具有装配结构的机械手制造技术

本发明专利技术公开了一种具有装配结构的机械手，包括底座，设置在底座上设置有组装工件底架和工件取拿机械手，在底座上设置有支撑架，在支撑架的中部横向设置有机械手竖向槽孔，在支撑架的顶部固定有装配座，在机械手竖向槽孔内设置有支杆，工件取拿机械手固定在支杆的一端，在支撑架的侧面上固定有气缸，在装配座的顶面固定有装配抵杆，在装配座上设置有上下通透的圆孔，在装配座的顶部固定有升降气缸，装配抵杆的顶面固定有升降气缸的活塞轴上，在装配抵杆的底端固定有装配头。本发明专利技术的结构设置合理，不但可有实现工件取拿操作，而且也可以有效的实现装配，保证加工的精度，提高加工组装的效率，使用稳定性好，适用性强且实用性好。

Manipulator with assembly structure

The invention discloses a manipulator with an assembly structure, including a base, an assembly workpiece chassis and a workpiece taking manipulator are arranged on the base, a support frame is arranged on the base, a vertical groove hole of the manipulator is arranged transversely in the middle of the support frame, an assembly seat is fixed on the top of the support frame, and a vertical position of the manipulator is arranged on the base. A support rod is arranged in the groove hole, a workpiece taking manipulator is fixed at one end of the support rod, a cylinder is fixed on the side of the support frame, an assembly rod is fixed on the top surface of the assembly seat, a circular hole with upper and lower permeability is arranged on the assembly seat, a lift cylinder is fixed on the top of the assembly seat, and a lift cylinder is fixed on the top surface of the assembly rod. On the piston shaft, the assembly head is fixed at the bottom end of the assembly support rod. The structure of the invention is reasonable, not only can the workpiece take-up operation be realized, but also can effectively realize the assembly, ensure the processing accuracy, improve the efficiency of processing and assembly, have good stability, strong applicability and good practicability.

【技术实现步骤摘要】
具有装配结构的机械手
本专利技术属于机械装置
，具体涉及一种具有装配结构的机械手。
技术介绍
随着机械手技术的成熟，现有技术的机械手大多为单一功能，即其只能完成一种或单种取拿操作，无法进行工件的组装，故而设计一种能够组装工件的机械手是本
技术人员所需要解决的技术难题。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种结构设置合理且使用稳定性强的具有装配结构的机械手。实现本专利技术目的的技术方案是一种具有装配结构的机械手，包括底座，设置在所述底座上设置有组装工件底架和工件取拿机械手，在所述底座上设置有支撑架，在所述支撑架的中部横向设置有机械手竖向槽孔，在所述支撑架的顶部固定有装配座，所述装配座处于组装工件底架的正上方，在所述机械手竖向槽孔内设置有支杆，所述支杆处于装配座与组装工件底架之间，所述工件取拿机械手固定在支杆的一端，在所述支撑架的侧面上固定有气缸，所述气缸的活塞轴固定在支杆的另一端，所述气缸与所述支杆相平行，在所述装配座的顶面固定有装配抵杆，在所述装配座上设置有上下通透的圆孔，在所述装配座的顶部固定有升降气缸，所述装配抵杆的顶面固定有升降气缸的活塞轴上，在所述装配抵杆的底端固定有装配头。所述工件取拿机械手包括固定C形块和活动C形夹块，所述活动C形夹块的一端与所述固定C形块的端部通过旋转轴相连接且开口处上下方向，在所述活动C形夹块与所述固定C形块之间有夹压气缸，所述夹压气缸的活塞轴固定在活动C形夹块上，所述固定C形块固定在支杆上。在所述支杆上设置有定位凸块，所述定位凸块处于靠工件取拿机械手的一侧，所述支杆在气缸的作用下移动时，当所述定位凸块抵压在支撑架的侧壁时，所述组装工件架、工件取拿机械手和装配抵杆处于同一竖直线上。在所述机械手竖向槽孔内设置有工字形升降滑块，在所述工字形升降滑块的中部设置有透孔，所述支杆处于所述透孔内，所述气缸固定在所述工字形升降滑块的外侧面上。在所述工字形升降滑块的底端与所述机械手竖向槽孔的底壁之间固定有调节气缸，在所述定位凸块上设置有触压开关，所述触压开关与所述调节气缸的控制端相连接。在所述固定C形块和活动C形夹块的内壁上均贴固有橡胶缓冲条。在所述橡胶缓冲条上固定有防滑纹槽。本专利技术具有积极的效果：本专利技术的结构设置合理，不但可有实现工件取拿操作，而且也可以有效的实现装配，一定程度上可以保证加工的精度，而且也可以大大提高加工组装的效率，使用稳定性好，适用性强且实用性好。附图说明为了使本专利技术的内容更容易被清楚的理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本专利技术作进一步详细的说明，其中：图1为本专利技术的结构示意图；图2为本专利技术中工件取拿机械手的具体结构图。具体实施方式(实施例1)图1和图2显示了本专利技术的一种具体实施方式，其中图1为本专利技术的结构示意图；图2为本专利技术中工件取拿机械手的具体结构图。见图1，一种具有装配结构的机械手，包括底座1，设置在所述底座1上设置有组装工件底架2和工件取拿机械手3，在所述底座1上设置有支撑架4，在所述支撑架4的中部横向设置有机械手竖向槽孔5，在所述支撑架4的顶部固定有装配座6，所述装配座6处于组装工件底架2的正上方，在所述机械手竖向槽孔5内设置有支杆7，所述支杆7处于装配座6与组装工件底架2之间，所述工件取拿机械手3固定在支杆7的一端，在所述支撑架4的侧面上固定有气缸8，所述气缸8的活塞轴固定在支杆7的另一端，所述气缸与所述支杆相平行，在所述装配座6的顶面固定有装配抵杆9，在所述装配座6上设置有上下通透的圆孔10，在所述装配座6的顶部固定有升降气缸11，所述装配抵杆9的顶面固定有升降气缸11的活塞轴上，在所述装配抵杆9的底端固定有装配头12。所述工件取拿机械手3包括固定C形块31和活动C形夹块32，所述活动C形夹块32的一端与所述固定C形块31的端部通过旋转轴33相连接且开口处上下方向，在所述活动C形夹块32与所述固定C形块31之间有夹压气缸34，所述夹压气缸的活塞轴固定在活动C形夹块上，所述固定C形块固定在支杆上。在所述支杆7上设置有定位凸块13，所述定位凸块处于靠工件取拿机械手的一侧，所述支杆在气缸的作用下移动时，当所述定位凸块抵压在支撑架的侧壁时，所述组装工件架、工件取拿机械手和装配抵杆处于同一竖直线上。在所述机械手竖向槽孔5内设置有工字形升降滑块14，在所述工字形升降滑块的中部设置有透孔15，所述支杆处于所述透孔内，所述气缸固定在所述工字形升降滑块的外侧面上。在所述工字形升降滑块的底端与所述机械手竖向槽孔的底壁之间固定有调节气缸16，在所述定位凸块上设置有触压开关17，所述触压开关与所述调节气缸的控制端相连接。在所述固定C形块和活动C形夹块的内壁上均贴固有橡胶缓冲条18。在所述橡胶缓冲条上固定有防滑纹槽19。本专利技术的结构设置合理，不但可有实现工件取拿操作，而且也可以有效的实现装配，一定程度上可以保证加工的精度，而且也可以大大提高加工组装的效率，使用稳定性好，适用性强且实用性好。显然，本专利技术的上述实施例仅仅是为清楚地说明本专利技术所作的举例，而并非是对本专利技术的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而这些属于本专利技术的实质精神所引伸出的显而易见的变化或变动仍属于本专利技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有装配结构的机械手，包括底座，设置在所述底座上设置有组装工件底架和工件取拿机械手，其特征在于：在所述底座上设置有支撑架，在所述支撑架的中部横向设置有机械手竖向槽孔，在所述支撑架的顶部固定有装配座，所述装配座处于组装工件底架的正上方，在所述机械手竖向槽孔内设置有支杆，所述支杆处于装配座与组装工件底架之间，所述工件取拿机械手固定在支杆的一端，在所述支撑架的侧面上固定有气缸，所述气缸的活塞轴固定在支杆的另一端，所述气缸与所述支杆相平行，在所述装配座的顶面固定有装配抵杆，在所述装配座上设置有上下通透的圆孔，在所述装配座的顶部固定有升降气缸，所述装配抵杆的顶面固定有升降气缸的活塞轴上，在所述装配抵杆的底端固定有装配头。

【技术特征摘要】
1.一种具有装配结构的机械手，包括底座，设置在所述底座上设置有组装工件底架和工件取拿机械手，其特征在于：在所述底座上设置有支撑架，在所述支撑架的中部横向设置有机械手竖向槽孔，在所述支撑架的顶部固定有装配座，所述装配座处于组装工件底架的正上方，在所述机械手竖向槽孔内设置有支杆，所述支杆处于装配座与组装工件底架之间，所述工件取拿机械手固定在支杆的一端，在所述支撑架的侧面上固定有气缸，所述气缸的活塞轴固定在支杆的另一端，所述气缸与所述支杆相平行，在所述装配座的顶面固定有装配抵杆，在所述装配座上设置有上下通透的圆孔，在所述装配座的顶部固定有升降气缸，所述装配抵杆的顶面固定有升降气缸的活塞轴上，在所述装配抵杆的底端固定有装配头。2.根据权利要求1所述的具有装配结构的机械手，其特征在于：所述工件取拿机械手包括固定C形块和活动C形夹块，所述活动C形夹块的一端与所述固定C形块的端部通过旋转轴相连接且开口处上下方向，在所述活动C形夹块与所述固定C形块之间有夹压气缸，所述夹压气缸的活塞轴固定在活动C形夹块上...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄素兰，
申请(专利权)人：黄素兰，
类型：发明
国别省市：浙江,33