术实现了从坯料抓起至在干燥台车码放自动化，且可在所需码放空间内实现任意间隔、位置、高度、角度的坯料码放，提高制砖生产工艺技术及产品品质，节约人力资源，过程损毁率极小。

【技术实现步骤摘要】
一种卸坯码垛机
本专利技术涉及耐火砖制造设备
，具体涉及一种卸坯码垛机。
技术介绍
隔热耐火砖生产过程，其隔热砖烧制工艺，是其生产的关键环节之一，而坯料在烧制台车干燥台车上坯料的码放形态直接影响耐火砖受热状态从而影响产品烧制性能干燥质量，与此同时码放形态影响烧制的热效能，炉窑和水平，现有技术大都人工或粗放简单机械完成坯料在干燥台车码放，无法实现据炉窑特性逐个坯料间隔、方位不同的精准、科学的码放工艺要求，约束了烧制工艺技术进步，且人力资源占用量大，过程损毁率高，同时造成制砖品质较低。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种卸坯码垛机，克服了现有技术的不足，设计布局合理，实现了从坯料抓起至在干燥台车码放自动化，且可在所需码放空间内实现任意间隔、位置、高度、角度的坯料码放，提高制砖生产工艺技术及产品品质，节约人力资源，过程损毁率极小。(二)技术方案为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：卸坯码垛机，包括机架，所述机架横向两侧纵向对称设有纵向移动机构，在纵向移动机构上端设有横向移动机构，所述横向移动机构上设有升降机构，升降机构上设有旋转机构，本文档来自技高网...

【技术保护点】
卸坯码垛机，包括机架，其特征在于：所述机架横向两侧纵向对称设有纵向移动机构，在纵向移动机构上端设有横向移动机构，所述横向移动机构上设有升降机构，升降机构上设有旋转机构，旋转机构下端连接机械手。

【技术特征摘要】
1.卸坯码垛机，包括机架，其特征在于：所述机架横向两侧纵向对称设有纵向移动机构，在纵向移动机构上端设有横向移动机构，所述横向移动机构上设有升降机构，升降机构上设有旋转机构，旋转机构下端连接机械手。2.如权利要求1所述的卸坯码垛机，其特征在于：所述机械手，包括手掌板、旋转轴和机械手抓框，所述旋转轴下端连接手掌板，手掌板下端设有手部导轨，及与手部导轨平行的齿条，手部导轨上设有多个机械手抓框，机械手抓框内设有手部伺服电机，手部伺服电机连接齿轮轴，齿轮轴上设有齿轮与齿条啮合，机械手爪框下端面设有弹性密封体和抽真空接口。3.如权利要求1所述的卸坯码垛机，其特征在于：所述纵向移动机构，包括纵向伺服电机和驱动纵移滑块，所述纵向伺服电机连接纵移丝杆，驱动纵...

【专利技术属性】
技术研发人员：许立涵，许令国，何世宽，许昭圣，
申请(专利权)人：安徽同步自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34