一种可控力摆臂吸取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开的一种可控力摆臂吸取装置，涉及自动化设备领域，包括摆臂、螺纹杆和底座，所述摆臂包括前臂、支点和后臂，所述后臂嵌设于所述底座中；还包括连接块，在所述连接块上设置有螺纹杆通孔和触电连杆通孔，螺纹杆一端穿过所述螺纹杆通孔并与所述后臂垂直固定，在所述螺纹杆的另一端套设有弹簧，并通过调节螺母进行限位；正极触电连杆穿过所述触电连杆通孔，与设置于所述后臂上的负极触点连杆向匹配；所述连接块与所述底座的上表面固定。本装置不仅结构简单，成本低，而且安装方便，兼容性强，工作效率高。

A controllable force swing arm suction device

The utility model discloses a force-controlled swing arm suction device, which relates to the field of automation equipment, including a swing arm, a screw rod and a base. The swing arm comprises a forearm, a fulcrum and a rear arm, the rear arm is embedded in the base, and a connecting block is provided with a threaded rod through-hole and an electric contact rod through-hole. One end of the threaded rod passes through the through hole of the threaded rod and is vertically fixed with the rear arm, and the other end of the threaded rod is sleeved with a spring and is limited by adjusting nuts; the positive electrode contact rod passes through the through hole of the electric contact rod and matches the negative electrode contact rod arranged on the rear arm; the connecting block and the negative electrode contact rod are matched; The upper surface of the base is fixed. The device has the advantages of simple structure, low cost, convenient installation, strong compatibility and high working efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种可控力摆臂吸取装置
本技术涉及自动化设备领域，尤其涉及一种可控力摆臂吸取装置。
技术介绍
摆臂吸取装置一般用于晶元的吸取，所以对于接触力的大小精度要求较高，不同大小的晶元对于受力的大小又差异较大，所以一种摆臂往往只能针对一种晶元，这样直接就增加了机构成本,所以需要一种能够有较大兼容性的摆臂吸取机构。
技术实现思路
本技术的目的在于克服上述现有技术的问题，提供了一种可控力摆臂吸取装置，通过可调节电流的电磁铁来实现精度到0.01N的接触力，通过可调节螺母来调节弹簧实现不同范围的力的变化，两者结合便可实现在不同的、高精度的受力条件下的变化。上述目的是通过以下技术方案来实现：一种可控力摆臂吸取装置，包括摆臂、螺纹杆和底座，所述摆臂包括前臂、支点和后臂，所述后臂嵌设于所述底座中；还包括连接块，在所述连接块上设置有螺纹杆通孔和触电连杆通孔，螺纹杆一端穿过所述螺纹杆通孔并与所述后臂垂直固定，在所述螺纹杆的另一端套设有弹簧，并通过调节螺母进行限位；正极触电连杆穿过所述触电连杆通孔，与设置于所述后臂上的负极触点连杆向匹配；所述连接块与所述底座的上表面固定。进一步地，在所述后臂上还安装有平头螺钉，与所述平头螺钉对应的底座上端安装有电磁铁。进一步地，所述电磁铁的底部与所述平头螺钉的顶部之间有1mm-3mm的间隙。进一步地，在所述底座靠近所述支点的位置设置有斜坡，所述斜坡角度为5-15度。进一步地，在所述支点与所述底座连接处的底部设置有垫片，所述垫片通过摆臂固定片与所述支点底部固定，所述垫片通过底座固定片与所述底座固定。有益效果本技术所述一种可控力摆臂吸取装置，通过可调节电流的电磁铁来实现精度到0.01N的接触力，通过可调节螺母来调节弹簧实现不同范围的力的变化，两者结合便可实现在不同的、高精度的受力条件下的变化。本装置不仅结构简单，成本低，而且安装方便，兼容性强，工作效率高。附图说明图1为本技术所述一种可控力摆臂吸取装置的主视图；图2为本技术所述一种可控力摆臂吸取装置的内部结构示意图；图3为本技术所述一种可控力摆臂吸取装置的俯视图；图4为本技术所述一种可控力摆臂吸取装置的仰视图。具体实施方式下面将结合附图对本技术实施例作详细说明。如图1-图4所示，一种可控力摆臂吸取装置，包括摆臂1、螺纹杆3和底座2，所述摆臂1包括前臂1-1、支点1-2和后臂1-3，所述后臂1-3嵌设于所述底座2中；还包括连接块8，在所述连接块8上设置有螺纹杆通孔和触电连杆通孔，螺纹杆3一端穿过所述螺纹杆通孔并与所述后臂1-3垂直固定，在所述螺纹杆3的另一端套设有弹簧5，并通过调节螺母4进行限位；正极触电连杆6穿过所述触电连杆通孔，与设置于所述后臂1-3上的负极触点连杆7向匹配；所述连接块8与所述底座2的上表面固定。作为本装置的一种改进，在所述后臂1-3上还安装有平头螺钉10，与所述平头螺钉10对应的底座2上端安装有电磁铁9。具体的，所述电磁铁9的底部与所述平头螺钉10的顶部之间有1mm-3mm的间隙。在所述底座2靠近所述支点1-2的位置设置有斜坡，所述斜坡角度为5-15度。具体的，斜坡与支点1-2之间形成摆臂1的可活动角。在所述支点1-2与所述底座2连接处的底部设置有垫片11，所述垫片11通过摆臂固定片12与所述支点1-2底部固定，所述垫片11通过底座固定片13与所述底座2固定。工作原理：摆臂1的左边顶端为吸嘴和晶元接触的点，通过在摆臂1和底座2接触点底部处安装垫片11来形成旋转运动的支点（如图2和图4所示）。将平头螺钉10和螺纹杆3分别安装在摆臂1的后臂1-3处，在底座2与平头螺钉10对应位置处安装上电磁铁9，而调节螺母4压住弹簧5安装在螺纹杆3上以实现力范围的调节，两者力的总和便是接触所需要的预设力。整个装置安装在带有Z向运动的旋转摆臂机构上，正极触点连杆6安装在底座2上并连接有正极电压，对应的在后臂相同位置安装有负极触点连杆7并连接有负极电压，将正极触点连杆6负极触点连杆7与接通，当接触力大于预设力的瞬间，摆臂1以支点1-2旋转，此时，正极触点连杆6负极触点连杆7断开，Z向停止运动，从而实现接触力小于等于产品能承受的力的极限。以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉该技术的人在本技术所揭露的技术范围内，均可想到的变化或替换都涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应该以权利要求保护的范围为准。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可控力摆臂吸取装置，包括摆臂、螺纹杆和底座，其特征在于,所述摆臂包括前臂、支点和后臂，所述后臂嵌设于所述底座中；还包括连接块，在所述连接块上设置有螺纹杆通孔和触电连杆通孔，螺纹杆一端穿过所述螺纹杆通孔并与所述后臂垂直固定，在所述螺纹杆的另一端套设有弹簧，并通过调节螺母进行限位；正极触电连杆穿过所述触电连杆通孔，与设置于所述后臂上的负极触点连杆向匹配；所述连接块与所述底座的上表面固定。

【技术特征摘要】
1.一种可控力摆臂吸取装置，包括摆臂、螺纹杆和底座，其特征在于,所述摆臂包括前臂、支点和后臂，所述后臂嵌设于所述底座中；还包括连接块，在所述连接块上设置有螺纹杆通孔和触电连杆通孔，螺纹杆一端穿过所述螺纹杆通孔并与所述后臂垂直固定，在所述螺纹杆的另一端套设有弹簧，并通过调节螺母进行限位；正极触电连杆穿过所述触电连杆通孔，与设置于所述后臂上的负极触点连杆向匹配；所述连接块与所述底座的上表面固定。2.根据权利要求1所述的一种可控力摆臂吸取装置，其特征在于，在所述后臂上还安装有平头螺...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴超，曾义，王军，
申请(专利权)人：恩纳基智能科技无锡有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32