The utility model relates to a cam mechanism for container hangers, which is composed of a bracket, a transmission shaft, a cam and two groups of rocker arm assemblies. The cam is fixed at the lower part of the transmission shaft. Each rocker arm assembly consists of a rocker arm plate, a first rocker arm shaft, a roller and a second rocker arm shaft. The first rocker arm shaft is arranged in the middle of the rocker arm plate, and the two first rocker arms are arranged at both ends of the synchronous rod. The cam is located between the two rollers and the outer wall is close to each other. A cam angle is formed at the far end of the cam. The outer wall radius of the cam within the angle is R. When the outer wall of the cam with the radius R contacts with the roller, the rocker arm plate swings to zero and the contact time between the cam and the roller is within the angle A. The delay time caused by the action sensitivity of the limit switch, the response time of the electric control circuit, the braking time of the motor and the mechanical action resistance is longer than that caused by the rotation of the rotary lock. The invention can greatly improve the positional accuracy of the turning lock action of the container spreader, reduce the demand for the low rotation of the motor, and improve the power of driving the turning lock.
【技术实现步骤摘要】
一种集装箱吊具用凸轮机构
本专利技术涉及集装箱吊具,具体讲是一种集装箱吊具用凸轮机构。
技术介绍
目前,集装箱吊具转锁的驱动方式主要分为液压和电动两种。图8和图9分别为电动驱动方式的主视图和俯视图,工作时,通过电机带动转轴50使摇臂52摆动,在摇臂52的作用下,长连杆55和短连杆53驱使浮动式转锁54实现90度转动,在此过程中,限位开关51实时检测摇臂52的转动位置,当旋转至90度时,即到位后,限位开关51反馈信号至电气控制电路,使电机停止。显而易见,上述转锁54动作位置的准确性完全通过电气控制电路来满足,然而在实际应用过程中,其转动的准确性很容易受到限位开关动作灵敏度、电气控制电路响应时间、电机制动时间和机械动作阻力等因素的影响。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是,提供一种能够大大提高集装箱吊具转锁动作位置准确性的集装箱吊具用凸轮机构。本专利技术的技术解决方案是,提供一种具有以下结构的集装箱吊具用凸轮机构,由支架、传动轴、凸轮和两组摇臂组件组成,所述传动轴可转动地安装在支架上,所述凸轮固定安装在传动轴下部,各摇臂组件均由摇臂板、第一摇臂轴、滚轮以及用于与长连杆和短连杆铰接的第二摇臂轴组成,所述第二摇臂轴装在摇臂板一端,摇臂板另一端铰接在支架上,两组摇臂组件中的摇臂板相互平行,所述第一摇臂轴装在摇臂板中部,两个摇臂板上方设有同步杆,同步杆的两端分别与两个第一摇臂轴的上部铰接,所述滚轮装在第一摇臂轴的下部,所述凸轮位于两组摇臂组件中的两个滚轮之间,且凸轮的外壁同时与两个滚轮的外壁紧贴,所述凸轮的远端处围绕自身回转中心形成夹角α,在夹角α范围内的凸轮外壁 ...
【技术保护点】
1.一种集装箱吊具用凸轮机构,其特征在于:由支架(10)、传动轴(11)、凸轮(12)和两组摇臂组件组成,所述传动轴(11)可转动地安装在支架(10)上,所述凸轮(12)固定安装在传动轴(11)下部,各摇臂组件均由摇臂板(25、35)、第一摇臂轴(26、36)、滚轮(24、34)以及用于与长连杆(55)和短连杆(53)铰接的第二摇臂轴(20、30)组成,所述第二摇臂轴(20、30)装在摇臂板(25、35)一端,摇臂板(25、35)另一端铰接在支架(10)上,两组摇臂组件中的摇臂板(25、35)相互平行,所述第一摇臂轴(26、36)装在摇臂板(25、35)中部,两个摇臂板(25、35)上方设有同步杆(40),同步杆(40)的两端分别与两个第一摇臂轴(26、36)的上部铰接,所述滚轮(24、34)装在第一摇臂轴(26、36)的下部,所述凸轮(12)位于两组摇臂组件中的两个滚轮(24、34)之间,且凸轮(12)的外壁同时与两个滚轮(24、34)的外壁紧贴,所述凸轮(12)的远端处围绕自身回转中心形成夹角α,在夹角α范围内的凸轮(12)外壁距离自身回转中心的半径为R,当半径为R的凸轮(12)外 ...
【技术特征摘要】
1.一种集装箱吊具用凸轮机构,其特征在于:由支架(10)、传动轴(11)、凸轮(12)和两组摇臂组件组成,所述传动轴(11)可转动地安装在支架(10)上,所述凸轮(12)固定安装在传动轴(11)下部,各摇臂组件均由摇臂板(25、35)、第一摇臂轴(26、36)、滚轮(24、34)以及用于与长连杆(55)和短连杆(53)铰接的第二摇臂轴(20、30)组成,所述第二摇臂轴(20、30)装在摇臂板(25、35)一端,摇臂板(25、35)另一端铰接在支架(10)上,两组摇臂组件中的摇臂板(25、35)相互平行,所述第一摇臂轴(26、36)装在摇臂板(25、35)中部,两个摇臂板(25、35)上方设有同步杆(40),同步杆(40)的两端分别与两个第一摇臂轴(26、36)的上部铰接,所述滚轮(24、34)装在第一摇臂轴(26、36)的下部,所述凸轮(12)位于两组摇臂组件中的两个滚轮(24、34)之间,且凸轮(12)的外壁同时与两个滚轮(24、34)的外壁紧贴,所述凸轮(12)的远端处围绕自身回转中心形成夹角α,在夹角α...
【专利技术属性】
技术研发人员:杨超,李彦英,崔建英,何海涛,刘超,郑强,
申请(专利权)人:巨力索具股份有限公司,
类型:发明
国别省市:河北,13
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