本发明专利技术提供一种能够将被输入至运算处理装置的来自传感器的信号抑制延迟地输出到外部的车辆控制装置。ECU(100)(车辆控制装置)具备运算处理装置(200)，该运算处理装置具有供表示一个传感器输出的信号的传感器信号分配的一对输入端口(210)及输出端口(230)。运算处理装置(200)利用从输入端口(210)输入的传感器信号进行运算处理，并且将传感器信号从上述输出端口(230)输出。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】车辆控制装置
本专利技术涉及车辆控制装置。
技术介绍
ECU(ElectronicControlUnit，电子控制单元)中，广泛使用如下的技术：接受用于检测引擎的曲轴旋转角、凸轮角的传感器信号，利用运算处理装置计算曲轴旋转角、凸轮角，以得到的计算结果为依据，控制对各缸进行燃料喷射的时间和点火时间。这些传感器信号不仅仅是每次一个输入，也存在例如利用多个凸轮角传感器信号的信息进行控制的ECU。另外，关于曲轴旋转角、凸轮角的检测，对于MPU(磁拾音器)方式的旋转传感器和MRE(磁阻元件)方式的旋转传感器两者，已知有能够共用的信号处理电路(参照例如专利文献1)。在先技术文献专利文献1:日本专利特开2013－195360号公报
技术实现思路
专利技术要解决的问题但是，存在利用曲轴旋转角传感器、凸轮角传感器等来的输入信号，在运算处理装置进行运算，并且将这些输入信号本身抑制延迟地取出到外部的要求。因此，本专利技术的目的在于，提供一种能够将被输入运算处理装置的来自传感器的信号抑制延迟地输出到外部的车辆控制装置。解决问题的技术手段为实现上述目的，本专利技术具备运算处理装置，该运算处理装置具有供表示从一个传感器输出的信号的传感器信号分配的一对输入端口、输出端口，所述运算处理装置利用从所述输入端口输入的所述传感器信号进行运算处理，并且将所述传感器信号从所述输出端口输出。专利技术的效果根据本专利技术，能够将被输入到运算处理装置的来自传感器的信号抑制延迟地输出到外部。通过以下所述的实施方式的说明，上面所述以外的课题、构成以及效果会更加清楚。附图说明图1是本专利技术第1实施方式的、向运算处理装置的输入端口及输出端口分配与相同的传感器相对应的信号的ECU的框图。图2是本专利技术第2实施方式的、以能够输出从多个凸轮角传感器信号中选择出的凸轮角传感器信号的方式构成的ECU的框图。具体实施方式以下利用图1～图2对作为本专利技术第1～第2实施方式的车辆控制装置(车载控制装置)的ECU100的构成以及动作进行说明。另外，在各图中，同一符号表示同一部分。(第1实施方式)首先利用图1对第1实施方式进行说明。图1是抽出ECU中的实施凸轮角传感器和曲轴旋转角传感器的信号处理的部分的框图。在ECU100中，凸轮角传感器来的输入信号和曲轴旋转角传感器来的输入信号分别从凸轮角传感器输入信号A端子110和曲轴旋转角传感器输入信号端子120输入。虽然在图1中被省略，但是被输入至凸轮角传感器输入信号A端子110的CAM＿A＿IN信号，经由由提升电路(pull-upcircuit)、电阻电容器形成的低通滤波器等，被输入到运算处理装置200(例如微型计算机)的运算处理装置输入端子1(210)。同样，被输入到曲轴旋转角传感器输入信号端子120的CRANK＿IN信号，被输入到运算处理装置200的运算处理装置输入端子3(220)。在运算处理装置200内的软件处理部300，以凸轮角传感器输入信号和曲轴旋转角传感器输入信号为依据，控制每一引擎气筒的燃料喷射和点火等的时间。另一方面，存在想要将凸轮角传感器和曲轴旋转角传感器的信号以合适的信号形式对连接于CU100的未图示的其他单元乃至电路进行输出的要求。在这里，所述所谓合适的信号形式，是用驱动器IC400输出的低侧驱动器输出形式。驱动器IC400在高电平信号被输入至驱动器IC输出控制端子1(410)时，驱动器IC内部的低侧开关接通，驱动器IC输出端子1(435)的输出被控制为低电平。另一方面，低电平信号被输入至驱动器IC输出控制端子1(410)时，驱动器IC内部的低侧开关断开，驱动器IC输出端子1(435)的输出借助于其他单元或电路一侧的提升被控制为高电平。驱动器IC400具有具备与此相同的功能的驱动器IC输出控制端子2(420)和驱动器IC输出端子2(440)的组合。对于凸轮角传感器的信号，从运算处理装置输出端子1(230)输出，输入至驱动器IC输出控制端子1(410)。同样，对于曲轴旋转角传感器的信号，从运算处理装置输出端子3(240)输出，输入至驱动器IC输出控制端子2(420)。这样，通过分配到凸轮角传感器与曲轴旋转角传感器的两个用途，能够满足想要将凸轮角传感器和曲轴旋转角传感器的信号分别以合适的信号形式，从凸轮角输出信号端子(130)及曲轴旋转角输出信号端子(140)对ECU100上连接的未图示的其他单元乃至于电路进行输出的要求。在这里，以驱动器IC内置低侧开关为例进行了说明，但是当然与开关的种类无关，不是驱动器IC，而是单个的FET、缓存电路等输出级的电路形式也没关系，都可以适用。但是，关于将凸轮角传感器与曲轴旋转角传感器的信号对ECU100上连接的未图示的其他单元乃至于电路进行输出这样的要求，不仅要有合适的信号形式，还有时间的限制。凸轮角传感器和曲轴旋转角传感器的信号，在引擎控制上肩负着非常重要的时机，因此就产生对延迟时间的要求、对凸轮角传感器与曲轴旋转角传感器的信号的时间(タイミング)的偏差的要求。因此，在本实施方式中，关于凸轮角传感器信号向运算处理装置200的端子的分配，在运算处理装置输入端子1(210)以及运算处理装置输出端子1(230)中，分配ETPU1信号作为对于相同的传感器的运算处理装置内部的信号，所述运算处理装置200以使用从运算处理装置输入端子1(210)输入的信号在软件处理部300进行运算处理，并且将从运算处理装置输入端子1(210)输入的信号从运算处理装置输出端子1(230)输出的方式构成。换句话说，ECU(100：车辆控制装置)具备运算处理装置(200)，该运算处理装置(200)具有供表示从1个传感器输出的信号的传感器信号分配的一对运算处理装置输入端子1(210：输入端口)及运算处理装置输出端子1(230：输出端口)。运算处理装置(200)利用从运算処理装置输入端子1(210)输入的传感器信号进行运算处理，并且从运算处理装置输出端子1(230)输出传感器信号。通过形成这样的结构，能够不受软件处理部300的影响，抑制延迟时间地将被输入运算处理装置200的凸轮角传感器信号输出。对于曲轴旋转角传感器在运算处理装置200的端子的分配，也同样通过分配ETPU3信号，能够抑制延迟时间地将被输入至运算处理装置200的曲轴旋转角传感器信号输出。即，能够将被输入至运算处理装置(200)的、来自传感器的信号，抑制延迟地向外部输出。详细地说，运算处理装置(200)利用来自传感器的输入信号进行运算，另一方面，能够抑制延迟地从运算处理装置(200)输出。进而，对于凸轮角传感器与曲轴旋转角传感器的信号，通过采用相同的构成，也能够满足对来自凸轮角输出信号端子130与曲轴旋转角输出信号端子140的输出信号的时间偏差的要求。另一方面，关于将凸轮角传感器与曲轴旋转角传感器的信号对ECU100上连接的未图示的其他单元乃至电路进行输出的要求，想要不通过运算处理装置200实现的情况下，可以考虑下述方法，即将凸轮角传感器输入信号A端子110的信号输入至运算处理装置输入端子1(210)和驱动器IC输出控制端子1(410)两者，并将曲轴旋转角传感器输入信号端子120的信号输入至运算处理装置输入端子3(220)和驱动器IC输出控制端子2(420)两者。然而，由于运算本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种车辆控制装置，其特征在于，具备运算处理装置，该运算处理装置具有供传感器信号分配的一对的输入端口以及输出端口，该传感器信号表示从一个传感器输出的信号，所述运算处理装置利用从所述输入端口输入的所述传感器信号进行运算处理，并且从所述输出端口输出所述传感器信号。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.12.15 JP 2015-2437331.一种车辆控制装置，其特征在于，具备运算处理装置，该运算处理装置具有供传感器信号分配的一对的输入端口以及输出端口，该传感器信号表示从一个传感器输出的信号，所述运算处理装置利用从所述输入端口输入的所述传感器信号进行运算处理，并且从所述输出端口输出所述传感器信号。2.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其特征在于，所述传感器有多个，所述运算处理装置具有供从各所述传感器输出的所述传感器信号分配的所述输入端口以及所述输出端口的对，各所述输出端口用信号线连接于一个连接点...
【专利技术属性】
技术研发人员：太田昌隆，永田恭彦，守谷康，
申请(专利权)人：日立汽车系统株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP
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