一种电机输出扭矩的控制方法、装置及电动汽车制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种电机输出扭矩的控制方法、装置及电动汽车，该电机输出扭矩的控制方法包括：获取电机的三相电路中每一相的相电流传感器所采集的相电流；根据所述相电流，当确定至少一所述相电流传感器存在故障时，采用预设估算方法确定三相电路中的相电流；根据所确定的相电流，进行电机输出扭矩的控制。本发明专利技术实施例根据相电流传感器存在的故障，进而估算相电流进行电机控制，提高了电机控制的可靠性。

【技术实现步骤摘要】
一种电机输出扭矩的控制方法、装置及电动汽车
本专利技术涉及电机控制领域，特别涉及一种电机输出扭矩的控制方法、装置及电动汽车。
技术介绍
电动汽车的电机驱动系统能否对电机当前相电流进行精确的检测，是实现矢量控制的关键，错误的电机相电流信息传递进入矢量控制算法时，会明显降低电机驱动系统的性能，甚至导致意外状况的发生。为了防止意外发生，通常用于检测电机相电流的相电流传感器发生故障时，控制电机停止对外输出扭矩，停止电动汽车的行驶，在原地等待救援，从而严重影响用户的驾驶体验。
技术实现思路
本专利技术提供了一种电机输出扭矩的控制方法、装置及电动汽车，用以解决现有技术中相电流传感器故障导致电机相电流的计算结果不准确，从而影响用户驾驶体验的问题。为了解决上述技术问题，本专利技术采用如下技术方案：依据本专利技术的一个方面，提供了一种电机输出扭矩的控制方法，包括：获取电机的三相电路中每一相的相电流传感器所采集的相电流；根据所述相电流，当确定至少一所述相电流传感器存在故障时，采用预设估算方法确定三相电路中的相电流；根据所确定的相电流，进行电机输出扭矩的控制。进一步地，在所述获取电机的三相电路中每一相的相电流传感器所采集的相电流的步骤之后，所述方法还包括：对所述相电流进行采样处理，得到多个相电流采样值；将每个相电流采样值与预设正常范围值进行比较，获得比较结果；根据所述比较结果，确定所述相电流传感器是否存在故障。进一步地，所述根据所述比较结果，确定所述相电流传感器是否存在故障的步骤包括：当所述比较结果中，连续的预定个数的所述相电流采样值均超出预设正常范围值时，则所述相电流传感器存在故障。进一步地，所述当确定至少一所述相电流传感器存在故障时，采用预设估算方法确定三相电路中的相电流的步骤包括：当确定一个所述相电流传感器存在故障时，根据未存在故障的所述相电流传感器获取的相电流确定存在故障的所述相电流传感器所在相的相电流；当确定至少两个所述相电流传感器存在故障时，获取所述电机的母线电流，根据所述母线电流与所述三相电路中的相电流的数值关系，确定三相电路中的相电流。进一步地，所述获取所述电机的母线电流的步骤包括：获取所述三相电路中每一相的上桥臂的驱动信号的信号状态；在所述驱动信号的信号状态由关断状态变为导通状态时，对所述电机进行一次母线电流采样，得到多个母线电流采样值。进一步地，所述根据所述母线电流与所述三相电路中的相电流的数值关系，确定三相电路中的相电流的步骤包括：获取所述驱动信号在不同信号状态时，母线电流与所述三相电路中相电流的数值关系；根据所述驱动信号在不同信号状态时，得到的母线电流采样值确定三相电路中的相电流。进一步地，在所述根据所述母线电流与所述三相电路中的相电流的数值关系，确定三相电路中的相电流的步骤之后，还包括：向所述电机输出预设转速以及预设输出扭矩。依据本专利技术的又一个方面，提供了一种电机输出扭矩的控制装置，包括：获取模块，用于获取电机的三相电路中每一相的相电流传感器所采集的相电流；处理模块，用于根据所述相电流，当确定至少一所述相电流传感器存在故障时，采用预设估算方法确定三相电路中的相电流；控制模块，用于根据所确定的相电流，进行电机输出扭矩的控制。进一步地，所述装置还包括：采样模块，用于对所述相电流进行采样处理，得到多个相电流采样值；比较模块，用于将每个相电流采样值与预设正常范围值进行比较，获得比较结果；故障模块，用于根据所述比较结果，确定所述相电流传感器是否存在故障。进一步地，所述故障模块具体用于当所述比较结果中，连续的预定个数的所述相电流采样值均超出预设正常范围值时，则所述相电流传感器存在故障。进一步地，所述处理模块包括：第一处理单元，用于当确定一个所述相电流传感器存在故障时，根据未存在故障的所述相电流传感器获取的相电流确定存在故障的所述相电流传感器所在相的相电流；第二处理单元，用于当确定至少两个所述相电流传感器存在故障时，获取所述电机的母线电流，根据所述母线电流与所述三相电路中的相电流的数值关系，确定三相电路中的相电流。进一步地，所述第二处理单元，具体用于获取所述三相电路中每一相的上桥臂的驱动信号的信号状态；在所述驱动信号的信号状态由关断状态变为导通状态时，对所述电机进行一次母线电流采样，得到多个母线电流采样值。进一步地，所述第二处理单元，还用于获取所述驱动信号在不同信号状态时，母线电流与所述三相电路中相电流的数值关系；根据所述驱动信号在不同信号状态时，得到的母线电流采样值确定三相电路中的相电流。进一步地，所述装置还包括：输出模块，用于在所述根据所述母线电流与所述三相电路中的相电流的数值关系，确定三相电路中的相电流之后，向所述电机输出预设转速以及预设输出扭矩。依据本专利技术的又一个方面，提供了一种控制设备，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如上所述的电机输出扭矩的控制方法的步骤。依据本专利技术的又一个方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述的电机输出扭矩的控制方法的步骤。依据本专利技术的又一个方面，提供了一种电动汽车，包括如上所述的电机输出扭矩的控制装置。本专利技术的有益效果是：上述技术方案，在相电流传感器存在故障时，采用预设估算方法确定三相电路中的相电流，并根据确定的相电流进行电机输出扭矩的控制。从而保证了相电流的准确性，避免电机接收到错误的相电流，而导致电机无法正常工作的问题。附图说明图1表示本专利技术实施例提供的一种电机输出扭矩的控制方法示意图；图2表示一个脉冲宽度调制周期内，三相电路中每一相的驱动信号与母线电流采样的关系示意图；图3表示驱动信号在不同信号状态下母线电流与三相电路中相电流的数值关系示意图；图4表示本专利技术实施例提供的一种电机输出扭矩的控制装置示意图。附图标记说明：41、获取模块；42、处理模块；43、控制模块；44、采样模块；45、比较模块；46、故障模块；47、输出模块。具体实施方式下面将参照附图更详细地描述本专利技术的示例性实施例。虽然附图中显示了本专利技术的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本专利技术而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本专利技术，并且能够将本专利技术的范围完整的传达给本领域的技术人员。如图1所示，本专利技术实施例提供了一种电机输出扭矩的控制方法，该电机输出扭矩的控制方法包括：步骤S11：获取电机的三相电路中每一相的相电流传感器所采集的相电流；应当说明的是，相电流传感器用于采集其所在相的相电流，三相电路中每一相中均设置有相电流传感器，较佳的，每一相中可以设置一个相电流传感器。步骤S12：根据相电流，当确定至少一相电流传感器存在故障时，采用预设估算方法确定三相电路中的相电流；应当说明的是，当相电流传感器存在故障时，其所采集的相电流也将不准确，电机接收到的相电流传感器上报的相电流大小与三相电路中实际的相电流大小不同，将会影响电机的正常工作。通过采用预设估算方法进行计算将得到较为准确的相电流，从而保证电机的正常工作。步骤S13：根据所确定的相电流，进行电机输出扭矩的控制。本专利技术实施例中，在相电流传感器存在故障时，采用预设估算方法确定三相本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电机输出扭矩的控制方法，其特征在于，包括：获取电机的三相电路中每一相的相电流传感器所采集的相电流；根据所述相电流，当确定至少一所述相电流传感器存在故障时，采用预设估算方法确定三相电路中的相电流；根据所确定的相电流，进行电机输出扭矩的控制。

【技术特征摘要】
1.一种电机输出扭矩的控制方法，其特征在于，包括：获取电机的三相电路中每一相的相电流传感器所采集的相电流；根据所述相电流，当确定至少一所述相电流传感器存在故障时，采用预设估算方法确定三相电路中的相电流；根据所确定的相电流，进行电机输出扭矩的控制。2.根据权利要求1所述的电机输出扭矩的控制方法，其特征在于，在所述获取电机的三相电路中每一相的相电流传感器所采集的相电流的步骤之后，所述方法还包括：对所述相电流进行采样处理，得到多个相电流采样值；将每个相电流采样值与预设正常范围值进行比较，获得比较结果；根据所述比较结果，确定所述相电流传感器是否存在故障。3.根据权利要求2所述的电机输出扭矩的控制方法，其特征在于，所述根据所述比较结果，确定所述相电流传感器是否存在故障的步骤包括：当所述比较结果中，连续的预定个数的所述相电流采样值均超出预设正常范围值时，则所述相电流传感器存在故障。4.根据权利要求1所述的电机输出扭矩的控制方法，其特征在于，所述当确定至少一所述相电流传感器存在故障时，采用预设估算方法确定三相电路中的相电流的步骤包括：当确定一个所述相电流传感器存在故障时，根据未存在故障的所述相电流传感器获取的相电流确定存在故障的所述相电流传感器所在相的相电流；当确定至少两个所述相电流传感器存在故障时，获取所述电机的母线电流，根据所述母线电流与所述三相电路中的相电流的数值关系，确定三相电路中的相电流。5.根据权利要求4所述的电机输出扭矩的控制方法，其特征在于，所述获取所述电机的母线电流的步骤包括：获取所述三相电路中每一相的上桥臂的驱动信号的信号状态；在所述驱动信号的信号状态由关断状态变为导通状态时，对所述电机进行一次母线电流采样，得到多个母线电流采样值。6.根据权利要求5所述的电机输出扭矩的控制方法，其特征在于，所述根据所述母线电流与所述三相电路中的相电流的数值关系，确定三相电路中的相电流的步骤包括：获取所述驱动信号在不同信号状态时，母线电流与所述三相电路中相电流的数值关系；根据所述驱动信号在不同信号状态时，得到的母线电流采样值确定三相电路中的相电流。7.根据权利要求4所述的电机输出扭矩的控制方法，其特征在于，在所述根据所述母线电流与所述三相电路中的相电流的数值关系，确定三相电路中的相电流的步骤之后，还包括：向所述电机输出预设转速以及预设输出扭矩。8.一种电机输出扭矩的控制装置，其特征在于，包括：获取模块，用于获取电机的三相电路中每一相的相电流传感器所采集的相电流；处理模块，用于根据所述相电流，当确定至少一所述相电流...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹永霞，刘立志，蒋荣勋，苏伟，
申请(专利权)人：北京新能源汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11