A marine cruise location system and its method. The system includes the GPS device at the top of the cruise ship, and the calibration device set at the vertical distance from the GPS device, as well as the multiple anchorage points set on the cruise deck and in the ship's warehouse, and the first transceiver set at the tail of the post ship and the post ship set up in the post ship. The second transceiver of the head, the inertial navigation device and the control processor, the GPS device, the calibration device, the multiple anchor points, the inertial navigation device, the first transceiver and the second transceiver are connected to the control processor respectively. The real-time positioning in the cruise ship and the cruise ship can be realized, and the calibration and update can be carried out in real time and can be improved. Positioning accuracy, and can achieve seamless positioning, strong applicability, low energy consumption, make up for the shortcomings of inertial navigation device compensation calibration error.
【技术实现步骤摘要】
一种海上邮轮定位系统及其方法
本专利技术涉及无线卫星定位领域,具体涉及一种海上邮轮定位系统及其方法。
技术介绍
目前,随着大力发展海洋及海上旅游业务,需要重视推动邮轮运输与陆路运输、航空运输等其他运输方式的协调发展,不断提高港口和船舶的科技含量及创新性。到2020年底,全球邮轮游客有望突破3000万人次,随着需求的增加,各国对邮轮行业的投资也不断增加,以承运能力来衡量的邮轮行业总体供给水平也不断提升。邮轮的配套设施是一个巨大的综合配套设施,其包括了邮轮集散与交通枢纽中心配套设施与服务、邮轮政务与商务信息平台的配套与服务、邮轮设施及其信息平台等,其庞大的结构框架需要多元化的系统来配合完成。定位系统作为一个重要的系统,可以为周边的其他系统,以及邮轮配套设施及其工作人员、旅客等多方提供服务。然而,邮轮大都长时间在海上航行,现有技术中的大都采用GPS设备或者惯导装置实现邮轮的定位。然而GPS定位需要在满足一定的视野和天气要求,经常会出现无法搜星或者定位误差大、时间长等问题,同时对于船舱内的室内环境无法实时定位。惯导装置大都需要进行校准,长时间定位则会出现较大的误差。并且,GPS设备或者惯导装置需要实时的不断进行,能耗大,且时间长。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的不足,提供一种海上邮轮定位系统及其方法,其可以实现邮轮和邮轮舱内的实时定位,并且可以实时的进行校准更新,可以提高定位精度,并且可以实现无缝定位,适用性强,能耗低;弥补了惯导装置补偿校准误差大的缺点。本专利技术提供了一种海上邮轮定位系统,包括设置于邮轮顶端的GPS装置,以及距离GPS装置的垂直距 ...
【技术保护点】
1.一种海上邮轮定位系统,其特征在于:包括设置于邮轮顶端的GPS装置,以及距离GPS装置的垂直距离为L处设置的校准装置,以及邮轮甲板上和船仓内分别对应设置的所述多个锚点,以及设置于邮轮船尾的第一收发装置和设置于邮轮船头的第二收发装置,惯导装置以及控制处理器,GPS装置包括发射器;GPS装置,校准装置,多个锚点,惯导装置、第一收发装置和第二收发装置分别与控制处理器连接;其中锚点、第一收发装置和第二收发装置与GPS装置的相对位置信息已知,第一收发装置、第二收发装置和GPS装置在投影平面上位于同一直线上,校准装置的位置未知;控制处理器通过如下公式计算获得邮轮的航行速度v:R=(t‑ts)·c;
【技术特征摘要】
1.一种海上邮轮定位系统,其特征在于:包括设置于邮轮顶端的GPS装置,以及距离GPS装置的垂直距离为L处设置的校准装置,以及邮轮甲板上和船仓内分别对应设置的所述多个锚点,以及设置于邮轮船尾的第一收发装置和设置于邮轮船头的第二收发装置,惯导装置以及控制处理器,GPS装置包括发射器;GPS装置,校准装置,多个锚点,惯导装置、第一收发装置和第二收发装置分别与控制处理器连接;其中锚点、第一收发装置和第二收发装置与GPS装置的相对位置信息已知,第一收发装置、第二收发装置和GPS装置在投影平面上位于同一直线上,校准装置的位置未知;控制处理器通过如下公式计算获得邮轮的航行速度v:R=(t-ts)·c;v=d/c;其中,c为光速,ts为发射器同时向第一收发装置和第二收发装置发射信号的时刻,t为第一收发装置或第二收发装置接收到GPS装置发射信号的时刻,b为GPS装置距离第一收发装置或第二收发装置的垂直距离,a为第一收发装置或第二收发装置距离GPS装置的垂直距离。2.如权利要求1所述的系统,其特征在于:锚点、第一收发装置和第二收发装置与GPS装置的相对位置信息为锚点、第一收发装置和第二收发装置与GPS装置之间的直线距离、垂直距离和高度差。3.如权利要求1所述的系统,其特征在于:邮轮甲板上和船仓内分别对应设置的多个锚点的数量为4个。4.如权利要求3所述的系统,其特征在于:锚点分别围绕GPS装置设置且构成矩形,且GPS装置的位置偏离矩形对角线的交点。5.一种利用如上述权利要求1-4任一项所述的海上邮轮定位系统的定位方法,其特征在于,顺序包括如下步骤:(1)在邮轮静止的情况下,对定位系统进行初始校准:(1.1)利用发射器在同一时刻发射信号至第一收发装置和第二收发装置,第一收发装置和第二收发装置分别接收发射信号,并分别记录接收到发射信号的时刻;(1.2)分别计算相对于第一收发装置和第二收发装置的发...
【专利技术属性】
技术研发人员:闫国东,闫国威,
申请(专利权)人:上海工程技术大学,
类型:发明
国别省市:上海,31
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