多自由度微调式工程车用户外检修电梯制造技术

本申请提供了多自由度微调式工程车用户外检修电梯，包括底座1、升降组件、承载体2，所述户外检修电梯还包括含有垫块3、固定块4、运动块5、第一电机16、第一电机座17、第二电机18、第二电机座19、第一丝杠20、第二丝杠21的微调组件，有益效果如下：本品自由度高，可实现升降运动和水平面的定位运动，本装置能将承载体移动到空间的任何一点，本装置通过水平面方向的微调精确定位，定位更加准确。

Multi degree of freedom micro adjustment type outdoor maintenance elevator for engineering vehicle

The application provides an outdoor maintenance elevator for a multi degree of freedom trimming type engineering vehicle, including a base 1, a lifting component, and a carrying body 2. The outdoor maintenance elevator also includes a cushion block 3, a fixed block 4, a motion block 5, a first motor 16, a first motor seat 17, a second motor 18, a second electric machine seat 19, a first screw 20, and second screw 21. The effect is as follows: This product has high degree of freedom and can realize the movement of lifting movement and horizontal plane. This device can move the carrier to any point of space. The device can locate accurately through the micro adjustment of the horizontal direction, and the positioning is more accurate.

【技术实现步骤摘要】
多自由度微调式工程车用户外检修电梯
本技术涉及工程机械领域，具体涉及一种用于户外高处检修、安装的高精度、微调型电梯，该电梯和卡车配合使用。
技术介绍
卡车配备有升降机械臂作为一种现存的技术存在以下缺陷：卡车在水平面中的定位不准确，卡车只能位移到适当的位置进行粗糙定位，定位到准确的检修位置后将升降机构提升，能使得检修变得更加便捷，现有技术中将卡车定位到准确的位置需要反复多次倒车、前进进行定位，要求更高的卡车驾车技术，增加了定位的困难性。
技术实现思路
本技术提供了多自由度微调式工程车用户外检修电梯。开发的目的：本品自由度高，可实现升降运动和水平面的定位运动，本装置能将承载体移动到空间的任何一点，精确定位，并可进行微调定位，定位更加准确。技术方案是：多自由度微调式工程车用户外检修电梯，包括底座1、升降组件、承载体2，所述户外检修电梯还包括含有垫块3、固定块4、运动块5、第一电机16、第一电机座17、第二电机18、第二电机座19、第一丝杠20、第二丝杠21的微调组件，所述升降组件包括第一摆臂6、第二摆臂7、第三摆臂8、第一油缸9、第二油缸10、第三油缸11、第四油缸12；所述第一摆臂6一端与所述底座1活动连接，所述第一摆臂6另一端与所述第二摆臂7一端活动连接，所述第二摆臂7另一端与所述第三摆臂8一端活动连接，所述第三摆臂8另一端与所述承载体2活动连接，所述第一油缸9一端与所述底座1连接，所述第一油缸9另一端与所述第一摆臂6连接，所述第二油缸10一端与所述第一摆臂6连接，所述所述第二油缸10另一端与所述第二摆臂7连接，所述第三油缸11一端与所述第二摆臂7连接，所述第三油缸11另一端与所述第三摆臂8连接，所述第四油缸12一端与所述第三摆臂8连接，所述第四油缸12另一端与所述第四油缸12连接，所述垫块3与车辆底盘13焊接，所述垫块3与所述固定块4连接，所述固定块4上表面设有第一滑槽14，所述运动块5的上表面设有第二滑槽15，所述运动块5通过所述第一滑槽14与所述固定块4滑动连接，所述底座1通过所述第二滑槽15与所述运动块5滑动连接，所述第一滑槽14与所述第二滑槽15均为直线滑槽且垂直交错，所述第一电机16安装于所述第一电机座17上，所述第一电机座17与所述固定块4焊接，所述第一电机16的电机轴与所述第一丝杠20的一端固定连接，所述第一丝杠20的本体与所述运动块5螺纹旋合；所述第二电机18安装于所述第二电机座19上，所述第二电机座19与所述运动块5焊接，所述第二电机18的电机轴与所述第二丝杠21的一端固定连接，所述第二丝杠21与所述底座1螺纹旋合。进一步，所述垫块3与所述固定块4旋转活动连接。进一步，所述承载体2为无盖桶体。本技术的有益效果如下：所述第一电机16启动驱动第一丝杠20自身转动，将底座1、运动块5、第二电机18、第二电机座19、第二丝杠21连同升降组件直线微调往返运动，而所述第二电机18按照与上述相同的原理驱动第二丝杠21使得升降组件按照上述运动方向垂直的方向运动，本通过两个丝杠实现平面中X、Y方向的微调运动。能在检修过程中进行细致精确的定位。避免卡车定位粗糙不准确的缺陷。本品自由度高，可实现升降运动和水平面的定位运动，本装置能将承载体移动到空间的任何一点，本装置通过水平面方向的微调精确定位，定位更加准确。附图说明图1是本技术的结构示意图。具体实施方式以下联合附图和具体实施例对本技术作出详述。图1中：底座1、承载体2、垫块3、固定块4、运动块5、第一摆臂6、第二摆臂7、第三摆臂8、第一油缸9、第二油缸10、第三油缸11、第四油缸12、车辆底盘13、第一滑槽14、第二滑槽15、第一电机16、第一电机座17、第二电机18、第二电机座19、第一丝杠20、第二丝杠21。多自由度微调式工程车用户外检修电梯，包括底座1、升降组件、承载体2，所述户外检修电梯还包括含有垫块3、固定块4、运动块5、第一电机16、第一电机座17、第二电机18、第二电机座19、第一丝杠20、第二丝杠21的微调组件，本专利创新点在微调组件上，详细如下所述。所述升降组件包括第一摆臂6、第二摆臂7、第三摆臂8、第一油缸9、第二油缸10、第三油缸11、第四油缸12；第一摆臂6、第二摆臂7、第三摆臂8均为零件，第一摆臂6、第二摆臂7、第三摆臂8构成可只有活动的机械臂总成，其形如挖掘机的机械臂一样连接关系如下所述第一摆臂6一端与所述底座1活动连接，所述第一摆臂6另一端与所述第二摆臂7一端活动连接，所述第二摆臂7另一端与所述第三摆臂8一端活动连接，所述第三摆臂8另一端与所述承载体2活动连接，所述第一油缸9一端与所述底座1连接，所述第一油缸9另一端与所述第一摆臂6连接，所述第二油缸10一端与所述第一摆臂6连接，所述所述第二油缸10另一端与所述第二摆臂7连接，所述第三油缸11一端与所述第二摆臂7连接，所述第三油缸11另一端与所述第三摆臂8连接，所述第四油缸12一端与所述第三摆臂8连接，所述第四油缸12另一端与所述第四油缸12连接，通过上述结构各个油缸的伸缩运动，完成整个升降组件的举升和下降运动，形成户外电梯的功能。所述垫块3与车辆底盘13焊接，所述垫块3与所述固定块4连接，所述固定块4上表面设有第一滑槽14，所述运动块5的上表面设有第二滑槽15，所述运动块5通过所述第一滑槽14与所述固定块4滑动连接，所述底座1通过所述第二滑槽15与所述运动块5滑动连接，所述第一滑槽14与所述第二滑槽15均为直线滑槽且垂直交错，此结构设计使得运动块5的运动方向与底座1的运动方向形成相互垂直的运动，如同在水平面内设有X、Y坐标一样，可到达平面中任意一位置。所述第一电机16安装于所述第一电机座17上，所述第一电机座17与所述固定块4焊接，所述第一电机16的电机轴与所述第一丝杠20的一端固定连接，所述第一丝杠20的本体与所述运动块5螺纹旋合；所述第二电机18安装于所述第二电机座19上，所述第二电机座19与所述运动块5焊接，所述第二电机18的电机轴与所述第二丝杠21的一端固定连接，所述第二丝杠21与所述底座1螺纹旋合。所述第一电机16启动驱动第一丝杠20自身转动，将底座1、运动块5、第二电机18、第二电机座19、第二丝杠21连同升降组件直线微调往返运动，而所述第二电机18驱动第二丝杠21使得升降组件按照上述运动方向垂直的方向运动，本通过两个丝杠实现平面中X、Y方向的微调运动。能在检修过程中进行细致精确的定位。避免卡车定位粗糙不准确的缺陷。所述垫块3与所述固定块4旋转活动连接。本增加了一个升降组件自身的旋转运动，使得运动的自由度增加。所述承载体2为无盖桶体。所述承载体2站立检修人员、相关的检修物资，本装置可精确的将承载体2送至空间任意位置检修。第一电机16、第二电机18均为通电正反转运动进行驱动，第一油缸9、第二油缸10、第三油缸11、第四油缸12均接通油泵连接高压油管进行驱动，实际运行中会接通各种电器开关和电路，再次不做详细说明。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.多自由度微调式工程车用户外检修电梯，包括底座（1）、升降组件、承载体（2），其特征在于，所述户外检修电梯还包括含有垫块（3）、固定块（4）、运动块（5）、第一电机（16）、第一电机座（17）、第二电机（18）、第二电机座（19）、第一丝杠（20）、第二丝杠（21）的微调组件，所述升降组件包括第一摆臂（6）、第二摆臂（7）、第三摆臂（8）、第一油缸（9）、第二油缸（10）、第三油缸（11）、第四油缸（12）；所述第一摆臂（6）一端与所述底座（1）活动连接，所述第一摆臂（6）另一端与所述第二摆臂（7）一端活动连接，所述第二摆臂（7）另一端与所述第三摆臂（8）一端活动连接，所述第三摆臂（8）另一端与所述承载体（2）活动连接，所述第一油缸（9）一端与所述底座（1）连接，所述第一油缸（9）另一端与所述第一摆臂（6）连接，所述第二油缸（10）一端与所述第一摆臂（6）连接，所述第二油缸（10）另一端与所述第二摆臂（7）连接，所述第三油缸（11）一端与所述第二摆臂（7）连接，所述第三油缸（11）另一端与所述第三摆臂（8）连接，所述第四油缸（12）一端与所述第三摆臂（8）连接，所述第四油缸（12）另一端与所述第四油缸（12）连接，所述垫块（3）与车辆底盘（13）焊接，所述垫块（3）与所述固定块（4）连接，所述固定块（4）上表面设有第一滑槽（14），所述运动块（5）的上表面设有第二滑槽（15），所述运动块（5）通过所述第一滑槽（14）与所述固定块（4）滑动连接，所述底座（1）通过所述第二滑槽（15）与所述运动块（5）滑动连接，所述第一滑槽（14）与所述第二滑槽（15）均为直线滑槽且垂直交错，所述第一电机（16）安装于所述第一电机座（17）上，所述第一电机座（17）与所述固定块（4）焊接，所述第一电机（16）的电机轴与所述第一丝杠（20）的一端固定连接，所述第一丝杠（20）的本体与所述运动块（5）螺纹旋合；所述第二电机（18）安装于所述第二电机座（19）上，所述第二电机座（19）与所述运动块（5）焊接，所述第二电机（18）的电机轴与所述第二丝杠（21）的一端固定连接，所述第二丝杠（21）与所述底座（1）螺纹旋合。...

【技术特征摘要】
1.多自由度微调式工程车用户外检修电梯，包括底座（1）、升降组件、承载体（2），其特征在于，所述户外检修电梯还包括含有垫块（3）、固定块（4）、运动块（5）、第一电机（16）、第一电机座（17）、第二电机（18）、第二电机座（19）、第一丝杠（20）、第二丝杠（21）的微调组件，所述升降组件包括第一摆臂（6）、第二摆臂（7）、第三摆臂（8）、第一油缸（9）、第二油缸（10）、第三油缸（11）、第四油缸（12）；所述第一摆臂（6）一端与所述底座（1）活动连接，所述第一摆臂（6）另一端与所述第二摆臂（7）一端活动连接，所述第二摆臂（7）另一端与所述第三摆臂（8）一端活动连接，所述第三摆臂（8）另一端与所述承载体（2）活动连接，所述第一油缸（9）一端与所述底座（1）连接，所述第一油缸（9）另一端与所述第一摆臂（6）连接，所述第二油缸（10）一端与所述第一摆臂（6）连接，所述第二油缸（10）另一端与所述第二摆臂（7）连接，所述第三油缸（11）一端与所述第二摆臂（7）连接，所述第三油缸（11）另一端与所述第三摆臂（8）连接，所述第四油缸（12）一端与所述第三摆臂（8）连接，所述第四油缸（12）另一端与所述第四油缸（1...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐勇，
申请(专利权)人：南通勇振机电有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32