焊接生产线缓存台制造技术

本实用新型专利技术公开了一种焊接生产线缓存台，包括固定支架、动作组件和控制系统固定支架的固定工作台和动作组件的支撑台构成了缓存台的承载台，固定工作台上沿工件输送方向等间距设有N个位置点，其中N≥2，在每个位置点固定安装有支撑组I；相应的，支撑台上设有（N‑1）个位置点，相邻位置点的间距与固定台上的相邻位置点间距相等，每个位置点固定安装有支撑组II；竖直驱动组件、水平驱动组件、支撑组I和支撑组I上设有感应器，感应器的输出端接入控制系统；控制系统控制焊接生产线缓存台的动作组件的动作；实现生产线上工件的缓存和中长距离的运输。

Caching table for welding line

The utility model discloses a welding production line caching table. The fixed work table and the support table of the fixed support of the control system are composed of the bearing table of the caching table. The fixed work table is equipped with N position points along the direction of the delivery of the workpiece, in which the N is more than 2 and at each position point. The fixed installation has a support group I; accordingly, the support platform has a position point (N 1), the distance between the adjacent position points is equal to the distance between the adjacent position points on the fixed platform, each position point is fixed with the support group II; the vertical drive component, the horizontal drive component, the support group I, and the support group I are equipped with sensors and inductors on the support group I. The output terminal access control system; the control system controls the action of the action components of the caching table of the welding line; it realizes the caching of the workpiece on the production line and the transport of the medium and long distances.

【技术实现步骤摘要】
焊接生产线缓存台
本技术涉及自动化生产线，具体涉及一种焊接生产线缓存台。
技术介绍
自动化生产线是产品生产过程所经过的路线，即从原料进入生产现场开始，经过加工、运送、装配、检验等一系列生产生产线活动所构成的路线。因生产线自动化程度高，生产效率高，设备利用率大而广泛应用于工业生产中；现今汽车加工大多采用自动化生产线加工，比如汽车后侧围总成的焊接生产线。但是由于生产线的连续性，生产线中的某个环节出现故障会导致整条生产线停止工作，降低了工作效率和设备利用率，直接导致整条生产线的产量降低。另一方面，机器人广泛应用到自动化生产线中，如果两个工位间的距离较长，两工位的机器人的臂长不足以抓取到工件，无法实现工件的运输；现今大多采用人工转运，工作效率较低，操作人员的劳动强度较大。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种焊接生产线缓存台，实现工件的缓存和中长距离输送。本技术的目的是通过以下技术方案来实现的：焊接生产线缓存台，包括固定支架、动作组件和控制系统，动作组件包括竖直驱动组件、水平驱动组件、支撑台和底座，底座滑动安装在固定支架上，支撑台位于动作组件的上端，竖直驱动组件一端固定在底座上，另一端带动动作组件在竖直方向上运动；水平驱动组件一端固定在固定支架上，另一端带动动作组件在水平方向上运动；固定支架的固定工作台和动作组件的支撑台构成了缓存台的承载台，固定工作台上沿工件输送方向等间距设有N个位置点，其中N≥2，在每个位置点固定安装有用于支撑工件的支撑组I；相应的，支撑台上设有（N-1）个位置点，相邻位置点的间距与固定台上的相邻位置点间距相等，每个位置点固定安装有用于支撑工件的支撑组II；竖直驱动组件、水平驱动组件、支撑组I和支撑组II上设有感应器，感应器的输出端接入控制系统；控制系统控制焊接生产线缓存台动作组件的动作，控制系统包括设置在固定工作台上的继电器、PLC控制器或者远程智能I/O控制器等，各感应器的输出信号接入继电器、PLC控制器或者远程智能I/O控制器可以实现对动作组件的控制；优选的，PLC控制器选择西门子300系列控制器。优选的，所述的竖直驱动组件为气缸，气缸驱动结构简单、清洁、易获得稳定速度，成本低维护容易。优选的，所述的水平驱动组件为气缸，气缸驱动结构简单、清洁、易获得稳定速度，成本低维护容易。优选的，所述的水平驱动组件的输出端与底座相连，水平驱动组件通过带动底座从而带动整个动作组件水平运动。优选的，所述的竖直驱动组件的输出端与支撑台连接，竖直驱动组件带动支撑台上下运动实现工件的上下移动。优选的，还包括限位组件，限位组件固定安装固定支架上，动作组件沿水平方向运动的两极限位置点外侧均设有限位组件，起限位保护作用。优选的，还包括夹具I，所述的固定工作台的每个位置点固设有夹具I，夹具I控制模块与控制系统连通。优选的，还包括夹具II，所述的支撑台的每个位置点设有夹具II，夹具II的控制模块与控制系统连通。优选的，还包括导轨，导轨沿物料输送方向水平设置在固定支架上，动作组件与导轨配合并沿导轨运动，提高了水平方向运动的直线度。优选的，还包括竖直导向组件，竖直导向组件包括滑动端和固定端，固定端与动作组件的底座固定连接，滑动端与支撑台连接，提高了动作组件竖直方向运动的线性度。本技术的有益效果是：1）通过设置在固定工作台N个位置点的支撑组I可以满足在缓存台上放置N个工件，并通过设置动作组件及（N-1）个支撑组II实现工件在固定工作台的相邻位置点的移动，当下一个工作站发生故障停止工作时，该工作站及之前的工作站仍能继续工作，提高了焊接生产线的工作效率和设备的利用率，降低了生产线工作站故障对整条生产线的影响。2）焊接生产线缓存台不仅可以实现物料缓存的作用，而且可以实现物料中转过渡和输送，当两个工位间的距离较长，且机器人的臂长不能满足两工位间的工件抓取时，而再布置一机器人又受到空间限制，可以通过动作组件完成工件在生产线上的中转过渡和输送，不需要人工转运，提高了工作效率。附图说明图1为焊接生产线缓存台主视图；图2为图1焊接生产线缓存台俯视图；图3为图1焊接生产线缓存台左视图；图4为图1焊接生产线缓存台支撑座布置简图；图中，1-固定支架，1.1-固定工作台，1.2-导轨，2-动作组件，2.1-限位组件，2.2-竖直驱动组件，2.3-水平驱动组件，2.4-支撑台，2.5-底座，2.6-竖直导向组件，3-支撑组I，3.1-支撑座I，4-支撑组II，4.1-支撑座II，5-夹具II，6-夹具I。具体实施方式下面将结合实施例，对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。参阅图1-4，本技术提供一种技术方案：如图1-4所示，焊接生产线缓存台，包括固定支架1、动作组件2和控制系统，动作组件2包括竖直驱动组件2.2、水平驱动组件2.3、支撑台2.4和底座2.5；优选的，竖直驱动组件2.2和水平驱动组件2.3均为气缸，使用者可根据使用情况，竖直驱动组件2.2/水平驱动组件2.3还可以选用直线电机等其他驱动元件；底座2.5滑动安装在固定支架1下端上，支撑台2.4位于动作组件2的上端，竖直驱动气缸一端固定在底座2.5上，另一端作为输出端并与支撑台2.4连接，从而带动支撑台2.4上的工件上下运动，尽可能减少了竖直驱动组件2.2的负载；水平驱动气缸一端固定在固定支架1下端，另一端作为输出端并与底座2.5相连，通过底座2.5带动动作组件2在水平方向上的运动。如图1和图4所示，固定支架1的固定工作台1.1和动作组件2的支撑台2.4构成了缓存台的承载台；固定工作台1.1上沿工件输送方向等间距设有4个位置点，在每个位置点固定安装有用于支撑工件的支撑组I3，其中支撑组I3包括多个支撑座I3.1，支撑组I3中的支撑座I3.1的数量和布置根据具体的工件结构来布置，支撑组I3支撑输送到缓存台上的工件；相应的，支撑台2.4上与固定工作台1.1上位置点同间距设有3个位置点，每个位置点固定安装有用于支撑工件的支撑组II4，支撑组II4包括多个支撑座II4.1，支撑组II4中的支撑座II4.1的数量和布置根据具体的工件结构来布置；进一步的，固定工作台1.1的每个位置点固设有夹具I6，支撑台2.4的每个位置点设有夹具II5，夹具I6和夹具II5的控制模块均与控制系统连通；工件输送到缓存台上，由支撑组I3支撑，并通过夹具I6夹紧固定，当支撑台2.4向上运动，夹具I6松开，由支撑组II4支撑工件，工件与支撑组I3分离，支撑台2.4向上移动到设定位置，夹具II5夹紧工件，并随支撑台2.4沿水平方向移动；支撑台2.4向上运动到设定距离再沿水平方向移动，避免了工件与固定支架1、支撑组I3等干涉。竖直驱动组件2.2、水平驱动组件2.3、支撑组I3和支撑组II4上设有感应器，感应器的输出端接入控制系统；控制系统控制焊接生产线缓存台的动作组件2的动作；优选的，控制系统包括设置在固定工作台1.1上的继电器、PLC控制器或者远程智能I/O控制器等，各感应器的输本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.焊接生产线缓存台，其特征在于：包括固定支架（1）、动作组件（2）和控制系统；动作组件（2）包括竖直驱动组件（2.2）、水平驱动组件（2.3）、支撑台（2.4）和底座（2.5），底座（2.5）滑动安装在固定支架（1）上，支撑台（2.4）位于动作组件（2）的上端，竖直驱动组件（2.2）一端固定在底座（2.5）上，另一端带动动作组件（2）在竖直方向上运动；水平驱动组件（2.3）一端固定在固定支架上，另一端带动动作组件（2）在水平方向上运动；固定支架（1）的固定工作台（1.1）和动作组件（2）的支撑台（2.4）构成了缓存台的承载台，固定工作台（1.1）上沿工件输送方向等间距设有N个位置点，其中N≥2，在每个位置点固定安装有用于支撑工件的支撑组I（3）；相应的，支撑台（2.4）上设有（N‑1）个位置点，相邻位置点的间距与固定台上的相邻位置点间距相等，每个位置点固定安装有用于支撑工件的支撑组II（4）；竖直驱动组件（2.2）、水平驱动组件（2.3）、支撑组I（3）和支撑组II（4）上设有感应器，感应器的输出端接入控制系统；控制系统控制焊接生产线缓存台动作组件（2）的动作。

【技术特征摘要】
1.焊接生产线缓存台，其特征在于：包括固定支架（1）、动作组件（2）和控制系统；动作组件（2）包括竖直驱动组件（2.2）、水平驱动组件（2.3）、支撑台（2.4）和底座（2.5），底座（2.5）滑动安装在固定支架（1）上，支撑台（2.4）位于动作组件（2）的上端，竖直驱动组件（2.2）一端固定在底座（2.5）上，另一端带动动作组件（2）在竖直方向上运动；水平驱动组件（2.3）一端固定在固定支架上，另一端带动动作组件（2）在水平方向上运动；固定支架（1）的固定工作台（1.1）和动作组件（2）的支撑台（2.4）构成了缓存台的承载台，固定工作台（1.1）上沿工件输送方向等间距设有N个位置点，其中N≥2，在每个位置点固定安装有用于支撑工件的支撑组I（3）；相应的，支撑台（2.4）上设有（N-1）个位置点，相邻位置点的间距与固定台上的相邻位置点间距相等，每个位置点固定安装有用于支撑工件的支撑组II（4）；竖直驱动组件（2.2）、水平驱动组件（2.3）、支撑组I（3）和支撑组II（4）上设有感应器，感应器的输出端接入控制系统；控制系统控制焊接生产线缓存台动作组件（2）的动作。2.根据权利要求1所述的焊接生产线缓存台，其特征在于：所述的竖直驱动组件（2.2）为气缸。3.根据权利要求1所述的焊接生产线缓存台，其特征在于：所述的水平驱动组件（2.3）为...

【专利技术属性】
技术研发人员：段晨旭，唐小康，刘渝，杨昌明，王宇，
申请(专利权)人：西华大学，
类型：新型
国别省市：四川,51