车辆用通知装置和车辆用通知方法制造方法及图纸

本发明专利技术的目的是产生驾驶员可以识别/辨别的通知。车辆用通知装置(1a)进行以下操作：使频率在预定频率范围内变化的第一扫频信号输入至振动部(4)，以计算车辆内部的振动的频率特性；检测与在停止时相比在行驶时信号水平高了预定水平量以上的频率范围；以及生成频率在通过从第一扫频信号的预定频率范围中排除所检测到的频率范围所获得的范围内变化的第二扫频信号，并且使振动部(4)输出该第二扫频信号。

Notification methods for vehicle use and vehicle

The purpose of the invention is to generate notices that drivers can identify / distinguish. The following operation is carried out by the vehicle notification device (1a): to input the first frequency sweep signal changing in a predetermined frequency range to the vibration part (4) to calculate the frequency characteristics of the vibration in the vehicle; to detect the frequency range higher than the predetermined level of the signal level at the time of stopping, and to generate the frequency in the pass. A second sweep frequency signal is removed from the predetermined frequency range of the first sweep signal, and the vibration unit (4) outputs the second sweep frequency signal.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】车辆用通知装置和车辆用通知方法
本专利技术涉及车辆用通知装置和车辆用通知方法。更具体地，本专利技术涉及一种车辆用通知装置和车辆用通知方法，其能够通过将通过使频率从初始频率改变为目标频率所获得的扫频信号输入至车辆内部的座椅中所配置的振动部，来使该振动部产生通知振动。
技术介绍
作为在车辆行驶期间向驾驶员通知车辆偏离了车道的传统构造，已知有振动带(rumblestrip)，其中这些振动带预先在道路的中央、路肩或其它区域中形成波状面，并且在车辆通过该波状面的情况下，有意地产生振动和振动声音。此外，已知有如下的车辆用通知装置，其中该车辆用通知装置通过使用照相机的图像分析或者通过其它方式识别车辆前方的车道、并且在车辆偏离该车道时发出通知声音或通知光等，而不是通过预先在路面中形成波状面，来向驾驶员进行通知。作为用于在无需发出通知声音或通知光的情况下向驾驶员进行通知的方法，提出了通过驱动座椅中所配置的振动马达来向驾驶员进行通知的通知装置。这种通知装置的示例包括如下的通知装置(例如，参见专利文献1)，其中这些通知装置包括配置在车辆内部的不同的两个内装构件中的振动机构，并且通过使振动从一个振动机构向另一振动机构移动来向驾驶员通知危险情形。还提出了通过使用用于驱动电动座椅的马达使该座椅振动来向驾驶员进行警报的车辆用警报装置(例如，参见专利文献2)。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2009-298281专利文献2：日本特开2008-260444
技术实现思路
专利技术要解决的问题上述的通知装置和警报装置难以仅使用马达等的振动进行微小的振动控制，因此难以提高驾驶员对振动的可辨别性或可识别性。通知振动或警报振动可能会因车辆行驶期间从路面传递来的振动(道路噪声等)而被抵消或减轻。通知振动或警报振动被来自路面的振动抵消，这通常被称为通知振动或警报振动的“掩盖(masking)”。如果通知振动或警报振动被车辆行驶期间来自路面的振动掩盖，则驾驶员可能无法充分地辨别或识别该通知振动或警报振动。用于避免由于掩盖等而导致通知振动或警报振动的可辨别性或可识别性下降的可想到方法包括不仅使用振动而且还使用诸如警报声音等的听觉方式的通知方法。然而，如果使用警报声音来进行通知，则除驾驶员以外的乘员也将知晓该警报声音，因而感到烦扰(不适)或焦虑。另一方法是使用振动带在车道上形成波状面。在车辆在波状面上行驶的情况下，车辆整体产生振动和振动声音，从而使得能够提高驾驶员警报效果。然而，在所有车道上都形成波状面，这并不现实。此外，利用振动带产生的振动和振动声音难以仅仅向驾驶员进行警报。即，乘员也将辨别或识别出振动和振动声音，因而感到不适或焦虑。本专利技术是有鉴于上述问题而作出的，并且本专利技术的目的是提供能够以通知仅由驾驶员辨别或识别出且不会被乘员辨识或识别出的方式向驾驶员进行通知的车辆用通知装置和车辆用通知方法。用于解决问题的方案为了解决上述问题，本专利技术的一个方面提供一种车辆用通知装置，包括：振动部，其配置在车辆内部的座椅中；信号生成部，其被配置为通过使频率在预定频率范围内变化来生成第一扫频信号；测量部，其被配置为测量车辆内部的振动；频率分析部，其被配置为在车辆停止期间和在车辆行驶期间，在将所述第一扫频信号输入至所述振动部的状态下，通过使用所述测量部测量车辆内部的振动来计算车辆停止时的频率特性和车辆行驶时的频率特性，并且对所述车辆行驶时的频率特性的信号水平比所述车辆停止时的频率特性的信号水平高了预定水平量以上的频率范围进行检测；以及频率可变部，其被配置为生成用于在所述频率分析部所检测到的频率范围中限制所述第一扫频信号的信号水平的滤波器，并且通过将所生成的滤波器应用于所述第一扫频信号来生成第二扫频信号。所述振动部基于通过所述频率可变部所进行的滤波而限制了所述频率分析部所检测到的频率范围的信号水平的所述第二扫频信号，来产生通知振动。为了解决上述问题，本专利技术的另一方面提供一种车辆用通知方法，其由车辆用通知装置来进行，所述车辆用通知装置用于使用配置在车辆内部的座椅中的振动部来产生通知振动。所述车辆用通知方法包括：生成步骤，用于利用第一信号生成部，通过使频率在预定频率范围内变化来生成第一扫频信号；测量步骤，用于利用测量部，测量车辆内部的振动；频率分析步骤，用于利用频率分析部，在车辆停止期间和在车辆行驶期间，在将所述第一扫频信号输入至所述振动部的状态下，通过使用所述测量部测量车辆内部的振动来计算车辆停止时的频率特性和车辆行驶时的频率特性，并且对所述车辆行驶时的频率特性的信号水平比所述车辆停止时的频率特性的信号水平高了预定水平量以上的频率范围进行检测；频率可变步骤，用于生成用于在所述频率分析步骤中检测到的频率范围中限制所述第一扫频信号的信号水平的滤波器，并且利用频率可变部，通过将所生成的滤波器应用于所述第一扫频信号来生成第二扫频信号；以及通知振动产生步骤，用于利用所述振动部，基于通过所述频率可变步骤中的滤波而限制了在所述频率分析步骤中检测到的频率范围的信号水平的所述第二扫频信号来产生所述通知振动。上述的车辆用通知装置和车辆用通知方法检测车辆行驶时的频率特性的信号水平比车辆停止时的频率特性的信号水平高了预定水平量以上的频率范围。如果车辆行驶时的频率特性的信号水平比车辆停止时的频率特性的信号水平高了预定水平量以上，则可以判断为由振动部基于扫频信号所产生的通知振动正被在车辆行驶期间从路面输入并传递的振动掩盖(该通知振动未被驾驶员感受到)。因而，如果在通知振动将被掩盖的频率范围中基于扫频信号来生成通知振动，则难以向坐在座椅上的就座者进行充分的通知。由于该原因，上述的车辆用通知装置和车辆用通知方法生成用于在频率分析部所检测到的频率范围中限制第一扫频信号的水平的滤波器。然后，车辆用通知装置和车辆用通知方法通过将该滤波器应用于第一扫频信号来生成第二扫频信号，并且基于所生成的第二扫频信号来使振动部产生通知振动。通过使用如此滤波后的第二扫频信号，可以在除发生掩盖的频率范围以外的频率范围中积极地产生通知振动。因而，可以提高坐在座椅上的就座者对通知振动的可辨别性或可识别性。上述的车辆用通知装置和车辆用通知方法使用信号生成部来生成扫频信号作为用于使振动部产生通知振动的输入信号。通过生成扫频信号并将该扫频信号输入至振动部，可以使用配置了振动部的座椅等的谐振特性来输出(产生)通知振动。因而，即使输入至振动部的扫频信号的水平低，也可以使用谐振特性来提高通知振动。此外，可以进一步提高驾驶员对通知振动的可辨别性或可识别性。此外，由于即使扫频信号的水平低、也可以产生大的通知振动，因此可以减小功率放大器的输出，这样使得实现了省电化。本专利技术的另一方面提供一种车辆用通知装置，包括：振动部，其配置在车辆内部的座椅中；第一信号生成部，其被配置为通过使频率在预定频率范围内变化来生成第一扫频信号；测量部，其被配置为测量车辆内部的振动；频率分析部，其被配置为在车辆停止期间和在车辆行驶期间，在将所述第一扫频信号输入至所述振动部的状态下，通过使用所述测量部测量车辆内部的振动来计算车辆停止时的频率特性和车辆行驶时的频率特性，并且对所述车辆行驶时的频率特性的信号水平比所述车辆停止时的频率特性的信号水平高了预定水平量以上的频率范围进行本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆用通知装置，包括：振动部，其配置在车辆内部的座椅中；第一信号生成部，其被配置为通过使频率在预定频率范围内变化来生成第一扫频信号；测量部，其被配置为测量车辆内部的振动；频率分析部，其被配置为在车辆停止期间和在车辆行驶期间，在将所述第一扫频信号输入至所述振动部的状态下，通过使用所述测量部测量车辆内部的振动来计算车辆停止时的频率特性和车辆行驶时的频率特性，并且对所述车辆行驶时的频率特性的信号水平比所述车辆停止时的频率特性的信号水平高了预定水平量以上的频率范围进行检测；以及第二信号生成部，其被配置为通过使频率在新的频率范围内变化来生成第二扫频信号，其中该新的频率范围是通过从所述第一扫频信号的频率变化的所述预定频率范围中排除所述频率分析部所检测到的频率范围而获得的，其中，所述振动部基于所述第二信号生成部所生成的所述第二扫频信号来产生通知振动。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.11.30 JP 2015-2326331.一种车辆用通知装置，包括：振动部，其配置在车辆内部的座椅中；第一信号生成部，其被配置为通过使频率在预定频率范围内变化来生成第一扫频信号；测量部，其被配置为测量车辆内部的振动；频率分析部，其被配置为在车辆停止期间和在车辆行驶期间，在将所述第一扫频信号输入至所述振动部的状态下，通过使用所述测量部测量车辆内部的振动来计算车辆停止时的频率特性和车辆行驶时的频率特性，并且对所述车辆行驶时的频率特性的信号水平比所述车辆停止时的频率特性的信号水平高了预定水平量以上的频率范围进行检测；以及第二信号生成部，其被配置为通过使频率在新的频率范围内变化来生成第二扫频信号，其中该新的频率范围是通过从所述第一扫频信号的频率变化的所述预定频率范围中排除所述频率分析部所检测到的频率范围而获得的，其中，所述振动部基于所述第二信号生成部所生成的所述第二扫频信号来产生通知振动。2.根据权利要求1所述的车辆用通知装置，其中，还包括校正处理部，所述校正处理部被配置为通过将所述第二扫频信号乘以振幅值随时间的经过而变化的校正信号，来校正所述第二扫频信号，使得所述第二扫频信号的振幅值随时间的经过而变化，其中，所述振动部基于所述校正处理部所校正后的所述第二扫频信号，来产生所述通知振动。3.根据权利要求2所述的车辆用通知装置，其中，所述校正信号的振幅特性是基于在车辆通过振动带的情况下在车辆中发生的振动的振幅特性来设置的。4.一种车辆用通知方法，其由车辆用通知装置来进行，所述车辆用通知装置用于使用配置在车辆内部的座椅中的振动部来产生通知振动，所述车辆用通知方法包括：第一信号生成步骤，用于利用第一信号生成部，通过使频率在预定频率范围...

【专利技术属性】
技术研发人员：藤田康弘，桥本武志，河野贤司，
申请(专利权)人：歌乐株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP