The utility model discloses a power-off support device, belonging to the technical field of robots, which is arranged on the chassis, and is characterized in that the support rod is limited on the chassis and the power-off support component is arranged on the chassis and drives the support rod to move up and down. In addition, the utility model provides a chassis assembly for a two-wheeled self-balancing vehicle with the above-mentioned power-off support device. The power-off support device has two groups symmetrically arranged on the chassis. When the system is electrified, the device of the utility model lifts the support rod upward and compresses the spring energy storage at the same time, and then limits the energy through the electromagnetic lock. After the power is cut off, the electromagnetic lock resets, and the spring releases energy to drive the support rod down to play the supporting role. The tooth and rack on the gear are separated, which will not affect the movement of the support rod; the power is automatically released and the power is automatically recovered, which realizes complete automation without manual intervention.
【技术实现步骤摘要】
断电支撑装置以及用于两轮自平衡车的底盘总成
本技术属于机器人
,具体涉及一种断电支撑装置以及用于两轮自平衡车的底盘总成。
技术介绍
随着科技水平的提高,机器人技术越来越成熟,同时慢慢的浸入到人们的日常生活中,机器人底盘在机器人工作时起到至关重要的作用,一个稳定的机器人底盘能够使得机器人的稳定性增高,提高人们对机器人服务的满意度。现在绝大部分机器人底盘采用三轮或者四轮结构,在底盘上形成三角形稳定结构,技术含量较低;市场上存在的两轮结构,利用自平衡技术,实现了站立于行走功能,具有较高的技术含量,更具有创新性和美观;但是现在的两轮自平衡结构大部分都不存在断电支撑结构,在系统出现突然断电的情况是无法自行的站立,容易倾倒,甚至造成不可恢复的损伤;有些只是在外壳上做一些防护的支撑脚,不仅影响美观,而且还不能自动检测系统的断电情况。
技术实现思路
本技术要解决的问题是提供一种断电支撑装置,能够在系统断电的情况下,支撑整个设备,致使不会出现设备损伤及其他事故。为解决上述技术问题,本技术采用的技术方案是:一种断电支撑装置,设置在底盘上,其特征在于:包括限位在底盘上的支撑杆以及设置在底盘上并驱动支撑杆上下移动的断电支撑组件。此外,本技术还提供了一种具有上述断电支撑装置的用于两轮自平衡车的底盘总成,上述的断电支撑装置在底盘上对称设置有两组。本技术的有益技术效果是:系统上电时,向上提升支撑杆同时压缩弹簧储能然后通过电磁锁限位,断电后,电磁锁复位,弹簧释放能量带动支撑杆下降起到支撑作用;采用扇形齿轮,与齿条啮合提升支撑杆,支撑杆被电磁锁限位后,齿轮上的齿与齿条分离,不会对支撑杆的 ...
【技术保护点】
1.一种断电支撑装置,设置在两轮自平衡车的底盘(1)上,其特征在于:包括限位在底盘(1)上的支撑杆(2)以及设置在底盘(1)上并驱动支撑杆(2)上下移动的断电支撑组件;所述断电支撑组件包括设置在支撑杆(2)与底盘(1)间的储能压簧(6)、驱动支撑杆(2)向上移动的储能驱动组件以及支撑杆限位和释放组件;所述储能驱动组件包括固定在所述支撑杆(2)底部的齿条(3)、设置在底盘(1)下方的储能驱动电机(4)、固定在储能驱动电机(4)的输出轴上的扇形齿轮(5),所述储能压簧(6)套装在支撑杆(2)上并且两端限位在底盘(1)和齿条(3)间;在所述齿条(3)上设置有储能限位凹槽(3‑1)和释放限位凹槽(3‑2),所述储能限位凹槽(3‑1)位于所述释放限位凹槽(3‑2)的下方,所述支撑杆限位和释放组件包括与所述储能限位凹槽(3‑1)或所述释放限位凹槽(3‑2)相配合的限位杆(7)以及与所述限位杆(7)相配合的电磁吸合装置。
【技术特征摘要】
1.一种断电支撑装置,设置在两轮自平衡车的底盘(1)上,其特征在于:包括限位在底盘(1)上的支撑杆(2)以及设置在底盘(1)上并驱动支撑杆(2)上下移动的断电支撑组件;所述断电支撑组件包括设置在支撑杆(2)与底盘(1)间的储能压簧(6)、驱动支撑杆(2)向上移动的储能驱动组件以及支撑杆限位和释放组件;所述储能驱动组件包括固定在所述支撑杆(2)底部的齿条(3)、设置在底盘(1)下方的储能驱动电机(4)、固定在储能驱动电机(4)的输出轴上的扇形齿轮(5),所述储能压簧(6)套装在支撑杆(2)上并且两端限位在底盘(1)和齿条(3)间;在所述齿条(3)上设置有储能限位凹槽(3-1)和释放限位凹槽(3-2),所述储能限位凹槽(3-1)位于所述释放限位凹槽(3-2)的下方,所述支撑杆限位和释放组件包括与所述储能限位凹槽(3-1)或所述释放限位凹槽(3-2)相配合的限位杆(7)以及与所述限位杆(7)相配合的电磁吸合装置。2.根据权...
【专利技术属性】
技术研发人员:高飞,李世乐,
申请(专利权)人:河北汇金机电股份有限公司,
类型:新型
国别省市:河北,13
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