一种自动定位上料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于电子厂自动上下料机的送料领域，具体的本实用新型专利技术提供一种用于TRAY盘运送小车的定位装置。其特征在于，包括运料小车、定位轴承、感应器、定位导轨、固定装置，定位块；所述的定位导轨和定位块位于小车左右两侧，所述的感应器位于左右导轨之间，所述的定位轴承和固定装置位于导轨上。所述固定装置为设置在左右导轨上的旋转压紧气缸和连接在压紧气缸活塞杆外端的压紧头。本实用新型专利技术实现了自动运送和自动定位，可以完全代替人手送料定位，既提高了TRAY盘送料的稳定性，又提高了TRAY盘送料的精度。

An automatic positioning device

The utility model belongs to the feeding field of an automatic loading and unloading machine in an electronic factory, and the specific utility model provides a positioning device for transporting a trolley on a TRAY disk. It consists of a transport car, a positioning bearing, a sensor, a positioning guide, a fixing device, a positioning block, and a positioning guide and a positioning block located on the left and right sides of the car. The inductor is located between the left and right guides, and the positioning bearing and the fixing device are located on the guide rail. The fixing device is a rotary compression cylinder arranged on the left and right guide rail and a pressing head connected to the outer end of the piston rod of the compression cylinder. The utility model has realized automatic delivery and automatic positioning, can completely replace the position of the hand feeding, not only improves the stability of the TRAY disk feeding, but also improves the precision of the TRAY disk feed.

【技术实现步骤摘要】
一种自动定位上料装置
本技术涉及电子厂自动上下料机的送料领域，具体涉及一种用于TRAY盘运送小车的定位装置。
技术介绍
目前，很多电子厂自动上下料机的TRAY盘运送采用人工上料。人工送料定位时，会浪费大量的劳动力，同时会有出错、安全等一系列不确定因素。比如人工操作不慎，被上下料机械手损伤等。所以人工上料对人的体力和注意力要求比较高。
技术实现思路
为了克服现有设备的不足，本技术提供了新型装置，该装置采用了自动定位，可以完全代替人手送料定位，以方便机械手从固定点抓取TRAY盘，实现全自动化操作。具体的，本技术提供了一种自动定位上料装置，其特征在于，包括运料小车、定位轴承、感应器、定位导轨、固定装置，定位块；所述的定位导轨和定位块位于小车左右两侧，所述的感应器位于左右导轨之间，所述的定位轴承和固定装置位于导轨上。优选地，本自动定位上料装置，小车底盘配置有感应片。优选地，本自动定位上料装置，固定装置为设置在左右导轨上的旋转压紧气缸和连接在压紧气缸活塞杆外端的压紧头。优选地，本自动定位上料装置，左右两侧定位导轨也为小车的运行轨道。优选地，本自动定位上料装置，还配置有抓取物料的机械手。优选地，本自动定位上料装置，所述的运料小车为运送TRAY盘的小车。本技术有益效果，即提高了TRAY盘送料的稳定性，又提高了TRAY盘送料的精度，减少人工体力的消耗，增强安全性能避免机械事故的发生。并且完全满足产品的无接触对位，实现全自动化操作，精度高，速度快，从而适应各种高端产品的生产。附图说明图1是本技术的整体结构图。附图标记说明1：TRAY盘2：定位轴承3：感应器4：感应片5：旋转压紧气缸6：压紧头7：定位轨道9：定位块具体实施方式下面将对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。本技术提供了一种TRAY盘自动定位上料装置，当装满TRAY的小车被推送至整个机构范围内，左右两边的定位导轨通过定位轴承将小车X方向定位。在小车行进到感应片被感应器感应到时候，左右两边旋转压紧气缸工作，带动压紧头将小车压紧在定位块上。于是小车的Y向被定位。本自动定位上料装置还配置有抓取物料的机械手。尽管已经示出和描述了本专利技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本专利技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本专利技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动定位上料装置，其特征在于，包括运料小车(1)、定位轴承(2)、感应器(3)、定位导轨(7)、固定装置(8)，定位块(9)；所述的定位导轨(7)和定位块(9)位于小车左右两侧，所述的感应器(3)位于左右导轨之间，所述的定位轴承(2)和固定装置(8)位于导轨上。

【技术特征摘要】
1.一种自动定位上料装置，其特征在于，包括运料小车(1)、定位轴承(2)、感应器(3)、定位导轨(7)、固定装置(8)，定位块(9)；所述的定位导轨(7)和定位块(9)位于小车左右两侧，所述的感应器(3)位于左右导轨之间，所述的定位轴承(2)和固定装置(8)位于导轨上。2.根据权利要求1所述的自动定位上料装置，其特征在于，小车底盘配置有感应片(4)。3.根据权利要求2所述的自动定位上料...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴开聪，
申请(专利权)人：深圳市宝盛自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44