The present application provides a single guide direct drive module. The direct drive module only includes a guide rail, and a magnetic steel is set at the top of the guide rail to drive the actuator set above the magnetic steel. The actuator is driven by the magnetic steel and is slid along the guide rail through the rolling wheel set on the two sides of the actuation, saving the installation. Space reduces the complexity of the direct drive module, and realizes the straight drive module by setting the non eccentric V roller and the eccentric V roller on the moving subunit, and it can do both straight line motion and ring motion.
【技术实现步骤摘要】
一种单导轨直驱模组
本申请涉及自动化生产设备,特别涉及一种单导轨直驱模组。
技术介绍
直接驱动模组(简称“直驱模组”)主要包括直线型直驱模组(简称“直线型模组”)和环形型直驱模组(简称“环型模组”)。直驱模组被大量地使用在自动化生产线上,是一种将电能直接转换成直线运动或者环线运动,而不需要任何中间转换机构的传动装置。通常情况下,直线型模组的结构如图1所示,包括设置于基座7上的两条相互平行的轨道3,在两条轨道3上分别设置有可沿轨道3往复滑动的滑块2,在两个滑块2的顶面上固定设置有负载平台1,在两条轨道3之间固定设置有定子6,在所述定子6的一侧开设有滑槽,所述动子5可沿所述滑槽5往复滑动,所述滑槽与所述轨道3平行,所述动子5通过连接块4与所述负载平台1固定连接,在所述直线型模组运行时,所述定子6驱动动子5沿所述滑槽滑动,动子5带动负载平台1沿轨道3滑动。这种直线型模组的整体体积大、结构复杂,只能做直线运动而不能做环形运动,因此,在一些空间有限的场合使用不便。传统的直线型模组只能做直线运动,对于环形轨道需要采用如图2所示的环型模组,所述环型模组包括设置环形轨道101、与所述环形轨道101平行的链条102和链轮103,载物平台111通过安装于其上的滚珠112与链条102的相互作用,带动载物平台111沿所述环形轨道101运动。常规的滚珠滑轨不仅结构复杂,而且从直线转圆弧或者圆弧转直线时,会出干涉死点、运行间隙大和精度低等问题,而且在高速运动过程中,在转弯处存在载物平台倾覆的潜在危险。
技术实现思路
本申请提供了一种单导轨直驱模组,所述直驱模组仅包括一条导轨,在所述导轨顶端设 ...
【技术保护点】
1.一种单导轨直驱模组,其特征在于,所述直驱模组包括:一条固定安装于基座(14)上的导轨(11)、固定设置于所述导轨(11)顶端的磁钢(10)和在所述磁钢(10)上方设置的动子(9),其中,所述动子(9)与所述磁钢(10)相分离,在所述动子(9)上安装有滚轮,所述滚轮可沿所述导轨(11)滑动。
【技术特征摘要】
1.一种单导轨直驱模组,其特征在于,所述直驱模组包括:一条固定安装于基座(14)上的导轨(11)、固定设置于所述导轨(11)顶端的磁钢(10)和在所述磁钢(10)上方设置的动子(9),其中,所述动子(9)与所述磁钢(10)相分离,在所述动子(9)上安装有滚轮,所述滚轮可沿所述导轨(11)滑动。2.根据权利要求1所述的直驱模组,其特征在于,在所述导轨(11)的顶面上沿所述导轨(11)的长度方向开设有用于安装磁钢的磁钢安装槽(112),所述磁钢(10)安装于所述磁钢安装槽(112)后,所述磁钢(10)的顶面与所述导轨(11)的顶面相平。3.根据权利要求1或2所述的直驱模组,其特征在于,所述动子(9)的宽度大于所述导轨(11)的宽度,并且,在宽度方向上,所述动子(9)的两侧分别伸出所述导轨(11)的两侧。4.根据权利要求3所述的直驱模组,其特征在于,在所述动子(9)的底面上开设有轨道槽(91),所述轨道槽(91)的宽度大于所述导轨(11)的宽度,所述导轨(11)的上部伸入所述轨道槽(91)中。5.根据权利要求1或2所述的直驱模组,其特征在于,所述滚轮与所述基座(14)相分离。6....
【专利技术属性】
技术研发人员:华旭东,姚毅,陈鹏,
申请(专利权)人:苏州凌云视界智能设备有限责任公司,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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