一种用于冷柜内胆边角点铆的立柱式钉铆模块制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于冷柜内胆边角点铆的立柱式钉铆模块，包括两根相互固定的立柱。其中一根立柱上设置有直角垫块，另一根立柱上设置有与直角垫块相对应的钉铆装置。直角垫块为钉铆装置进行边角钉铆时提供直角支撑。铆钉装置包括平移架底板、平移架、平移气缸、钉铆摆动架、摆动驱动架、摆动气缸。平移架能够在平移气缸的驱动下平移架底板上移动。钉铆摆动架安装在平移架上，平移架前端还设置有导向板。钉铆摆动架上设有钉铆架板，并通过摆动驱动架连接摆动气缸，使得钉铆架板能够在摆动气缸的作用下摆动。钉铆架板上设有铆钉和压板面，并位于导向板下方。当钉铆架板摆动时，钉铆摆动架上的压板面和铆钉与导向板之间相互运动实现压板铆接。

A column type nail riveting module for corner riveting of freezer liner

The utility model discloses a column riveting module for the corner point riveting of the inner tank, which comprises two mutually fixed columns. One of the pillars is provided with a right-angle pad block, and the other pillar is provided with a riveting device corresponding to the right-angle pad block. The right angle block provides the right angle support for the nail riveting device when carrying the corner nail rivet. The rivet device comprises a translating frame base plate, a translating frame, a translating cylinder, a riveting and swinging frame, a swinging drive frame and a swinging cylinder. The translation frame can move on the moving plate bottom plate driven by the translational cylinder. The nail riveting swing frame is installed on the translation frame, and a guide plate is also arranged at the front end of the translation frame. A rivet frame plate is arranged on the rivet swing frame, and the swing cylinder is connected with the swing drive frame, so that the rivet frame plate can swing under the action of the swing cylinder. A rivet and a pressure plate face are arranged on the plate of the nail riveting frame, and are positioned below the guide plate. When the rivet frame plate swings, the rivet swing frame plate surface and the rivet and the guide plate move mutually to realize the riveting of the press plate.

【技术实现步骤摘要】
一种用于冷柜内胆边角点铆的立柱式钉铆模块
本技术涉及冷柜内胆自动化生产设备。
技术介绍
冷柜内胆围板用于隔离冷柜内胆和制冷器件。冷柜内胆围板通常由花纹铝板制成。通常，冷柜内胆围板由两块花纹铝板所制成的U形围板相互铆接后成为囗形围板后再加上底板铆接后所形成。两个U形围板一大一小铆接后成为一个囗形围板，然后囗形围板再和Z形底板铆接后，形成具有台阶状的冷柜内胆围板。现有技术下，由两块U形围板和Z形底板之间的铆接由人工完成。Z形底板总共有十条边线。其中两条边线为折弯线，无需铆接，剩余八条边线均需要铆接。显而易见地，八条需要铆接的边线不可能同时进行铆接，而需要分步骤铆接。八条边线分步骤铆接存在Z形底板与囗形围板之间相对位置固定的问题。如果每个步骤都需要对Z形底板和囗形围板之间的相对位置进行定位，那么每个步骤的铆接设备都会变得非常复杂，并且Z形底板与囗形围板同时在工位之间传送的移载机械手也将非常复杂。为此，可以考虑对Z形底板与囗形围板之间进行预先钉铆，从而将Z形底板与囗形围板相互固定，从而在后续的每个步骤中不需要重新定位，而且移载吸盘机械手能够一次性整体移动相互固定后的Z形底板与囗形围板。
技术实现思路
本技术所要解决的问题：设计一种能够用于冷柜内胆的预铆接设备的钉铆模块，使得该预铆接设备能够对Z形底板与囗形围板之间进行预先钉铆，从而将Z形底板与囗形围板相互固定，避免在后续的分步骤铆接设备中需要为重新定位Z形底板与囗形围板的问题，同时减少移载机械手的复杂度。为解决上述问题，本技术采用的方案如下：一种用于冷柜内胆边角点铆的立柱式钉铆模块，包括第一立柱和第二立柱；第一立柱和第二立柱相互固定；第二立柱上朝向第一立柱的钉铆装置；第一立柱上设置有与所述钉铆装置同高的直角垫块；所述钉铆装置包括平移架底板、平移架、平移气缸、钉铆摆动架、摆动驱动架、摆动气缸；平移架底板上设置有卡槽；平移架卡在所述卡槽上，并连接平移气缸，使得平移架能够在平移气缸的驱动下在平移架底板上前后移动；平移架的前端安装有导向板；钉铆摆动架包括摆动板和钉铆架板；摆动板有两块；至少一块摆动板的上端设置有驱动块；两块摆动板通过摆动轴分别架设在平移架的两侧；钉铆架板的两端分别固定在两块摆动板相固定；钉铆架板位于平移架的前方，并位于导向板的下方；钉铆架板具有压板面；压板面上安装有铆接钉；摆动驱动架设于平移架的上方，并连接摆动气缸，使得摆动驱动架能够在摆动气缸的驱动下相对于平移架前后移动；摆动驱动架前端设有驱动板；当摆动驱动架前后移动时，驱动板能够顶在驱动块上，并通过驱动块带动钉铆摆动架围绕摆动轴摆动；当平移架向前移动时，导向板能够卡在所述直角垫块上；当钉铆摆动架摆动时，钉铆架板上的压板面能够压在导向板的底面上，从而完成钉铆作业。进一步，所述钉铆装置为用于水平边角铆接的钉铆装置；所述用于水平边角铆接的钉铆装置安装在第二立柱顶端；所述直角垫块为安装在第一立柱顶端的直角垫板。进一步，所述钉铆装置为用于竖直边角铆接的钉铆装置；所述用于竖直边角铆接的钉铆装置安装在第二立柱侧边；第一立柱为L形截面的柱体；L形截面的柱体的两块平板结合处具有弧形边角；所述用于竖直边角铆接的钉铆装置前端朝向的弧形边角处设置有由气缸驱动伸缩的直角块；所述直角垫块为直角块。进一步，所述钉铆装置包括用于水平边角铆接的钉铆装置和用于竖直边角铆接的钉铆装置；所述用于水平边角铆接的钉铆装置安装在第二立柱顶端；所述用于竖直边角铆接的钉铆装置安装在第二立柱侧边；L形截面的柱体的两块平板结合处具有弧形边角；第一立柱的顶端设置有直角垫板；第一立柱的弧形边角处设置有由气缸驱动伸缩的直角块；所述用于竖直边角铆接的钉铆装置前端朝向直角块；所述直角垫块包括直角垫板和直角块。进一步，导向板前端底面上设置导向斜面。进一步，摆动气缸通过气缸背板安装在平移架底板上。进一步，平移气缸通过气缸背板安装在平移架底板上；摆动气缸安装在平移架上。进一步，所述钉铆装置还包括钉铆复位机构；所述钉铆复位机构用于使钉铆摆动架复位；钉铆摆动架复位后，钉铆架板上的压板面与导向板的底面相分离；分离后钉铆架板上的压板面与导向板的底面之间的间隙间隙为6~12毫米。进一步，驱动板顶在驱动块上时，驱动板顶在驱动块的前端；钉铆复位机构包括复位杆；复位杆设置于摆动驱动架，并位于驱动块的后侧；当摆动驱动架移动时，复位杆能够顶在驱动块后端，通过摆动气缸推动钉铆摆动架实现复位。进一步，所述卡槽包括两块L形滑动导向板和平直导向卡板；两块L形滑动导向板分别倒扣在平移架底板两侧，左右对称，相互平行，并与平移架底板之间形成翼槽；平直导向卡板安装在平移架底板上，并位于两块L形滑动导向板的正中间；平移架为块状体，底部设有与平移架底板上的卡槽相匹配的卡块；卡块两侧设有翼凸，底部中间设有平直导向卡槽；卡块两侧的两个翼凸分别与两个翼槽相对应并匹配；平直导向卡槽与平直导向卡板相对应并匹配。本技术的技术效果如下：1、本技术的立柱式钉铆模块所占空间很小，冷柜内胆预铆接设备可配置多个本技术的立柱式钉铆模块，可为Z形底板和囗形围板之间边角上多个点位处独立钉铆，从而将Z形底板与囗形围板之间相互固定，避免在后续的分步骤铆接设备中需要为重新定位Z形底板与囗形围板的问题，同时相互固定的Z形底板与囗形围板能够为吸盘机械手一次性整体传送至后续的边角铆接工位上。2、本技术的钉铆装置，首先通过将边线的折弯边叠合后，将叠合后的折弯边卡入钉铆架板上的压板面与导向板的底面之间的间隙，然后再通过铆钉进行钉铆，将边线的折弯边部分钉合在一起。附图说明图1是本技术实施例的整体结构示意图。图2和图3是本技术实施例不同视角下的钉铆装置的结构示意图。图4是本技术实施例钉铆装置的平移架底板的结构示意图。图5是本技术实施例钉铆装置隐藏前端的钉铆摆动架和导向板后的结构示意图。图6是本技术实施例钉铆装置中，安装有导向板的平移架结构示意图。图7是本技术实施例钉铆装置钉铆摆动架的结构示意图。图8是本技术实施例用于竖直边角铆接的钉铆装置的结构示意图。图9是本技术实施例用于竖直边角铆接的钉铆装置的前端结构示意图。图10是本技术实施例第一立柱顶部结构示意图。图11是图10的第一立柱水平剖切后的结构示意图。图12是本技术实施例钉铆装置的工作原理图。具体实施方式下面结合附图对本技术做进一步详细说明。如图1所示，一种用于冷柜内胆边角点铆的立柱式钉铆模块，用于对冷柜内胆底板与围板之间边角进行钉铆，包括第一立柱310和第二立柱311。第一立柱310和第二立柱311竖直设置，并通过连接块314相互固定。第二立柱311上设置有两个朝向第一立柱310的铆钉装置：用于水平边角铆接的钉铆装置312和用于竖直边角铆接的钉铆装置313。第一立柱310上设置有与钉铆装置同高的直角垫块。两个钉铆装置分别各自对应一直角垫块。直角垫块用于为铆钉装置进行边角钉铆时提供直角支撑。钉铆装置312，313，如图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9所示，包括平移架底板32、平移架33、平移气缸331、钉铆摆动架34、摆动驱动架35、摆动气缸351。平移架底板32安装在第二立柱311上。平移架底板32上设置有卡本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于冷柜内胆边角点铆的立柱式钉铆模块，其特征在于，包括第一立柱(310)和第二立柱(311)；第一立柱(310)和第二立柱(311)相互固定；第二立柱(311)上朝向第一立柱(310)的钉铆装置；第一立柱(310)上设置有与所述钉铆装置同高的直角垫块；所述钉铆装置包括平移架底板(32)、平移架(33)、平移气缸(331)、钉铆摆动架(34)、摆动驱动架(35)、摆动气缸(351)；平移架底板(32)上设置有卡槽；平移架(33)卡在所述卡槽上，并连接平移气缸(331)，使得平移架(33)能够在平移气缸(331)的驱动下在平移架底板(32)上前后移动；平移架(33)的前端安装有导向板(335)；钉铆摆动架(34)包括摆动板(341)和钉铆架板(345)；摆动板(341)有两块；至少一块摆动板(341)的上端设置有驱动块(343)；两块摆动板(341)通过摆动轴(342)分别架设在平移架(33)的两侧；钉铆架板(345)的两端分别固定在两块摆动板(341)相固定；钉铆架板(345)位于平移架(33)的前方，并位于导向板(335)的下方；钉铆架板(345)具有压板面(3451)；压板面(3451)上安装有铆接钉(346)；摆动驱动架(35)设于平移架(33)的上方，并连接摆动气缸(351)，使得摆动驱动架(35)能够在摆动气缸(351)的驱动下相对于平移架(33)前后移动；摆动驱动架(35)前端设有驱动板(352)；当摆动驱动架(35)前后移动时，驱动板(352)能够顶在驱动块(343)上，并通过驱动块(343)带动钉铆摆动架(34)围绕摆动轴(342)摆动；当平移架(33)向前移动时，导向板(335)能够卡在所述直角垫块上；当钉铆摆动架(34)摆动时，钉铆架板(345)上的压板面(3451)能够压在导向板(335)的底面上，从而完成钉铆作业。...

【技术特征摘要】
1.一种用于冷柜内胆边角点铆的立柱式钉铆模块，其特征在于，包括第一立柱(310)和第二立柱(311)；第一立柱(310)和第二立柱(311)相互固定；第二立柱(311)上朝向第一立柱(310)的钉铆装置；第一立柱(310)上设置有与所述钉铆装置同高的直角垫块；所述钉铆装置包括平移架底板(32)、平移架(33)、平移气缸(331)、钉铆摆动架(34)、摆动驱动架(35)、摆动气缸(351)；平移架底板(32)上设置有卡槽；平移架(33)卡在所述卡槽上，并连接平移气缸(331)，使得平移架(33)能够在平移气缸(331)的驱动下在平移架底板(32)上前后移动；平移架(33)的前端安装有导向板(335)；钉铆摆动架(34)包括摆动板(341)和钉铆架板(345)；摆动板(341)有两块；至少一块摆动板(341)的上端设置有驱动块(343)；两块摆动板(341)通过摆动轴(342)分别架设在平移架(33)的两侧；钉铆架板(345)的两端分别固定在两块摆动板(341)相固定；钉铆架板(345)位于平移架(33)的前方，并位于导向板(335)的下方；钉铆架板(345)具有压板面(3451)；压板面(3451)上安装有铆接钉(346)；摆动驱动架(35)设于平移架(33)的上方，并连接摆动气缸(351)，使得摆动驱动架(35)能够在摆动气缸(351)的驱动下相对于平移架(33)前后移动；摆动驱动架(35)前端设有驱动板(352)；当摆动驱动架(35)前后移动时，驱动板(352)能够顶在驱动块(343)上，并通过驱动块(343)带动钉铆摆动架(34)围绕摆动轴(342)摆动；当平移架(33)向前移动时，导向板(335)能够卡在所述直角垫块上；当钉铆摆动架(34)摆动时，钉铆架板(345)上的压板面(3451)能够压在导向板(335)的底面上，从而完成钉铆作业。2.如权利要求1所述的用于冷柜内胆边角点铆的立柱式钉铆模块，其特征在于，所述钉铆装置为用于水平边角铆接的钉铆装置(312)；所述用于水平边角铆接的钉铆装置(312)安装在第二立柱(311)顶端；所述直角垫块为安装在第一立柱(310)顶端的直角垫板(315)。3.如权利要求1所述的用于冷柜内胆边角点铆的立柱式钉铆模块，其特征在于，所述钉铆装置为用于竖直边角铆接的钉铆装置(313)；所述用于竖直边角铆接的钉铆装置(313)安装在第二立柱(311)侧边；第一立柱(310)为L形截面的柱体；L形截面的柱体的两块平板结合处具有弧形边角(319)；所述用于竖直边角铆接的钉铆装置(313)前端朝向的弧形边角处设置有由气缸驱动伸缩的直角块(362)；所述直角垫块为直角块(362)。4.如权利要求1所述的用于冷柜内胆边角点铆的立柱式钉铆模块，其特征在于，所述钉铆装置包括用于水平边角铆接...

【专利技术属性】
技术研发人员：王文青，陈安伟，段宗军，
申请(专利权)人：安徽鲲鹏装备模具制造有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽,34