一种低成本停车场空闲车位计数系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种低成本停车场空闲车位计数系统及方法。本发明专利技术立足于最大限度的减少新增设备数量，仅在停车场出、入口各增加一个基于雷达和地磁检测的车辆检测传感器和一个停车场空闲车位计数控制器，通过无线的方式获取停车场出、入口车辆通过信息，从计数处理方法上实现停车场空闲车位数量的准确统计，成本低，易于实现，且用于采集车辆通过信息的车辆检测传感器同时集成了地磁和雷达两种探测技术，检测准确率高，无线传输，无需布线，安装便捷，适用范围广，特别适用于要求低成本投入的既有停车场改造以获取停车场的空闲车位数，为城市停车诱导提供有效的数据源。

【技术实现步骤摘要】
一种低成本停车场空闲车位计数系统及方法
本专利技术涉及停车场停车系统
，具体涉及一种低成本停车场空闲车位计数系统及方法。
技术介绍
近年来，城市停车难问题依然严重，各种停车诱导系统也在陆续建设，但停车诱导数据源仍然缺乏，主要是各停车场的数据难以获取。为了解决城市停车诱导数据源缺乏问题，多种技术被应用到停车场车位计数领域，广泛采用的技术主要有地感线圈检测技术、地磁传感器检测技术、视频检测技术、感应卡计数等。经调查了解，停车场管理系统主要是全视频免取卡和取卡式两种，而地感线圈+车辆检测控制器是这两种系统的标配设备之一。从技术实现的角度来说，基于既有停车场管理系统，获取各停车场的空闲车位数并不难，但各停车场业主方或停车场系统设备厂商没有共享停车信息的积极性，致使获取各停车场空闲车位信息的工作很难推进。地感线圈+车辆检测控制器检测车辆通过准确率很高，可以达到99％以上。基于地感线圈+车辆检测控制器进行停车场车位计数，已有应用先例，主要是停车场出、入口分别累加计数，因为地感线圈存在1％的误检概率，随着时间的推移，会出现累计误差，且无法自动修正。申请公布号为CN104794785A的专利申请综合了超声波检测、道闸车辆检测、摄像头车牌读取、登记收费或车位检测等多种检测方式进行停车场车位计数，此方法需要增加的设备较多，成本必然不低，且计数校正依赖于登记收费或车位检测，适用范围有局限性。基于单纯地磁传感器检测技术的车流量检测广泛应用于城市交通路口的车辆通过计数，但其检测准确率不高，低于地感线圈的检测准确率，满足不了停车场出、入口通过车辆准确计数的要求。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提供了一种低成本停车场空闲车位计数系统及方法，立足于应用停车场既有车辆检测设备，或者在停车场出、入口各增加一个基于雷达和地磁检测的车辆检测传感器，再增加一个停车场空闲车位计数控制器，通过有线或无线的方式获取停车场出、入口车辆通过信息，同时从计数处理方法上进行自校正，成本低，计数准确率高。一种停车场空闲车位计数系统，包括停车场空闲车位计数控制器、停车场入口车辆检测传感器、停车场出口车辆检测传感器、停车场入口空闲车位数显示屏和上位机；停车场空闲车位计数控制器还包括基于LoRa协议的无线通信模块，MCU综合处理单元和接口控制模块；所述基于LoRa协议的无线通信模块用于接收停车场入口车辆检测传感器和停车场出口车辆检测传感器实时采集的停车场入口、出口的车辆通过信息，并将接收到的车辆通过信息传输至MCU综合处理单元；MCU综合处理单元利用已存储的空闲车位计数，以及接收的车辆通过信息，计算得到当前空闲车位计数并存储，通过接口控制模块发送至停车场入口空闲车位数显示屏，或者发送至城市停车诱导系统，进行停车场空闲车位数显示发布；当空闲车位计数为0时，所述MCU综合处理单元将将上位机中的空闲车位数置0，完成一次空闲车位计数校正；当空闲车位计数等于总车位数时，所述MCU综合处理单元将上位机中的空闲车位数置为总车位数初始值，完成一次停车场空闲车位计数自校正；较佳的，停车场入口车辆检测传感器和停车场出口车辆检测传感器均包括雷达传感器、地磁传感器和MCU处理器；所述MCU处理器对雷达传感器和地磁传感器检测到的车辆通过信息进行与运算，得到的检测结果作为最终的车辆通过信息，发送到所述MCU综合处理单元。一种停车场空闲车位计数系统的计数方法，包括以下步骤：步骤一、所述停车场空闲车位计数控制器上电，根据停车场内实际总车位数和实际空闲车位数情况，使用所述上位机配置软件配置停车场空闲车位计数控制器内MCU综合处理单元总车位数初始值和空闲车位数初始值；步骤二、所述停车场空闲车位计数控制器通过停车场入口、出口车辆检测传感器实时获取停车场入口车辆通过信息和停车场出口车辆通过信息，当接收到停车场入口车辆检测传感器发送车辆通过信息时，MCU综合处理单元将停车场内空闲车位数减1；当接收到停车场出口车辆检测传感器发送车辆通过信息时，MCU综合处理单元将停车场内空闲车位数加1；步骤三、当停车场内空闲车位数变化时，所述停车场空闲车位计数控制器通过接口控制模块将停车场当前空闲车位数发送至停车场入口空闲车位数显示屏，或者发送至城市停车诱导系统，在城市停车诱导显示屏上进行停车场空闲车位数显示发布；步骤四、当停车场完全停满车辆，即空闲车位数为0时，所述停车场空闲车位计数控制器MCU综合处理单元将空闲车位数置0，完成一次停车场空闲车位计数自校正，避免了计数累计误差；当停车场完全空置，即空闲车位数为停车场总车位数时，所述停车场空闲车位计数控制器MCU综合处理单元将空闲车位数置为总车位数初始值，完成一次停车场空闲车位计数自校正，避免了计数累计误差。本专利技术具有如下有益效果：本专利技术立足于最大限度的减少新增设备数量，仅在停车场出、入口各增加一个基于雷达和地磁检测的车辆检测传感器和一个停车场空闲车位计数控制器，通过无线的方式获取停车场出、入口车辆通过信息，从计数处理方法上实现停车场空闲车位数量的准确统计，成本低，易于实现；在停车场完全停满(空闲车位数为0)或者完全空置(空闲车位数为停车场总车位数)时，可实现停车场空闲车位数的自校正，避免了停车场出、入口分别累加计数易导致累计误差的问题；本专利技术所述的车辆检测传感器同时集成了地磁和雷达两种探测技术，检测准确率高，无线传输，无需布线，安装便捷，适用范围广；本专利技术特别适用于要求低成本投入的既有停车场改造以获取停车场的空闲车位数，为城市停车诱导提供有效的数据源。附图说明图1为本专利技术系统结构图。图2为本专利技术所述车辆检测传感器组成结构图。图3为本专利技术计数方法的流程图。具体实施方式下面结合附图并举实施例，对本专利技术进行详细描述。本专利技术提供了一种低成本停车场空闲车位计数系统及方法，最大限度的减少了新增设备数量，仅在停车场出、入口各增加一个基于雷达和地磁检测的车辆检测传感器和一个停车场空闲车位计数控制器，通过无线的方式获取停车场出、入口车辆通过信息，从计数处理方法上实现停车场空闲车位数量的准确统计。首先，对停车场空闲车位计数控制器内MCU综合处理单元进行总车位数初始值和空闲车位数初始值进行配置；然后，通过停车场入口、出口车辆检测传感器实时获取停车场入口车辆通过信息和停车场出口车辆通过信息，当接收到停车场入口车辆检测传感器发送车辆通过信息时，MCU综合处理单元将停车场内空闲车位数减1；当接收到停车场出口车辆检测传感器发送车辆通过信息时，MCU综合处理单元将停车场内空闲车位数加1；最后，停车场空闲车位计数控制器通过接口控制模块将停车场当前空闲车位数发送至停车场入口空闲车位数显示屏，或者发送至城市停车诱导系统。一种低成本停车场空闲车位计数系统，包括停车场空闲车位计数控制器、停车场入口车辆检测传感器、停车场出口车辆检测传感器、停车场入口空闲车位数显示屏和上位机配置软件；所述停车场空闲车位计数控制器包括基于LoRa协议的无线通信模块，MCU综合处理单元和接口控制模块；所述基于LoRa协议的无线通信模块用于接收车辆检测传感器实时采集的停车场出口、入口的车辆通过信息，并将接收到的车辆通过信息传输至MCU综合处理单元；MCU综合处理单元对采集到的车辆通过信息进行计数处理后，通过接口控制模块发送至停本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种停车场空闲车位计数系统，其特征在于，包括停车场空闲车位计数控制器、停车场入口车辆检测传感器、停车场出口车辆检测传感器、停车场入口空闲车位数显示屏和上位机；停车场空闲车位计数控制器还包括基于LoRa协议的无线通信模块，MCU综合处理单元和接口控制模块；所述基于LoRa协议的无线通信模块用于接收停车场入口车辆检测传感器和停车场出口车辆检测传感器实时采集的停车场入口、出口的车辆通过信息，并将接收到的车辆通过信息传输至MCU综合处理单元；MCU综合处理单元利用已存储的空闲车位计数，以及接收的车辆通过信息，计算得到当前空闲车位计数并存储，通过接口控制模块发送至停车场入口空闲车位数显示屏，或者发送至城市停车诱导系统，进行停车场空闲车位数显示发布；当空闲车位计数为0时，所述MCU综合处理单元将将上位机中的空闲车位数置0，完成一次空闲车位计数校正；当空闲车位计数等于总车位数时，所述MCU综合处理单元将上位机中的空闲车位数置为总车位数初始值，完成一次停车场空闲车位计数自校正。

【技术特征摘要】
1.一种停车场空闲车位计数系统，其特征在于，包括停车场空闲车位计数控制器、停车场入口车辆检测传感器、停车场出口车辆检测传感器、停车场入口空闲车位数显示屏和上位机；停车场空闲车位计数控制器还包括基于LoRa协议的无线通信模块，MCU综合处理单元和接口控制模块；所述基于LoRa协议的无线通信模块用于接收停车场入口车辆检测传感器和停车场出口车辆检测传感器实时采集的停车场入口、出口的车辆通过信息，并将接收到的车辆通过信息传输至MCU综合处理单元；MCU综合处理单元利用已存储的空闲车位计数，以及接收的车辆通过信息，计算得到当前空闲车位计数并存储，通过接口控制模块发送至停车场入口空闲车位数显示屏，或者发送至城市停车诱导系统，进行停车场空闲车位数显示发布；当空闲车位计数为0时，所述MCU综合处理单元将将上位机中的空闲车位数置0，完成一次空闲车位计数校正；当空闲车位计数等于总车位数时，所述MCU综合处理单元将上位机中的空闲车位数置为总车位数初始值，完成一次停车场空闲车位计数自校正。2.如权利要求1所述的一种停车场空闲车位计数系统，其特征在于，停车场入口车辆检测传感器和停车场出口车辆检测传感器均包括雷达传感器、地磁传感器和MCU处理器；所述MCU处理器对雷达传感器和地磁传感器检测到的车辆通过信息进行与运算，得到的检测结果作为最终的车辆通过信息，发送到所述MCU综合处...

【专利技术属性】
技术研发人员：祁海禄，
申请(专利权)人：中国船舶重工集团公司第七一零研究所，
类型：发明
国别省市：湖北,42