The utility model discloses a moving seat of a warping machine warp-axle transfer robot, which solves the problems of low transportation efficiency of the warp-axle transport trolley and high labor intensity of workers in the prior art. The utility model comprises a full-axle vehicle and a robot base, a support frame for supporting a full-axle vehicle is arranged on the frame, a gravity sensor is arranged above the support frame, a full-axle vehicle driving unit is arranged below the support frame, a guide rail is arranged on the upper end face of the robot base, and a working position for detecting the position of the full-axle vehicle is arranged at the front end of the guide rail. The rear end of the guide rail is provided with a temporary storage position electromagnetic sensor for detecting the position of the full-axle vehicle. Under the base of the robot, a robot driving unit and a magnetic navigation system are arranged. Gravity sensor, a working position electromagnetic sensor, a temporary storage position electromagnetic sensor, a full-axle vehicle driving unit and a robot driving unit are all connected with the gravity sensor, a working position electromagnetic sensor, a temporary storage position electromagnetic sensor, a full-axle vehicle driving unit and a robot The controller is connected. The utility model has the advantages of practical function and convenient operation, and has great popularization and application value.
【技术实现步骤摘要】
一种整经机经轴转运机器人移动座
本技术涉及整经机
,特别是指一种整经机经轴转运机器人移动座。
技术介绍
在整经生产过程中,整经机的经轴需要从整经机上循环更换,因此在生产车间中需要对经轴进行支撑、移动和暂存。目前,现有的搬运经轴的装置为人工推拉的液压小车,适合用于单个经轴的运输,但是自动化程度低,工人劳动强度大。要实现智能化纺织车间,在经轴更换、运输、储存等环节急需专用搬运经轴的工业机器人来节省人力和成本,实现标准化生产。
技术实现思路
针对上述
技术介绍
中的不足,本技术提出一种整经机经轴转运机器人移动座,解决了现有技术中经轴运输小车运输效率低下、工人劳动强度大的问题。本技术的技术方案是这样实现的:一种整经机经轴转运机器人移动座,包括满轴车和机器人底座,满轴车包括车架和满轴车驱动单元,车架上设置有用于支撑满轴的支撑架,支撑架上方设置有重力传感器,支撑架下方设置满轴车驱动单元,机器人底座的上端面设置有供满轴车驱动单元行走的导轨,导轨的前端设置有用于检测满轴车位置的工作位电磁传感器,导轨的后端设置有用于检测满轴车位置的暂存位电磁传感器,机器人底座的下方设置有机器人驱动单元和磁导航系统,重力传感器、工作位电磁传感器、暂存位电磁传感器、满轴车驱动单元和机器人驱动单元均与控制器相连。所述支撑架包括横置在车架上且间隔布置的两个支撑轴,两个支撑轴通过滚动轴承活动设置在车架上,所述重力传感器设置在滚动轴承座上。所述满轴车驱动单元包括与车架连接的主动轴和从动轴,主动轴和从动轴的两端均设置有移动轮,主动轴和从动轴之间设置有与控制器连接的驱动电机,驱动电机的输出轴上设置有主动带轮,主 ...
【技术保护点】
1.一种整经机经轴转运机器人移动座,其特征在于:包括满轴车(1)和机器人底座(2),满轴车(1)包括车架(3)和满轴车驱动单元(4),车架(3)上设置有用于支撑满轴(5)的支撑架(6),支撑架(6)上方设置有重力传感器(602),支撑架(6)下方设置满轴车驱动单元(4),机器人底座(2)的上端面设置有供满轴车驱动单元(4)行走的导轨(201),导轨(201)的前端设置有用于检测满轴车(1)位置的工作位电磁传感器(202),导轨(201)的后端设置有用于检测满轴车(1)位置的暂存位电磁传感器(203),机器人底座(2)的下方设置有机器人驱动单元和磁导航系统,重力传感器(602)、工作位电磁传感器(202)、暂存位电磁传感器(203)、满轴车驱动单元(4)和机器人驱动单元均与控制器相连。
【技术特征摘要】
1.一种整经机经轴转运机器人移动座,其特征在于:包括满轴车(1)和机器人底座(2),满轴车(1)包括车架(3)和满轴车驱动单元(4),车架(3)上设置有用于支撑满轴(5)的支撑架(6),支撑架(6)上方设置有重力传感器(602),支撑架(6)下方设置满轴车驱动单元(4),机器人底座(2)的上端面设置有供满轴车驱动单元(4)行走的导轨(201),导轨(201)的前端设置有用于检测满轴车(1)位置的工作位电磁传感器(202),导轨(201)的后端设置有用于检测满轴车(1)位置的暂存位电磁传感器(203),机器人底座(2)的下方设置有机器人驱动单元和磁导航系统,重力传感器(602)、工作位电磁传感器(202)、暂存位电磁传感器(203)、满轴车驱动单元(4)和机器人驱动单元均与控制器相连。2.根据权利要求1所述的整经机经轴转运机器人移动座,其特征在于:所述支撑架(6)包括横置在车架(3)上且间隔布置的两个支撑轴(601),两个支撑轴(601)通过滚动轴承活动设置在车架(3)上,所述重力传感器(602)设置在滚动轴承座上。3.根据权利要求1所述的整经机经轴转运机器人移动座,其特征在于:所述满轴车驱动单元(4)包括与车架(3)连接的主动轴(401)和从动轴(402),主动轴(401)和从动轴(...
【专利技术属性】
技术研发人员:李铬,张洪,王庆华,魏毅,崔运喜,刘汉申,陈威望,梁颖,倪莉,王好强,
申请(专利权)人:中原工学院,
类型:新型
国别省市:河南,41
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