【技术实现步骤摘要】
本技术涉及农用器械，尤其是涉及一种气驱式链条修枝机。
技术介绍
1、随着科学技术水平的不断提高和开拓创新，越来越多的便利机械产品被设计出来，为推动生产力的提高和科学的进步奠定了坚实的基础，如果树修枝机也由传统的手动修枝机发展为自动修枝机，该自动修枝机多采用燃油发动机作为动力源，通过传动机构带动刀片往复运动，实现修剪，如公开号为cn2114958u的技术公开的一种液压剪枝机；而燃油发动机以柴油、汽油作为燃料，工作时会产生大量的尾气和噪声，污染空气，同时不利于使用者的身体健康，并且质量较大，不利于携带运输。
技术实现思路
1、本技术的目的就是为了克服上述现有技术存在剪枝机以柴油、汽油作为燃料，工作时会产生大量的尾气和噪声，污染空气的缺陷而提供一种气驱式链条修枝机。
2、本技术的目的可以通过以下技术方案来实现：
3、一种气驱式链条修枝机，包括气动马达、减速机构、锥齿轮传动机构、链轮、环形锯链、长舌形导向板和支撑整个气驱式链条修枝机的外壳，所述气动马达的输出轴通过减速机构与锥齿轮传动机构相连，所述锥齿轮传动机构的输出轴与链轮的中心轴同轴连接，所述环形锯链滑动连接在长舌形导向板的外侧，所述链轮与环形锯链啮合。
4、进一步地，所述减速机构为行星齿轮结构，包括行星架、内齿轮、太阳轮和多个行星轮，所述太阳轮位于减速机构的中心位置，所述太阳轮的外侧分别与各行星轮啮合，所述太阳轮的中心轴连接气动马达的输出轴，所述内齿轮位于各行星轮的外侧，各行星轮均与内齿轮啮合，各行
5、进一步地，所述行星架为三角形结构，所述行星轮的数量为三个，三个行星轮分别位于所述行星架的三角。
6、进一步地，所述锥齿轮传动机构包括传动输入轴、主动锥齿轮、从动锥齿轮和传动输出轴，所述传动输入轴的一端连接减速机构，另一端连接所述主动锥齿轮的中心轴；所述主动锥齿轮与从动锥齿轮啮合，所述从动锥齿轮与所述传动输出轴的一端同轴连接，所述传动输出轴的另一端与链轮的中心轴同轴连接。
7、进一步地，所述外壳包括支撑气动马达、减速机构和锥齿轮传动机构的壳体以及支撑链轮和长舌形导向板的c形壳体。
8、进一步地，所述壳体为z形结构，设有两个折弯处；两个折弯处分别设置在锥齿轮传动机构与减速机构的连接处，以及锥齿轮传动机构与链轮的连接处；所述壳体靠近气动马达的一端外侧设置有把手。
9、进一步地，所述链轮的中心轴卡装在所述c形壳体的开口处，所述长舌形导向板连接所述c形壳体的封闭端。
10、进一步地，所述c形壳体的外侧套装有扁平壳体，该扁平壳体的一端设有开口，所述扁平壳体的开口端朝向所述长舌形导向板延伸，所述扁平壳体的封闭端设有供所述锥齿轮传动机构的传动输出轴通过的通孔；
11、所述长舌形导向板的一端设有贯穿式的多个连接柱，每个连接柱的两端分别连接所述扁平壳体的顶面和底面。
12、进一步地，所述锥齿轮传动机构和减速机构之间还设有联轴器或伸缩结构。
13、进一步地，所述气驱式链条修枝机安装在电缆机器人上，所述电缆机器人通过连接臂连接气驱式链条修枝机的外壳。
14、与现有技术相比，本技术具有以下优点：
15、(1)本技术以气动马达代替传统燃油发动机，无需使用汽油、柴油等作为燃料，只需与空气压缩机配合即可，从而可以减少尾气排放，降低环境污染，并且气动马达的噪声相对较小，能够在一定程度上减少对使用者的耳朵损伤，更有利于保护使用者的身心健康。
16、(2)本技术利用行星齿轮结构的减速机构对气动马达的转速进行降速传递，避免气动马达的高速转动带动环形锯链快速旋转，使其运行不稳定，造成不必要的伤害。
17、(3)本技术结构简单，便于安装和移动，且结构紧凑适用于各种场合，造价也不高，有利于大批量推广。
18、(4)本技术可以延长锥齿轮传动机构和减速机构之间的连接长度，如采用适当长度的联轴器、增加伸缩机构等等，这样可以使环形锯链到达更远的地方，实现对高度处枝条的修剪。
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1.一种气驱式链条修枝机，其特征在于，包括气动马达(2)、减速机构(3)、锥齿轮传动机构(4)、链轮(5)、环形锯链(6)、长舌形导向板(8)和支撑整个气驱式链条修枝机的外壳，所述气动马达(2)的输出轴通过减速机构(3)与锥齿轮传动机构(4)相连，所述锥齿轮传动机构(4)的输出轴与链轮(5)的中心轴同轴连接，所述环形锯链(6)滑动连接在长舌形导向板(8)的外侧，所述链轮(5)与环形锯链(6)啮合。
2.根据权利要求1所述的一种气驱式链条修枝机，其特征在于，所述减速机构(3)为行星齿轮结构，包括行星架(34)、内齿轮(33)、太阳轮(31)和多个行星轮(32)，所述太阳轮(31)位于减速机构(3)的中心位置，所述太阳轮(31)的外侧分别与各行星轮(32)啮合，所述太阳轮(31)的中心轴连接气动马达(2)的输出轴，所述内齿轮(33)位于各行星轮(32)的外侧，各行星轮(32)均与内齿轮(33)啮合，各行星轮(32)均连接在行星架(34)上，所述行星架(34)的中心连接所述锥齿轮传动机构(4)的输入轴。
3.根据权利要求2所述的一种气驱式链条修枝机，其特征在于，
4.根据权利要求1所述的一种气驱式链条修枝机，其特征在于，所述锥齿轮传动机构(4)包括传动输入轴、主动锥齿轮、从动锥齿轮和传动输出轴，所述传动输入轴的一端连接减速机构(3)，另一端连接所述主动锥齿轮的中心轴；所述主动锥齿轮与从动锥齿轮啮合，所述从动锥齿轮与所述传动输出轴的一端同轴连接，所述传动输出轴的另一端与链轮(5)的中心轴同轴连接。
5.根据权利要求1所述的一种气驱式链条修枝机，其特征在于，所述外壳包括支撑气动马达(2)、减速机构(3)和锥齿轮传动机构(4)的壳体(1)以及支撑链轮(5)和长舌形导向板(8)的C形壳体。
6.根据权利要求5所述的一种气驱式链条修枝机，其特征在于，所述壳体(1)为Z形结构，设有两个折弯处；两个折弯处分别设置在锥齿轮传动机构(4)与减速机构(3)的连接处，以及锥齿轮传动机构(4)与链轮(5)的连接处；所述壳体(1)靠近气动马达(2)的一端外侧设置有把手(7)。
7.根据权利要求5所述的一种气驱式链条修枝机，其特征在于，所述链轮(5)的中心轴卡装在所述C形壳体的开口处，所述长舌形导向板(8)连接所述C形壳体的封闭端。
8.根据权利要求7所述的一种气驱式链条修枝机，其特征在于，所述C形壳体的外侧套装有扁平壳体(9)，该扁平壳体(9)的一端设有开口，所述扁平壳体(9)的开口端朝向所述长舌形导向板(8)延伸，所述扁平壳体(9)的封闭端设有供所述锥齿轮传动机构(4)的传动输出轴通过的通孔；
9.根据权利要求1所述的一种气驱式链条修枝机，其特征在于，所述锥齿轮传动机构和减速机构之间还设有联轴器或伸缩结构。
10.根据权利要求1所述的一种气驱式链条修枝机，其特征在于，所述气驱式链条修枝机安装在电缆机器人上，所述电缆机器人通过连接臂连接气驱式链条修枝机的外壳。
...【技术特征摘要】
1.一种气驱式链条修枝机，其特征在于，包括气动马达(2)、减速机构(3)、锥齿轮传动机构(4)、链轮(5)、环形锯链(6)、长舌形导向板(8)和支撑整个气驱式链条修枝机的外壳，所述气动马达(2)的输出轴通过减速机构(3)与锥齿轮传动机构(4)相连，所述锥齿轮传动机构(4)的输出轴与链轮(5)的中心轴同轴连接，所述环形锯链(6)滑动连接在长舌形导向板(8)的外侧，所述链轮(5)与环形锯链(6)啮合。
2.根据权利要求1所述的一种气驱式链条修枝机，其特征在于，所述减速机构(3)为行星齿轮结构，包括行星架(34)、内齿轮(33)、太阳轮(31)和多个行星轮(32)，所述太阳轮(31)位于减速机构(3)的中心位置，所述太阳轮(31)的外侧分别与各行星轮(32)啮合，所述太阳轮(31)的中心轴连接气动马达(2)的输出轴，所述内齿轮(33)位于各行星轮(32)的外侧，各行星轮(32)均与内齿轮(33)啮合，各行星轮(32)均连接在行星架(34)上，所述行星架(34)的中心连接所述锥齿轮传动机构(4)的输入轴。
3.根据权利要求2所述的一种气驱式链条修枝机，其特征在于，所述行星架(34)为三角形结构，所述行星轮(32)的数量为三个，三个行星轮(32)分别位于所述行星架(34)的三角。
4.根据权利要求1所述的一种气驱式链条修枝机，其特征在于，所述锥齿轮传动机构(4)包括传动输入轴、主动锥齿轮、从动锥齿轮和传动输出轴，所述传动输入轴的一端连接减速机构(3)，另一端连接所述主动锥齿轮的中心轴；所述主动锥齿轮与...
【专利技术属性】
技术研发人员：张中杰，谢坤峰，任珈君，张海峰，林泽豪，
申请(专利权)人：上海工程技术大学，
类型：新型
国别省市：
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