储料装置和测试设备制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种储料装置和测试设备。上述储料装置包括存料机构、进料输送机构、移料机构、上料输送机构和检测机构。其中存料机构包括出料口、进料口以及升降组件，存料机构第一放料位和第二放料位，升降组件用于将位于第一放料位的工件移至第二放料位。进料输送机构以承接第一装置上的工件将工件放置于第一放料位中。移料机构将位于第二放料位中的工件从出料口移出。上料输送机构用以承接移料机构从存料机构移出的工件，并将工件移至第二装置中。检测机构用于检测存料机构、移料机构和上料输送机构的工件的状态。通过上述设置，使存料机构能够存储进料输送机构移送的工件解决上位机和下位机工作不同步的问题。

Storage device and test equipment

The utility model relates to a material storage device and a testing device. The storage device comprises a storage mechanism, a feeding and conveying mechanism, a material transfer mechanism, a feeding and conveying mechanism and a testing mechanism. The storage mechanism includes a discharge port, a feed port and a lifting assembly. The first and second feeding levels of the storage mechanism are used to move the workpiece located at the first feeding level to the second feeding level. The feeding conveying mechanism takes the workpiece on the first device to place the workpiece in the first discharging position. The feeding mechanism moves out the workpiece in the second discharge position from the discharge port. The feeding and conveying mechanism is used to carry the workpiece removed from the storage mechanism by the feeding and conveying mechanism and move the workpiece to the second device. The detection mechanism is used to detect the state of the workpiece in the storage mechanism, the feeding mechanism and the feeding mechanism. Through the above settings, the storage mechanism can store the workpieces transferred by the feeding and conveying mechanism to solve the problem of the asynchronous work between the upper machine and the lower machine.

【技术实现步骤摘要】
储料装置和测试设备
本技术涉及测试领域，特别是储料装置和测试设备。
技术介绍
现有的PCB板飞针测试设备中，上位机对PCB板测试完成后，PCB板移送至下位机进行测试。通常上位机测试PCB板的时间相对较短，而下位机测试PCB的时间相对较长，造成上位机和下位机的工作时间不同步的，继而影响了设备的使用。
技术实现思路
基于此，有必要针对上位机和下位机工作不同步的问题，提供一种储料装置和测试设备。一种储料装置，存料机构，包括出料口、进料口以及升降组件，所述存料机构具有设置在所述进料口处的第一放料位以及设置在所述出料口处的第二放料位，所述升降组件用于将位于所述第一放料位的工件移至所述第二放料位；进料输送机构，用于承接第一装置上的工件并传送至所述进料口处的第一放料位中；移料机构，用于将位于所述第二放料位中的工件从所述出料口移出；上料输送机构，用以承接所述移料机构从所述存料机构移出的工件，并将工件移至第二装置中；检测机构，用于检测所述存料机构、所述移料机构和所述上料输送机构的工件的状态，以控制所述存料机构、所述移料机构的运动。在一实施例中，所述升降组件包括两传送带、第一驱动组件和两支撑架，两所述传送带与两所述支撑架一一对应；两所述支撑架相对间隔设置，所述支撑架的上下两侧均设有转杆，所述传送带通过所述转杆转动安装于所述支撑架上，两所述传送带可在所述第一驱动组件的驱动下沿上下方向同步转动；所述传送带的外表面沿其转动方向依次间隔设有若干支撑部，所述放料位设于两所述传送带之间，两所述传送带之间同一水平位置上的支撑部用以分别形成所述第一放料位和所述第二放料位，以及位于所述第一放料位和所述第二放料位之间的多个中间放料位。在一实施例中，所述支撑部与所述传送带可拆卸连接。在一实施例中，所述储料装置还包括一滑动机构，两所述支撑架安装于所述滑动机构上，以在所述滑动机构的带动下相互靠近或远离。在一实施例中，所述滑动机构包括滑轨和第二驱动组件，两所述支撑架分别滑动安装于所述滑轨的两侧，所述第二驱动组件用以驱动两所述支撑架沿所述滑轨滑动。在一实施例中，所述进料输送机构包括第一导向组件、第三驱动组件和第一承料台，所述第一导向组件的一端延伸至所述存料机构底侧的下方，所述第一导向组件的另一端朝向所述第一装置延伸；所述第三驱动组件用以驱动所述第一承料台沿所述第一导向组件移动，并用以驱动所述第一承料台上升或下降。在一实施例中，所述移料机构包括吸盘组件，第四驱动组件以及转臂，所述吸盘组件固定于所述转臂上；所述第四驱动组件用以驱动所述吸盘组件上升或下降，还用以驱动所述转臂转动。在一实施例中，所述上料输送机构包括第五驱动组件和第二导向组件，所述第二导向组件固定设置，其中，所述第二导向组件的一端朝向所述上料输送机构，所述第二导向组件的另一端朝向所述第二装置，所述第二导向组件用以承接所述移料机构移送的工件，所述第五驱动组件用以推动位于所述第二导向组件的工件朝向所述第二装置移动。在一实施例中，所述检测机构包括第一传感器、第二传感器、第三传感器、第四传感器，所述第一传感器位于所述第一放料位处；所述第二传感器位于所述第二放料位处；所述第三传感器位于所述移料机构上；所述第四传感器位于所述上料输送机构上。一种测试测试，包括上位机、下位机以及如上所述的储料装置，所述进料输送机构用以承接所述上位机中的工件，所述上料输送机构用以将工件移送至所述下位机上述的储料装置包括存料机构、进料输送机构、移料机构、上料输送机构以及检测机构。通过检测机构检测存料机构的第一放料位和第二放料位、移料机构和上料输送机构中是否存在工件，来控制移料机构和存料机构中升降组件的运动，使存料机构能够存储进料输送机构中输送来工件，已解决上位机和下位机工作不同步的问题。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他实施例的附图。图1为本申请储料装置一结构示意图；图2位图1中储料装置在A处的放大示意图；图3为本申请储料装置在第一阶段中的一结构示意图；图4为本申请储料装置在第二阶段中的一结构示意图；图5为本申请储料装置在第三阶段中的一结构示意图；图6为本申请储料装置的存料机构中的一结构示意图；图7为本申请储料装置的侧视图；图8位图7中储料装置在B处的放大图；图9位图7中储料装置在C处的放大图。存料机构100出料口110进料口120支撑架130转杆131齿轮132传送带140连杆模块141支撑部142中间放料位150第一放料位151第二放料位152滑动机构160滑轨161第一气缸162步进电机170进料输送机构200第一导轨210第一支架220第一承料台230第二气缸240移料机构300吸盘组件310第二支架320第二电机330第三气缸340转臂350上料输送机构400第二导向组件410第三支架411滚动柱412第四气缸420基座500第二PCB板620第三PCB板630第四PCB板640具体实施方式为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描述。附图中给出了本技术的较佳的实施例。但是，本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本技术的公开内容的理解更加透彻全面。需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。本申请公开了一种测试设备，可为飞针测试设备，用于测试PCB板等工件。该测试设备包括储料装置。如图1、图2和图6所示，储料装置包括存料机构100、进料输送机构200、移料机构300、上料输送机构400以及检测机构。存料机构100具有设置在进料口120处的第一放料位151以及设置在出料口110处的第二放料位152，升降组件用于将位于第一放料位151的工件移至第二放料位152；升降组件用于将位于第一放料位151的工件移至第二放料位152。进料输送机构200，用于承接第一装置上的工件并传送至进料口120，将工件放置于第一放料位151中。移料机构300，用于将位于第二放料位152中的工件从出料口110移出。上料输送机构400用以承接移料机构300从存料机构100移出的工件，并将工件移至第二装置中。检测机构用于检测存料机构100、移料机构300和上料输送机构400的工件的状态，以控制存料机构100、移料机构300的运动。具体的，结合图7所示，可以理解的是，位于存料机构100底侧的第一放料位151，指的是最下本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种储料装置，其特征在于，包括：存料机构，包括出料口、进料口以及升降组件，所述存料机构具有设置在所述进料口处的第一放料位以及设置在所述出料口处的第二放料位，所述升降组件用于将位于所述第一放料位的工件移至所述第二放料位；进料输送机构，用于承接第一装置上的工件并传送至所述进料口处的第一放料位中；移料机构，用于将位于所述第二放料位中的工件从所述出料口移出；上料输送机构，用以承接所述移料机构从所述存料机构移出的工件，并将工件移至第二装置中；检测机构，用于检测所述存料机构、所述移料机构和所述上料输送机构的工件的状态，以控制所述存料机构、所述移料机构的运动。

【技术特征摘要】
1.一种储料装置，其特征在于，包括：存料机构，包括出料口、进料口以及升降组件，所述存料机构具有设置在所述进料口处的第一放料位以及设置在所述出料口处的第二放料位，所述升降组件用于将位于所述第一放料位的工件移至所述第二放料位；进料输送机构，用于承接第一装置上的工件并传送至所述进料口处的第一放料位中；移料机构，用于将位于所述第二放料位中的工件从所述出料口移出；上料输送机构，用以承接所述移料机构从所述存料机构移出的工件，并将工件移至第二装置中；检测机构，用于检测所述存料机构、所述移料机构和所述上料输送机构的工件的状态，以控制所述存料机构、所述移料机构的运动。2.根据权利要求1所述储料装置，其特征在于，所述升降组件包括两传送带、第一驱动组件和两支撑架，两所述传送带与两所述支撑架一一对应；两所述支撑架相对间隔设置，所述支撑架的上下两侧均设有转杆，所述传送带通过所述转杆转动安装于所述支撑架上，两所述传送带可在所述第一驱动组件的驱动下沿上下方向同步转动；所述传送带的外表面沿其转动方向依次间隔设有若干支撑部，所述放料位设于两所述传送带之间，两所述传送带之间同一水平位置上的支撑部用以分别形成所述第一放料位和所述第二放料位，以及位于所述第一放料位和所述第二放料位之间的多个中间放料位。3.如权利要求2所述的储料装置，其特征在于，所述支撑部与所述传送带可拆卸连接。4.如权利要求2所述的储料装置，其特征在于，所述储料装置还包括一滑动机构，两所述支撑架安装于所述滑动机构上，以在所述滑动机构的带动下相互靠近或远离。5.如权利要求4所述的储料装置，其特征在于，所述滑动机构包括滑...

【专利技术属性】
技术研发人员：廉成，王星，高云峰，
申请(专利权)人：大族激光科技产业集团股份有限公司，深圳市大族数控科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44