A load configuration for electric UAVs, including the same first battery compartment, second battery compartment and third battery compartment, which are arranged inside the fuselage of the UAV, and two battery chambers in the first battery compartment, the second battery compartment and the third battery compartment can be selectively configured with two sets of identical structures. A cell configured in the first battery compartment, a battery arranged in the second battery compartment and a photoelectric pod set at the front end of the fuselage, the center of gravity of the three is reclosing with the mass center of the electric UAV, a battery in the second battery compartment and a battery in the third battery compartment, two The center of gravity coincides with the center of mass of the electric UAV. The applied load configuration can configure different loads flexibly on the electric UAV, and will not destroy the balance of the electric UAV, simplifies the design of the electric UAV flying control software, and is beneficial to the control and safety of the electric UAV.
【技术实现步骤摘要】
一种用于电动无人机的载荷配置结构
本技术涉及无人机
,尤其涉及一种多旋翼的电动无人机,特别涉及一种用于电动无人机的载荷配置结构。
技术介绍
消费级电动无人机具有机动灵活、反应快速、无人飞行、操作要求低等优点,在无人机上装载多类传感器,例如摄像头,可以实现影像实时传输,探测等功能,广泛应用于消防、军事、交通、警务、勘探以及气象等领域,以实现对指定地区的巡航拍摄和监视。目前的消费级市场上的电动无人机大多是多轴无人机,如四轴、六轴等,由于悬臂相对机身向外放射状设置,体积大,运输不方便,另外现有的旋翼无人机普遍存在载荷水平低,结构布局不合理,难以发挥无人机的控制及安全优势,限制了旋翼无人飞机在军事及监测领域的发展应用。CN204587305U公开了一种多功能可折叠式八旋翼电动无人机,主要解决现有旋翼电动无人飞机用途单一、结构复杂、整机运输困难的问题。它包括机体,飞控机构、动力机构、可折叠式悬臂机构、喷洒机构及锂电池组。上述动力机构包括电动机及螺旋桨;上述可折叠式悬臂机构包括悬臂及可折叠式管夹,其悬臂安装在可折叠式管夹上,可折叠式管夹的一端安装在下侧承载台和上侧承载台之间,另一端固定悬臂。飞控机构安装在上侧承载台上;喷洒机构安装在下侧承载台的下方。该现有技术的无人机的悬臂,可在运输过程中收回,便于整机运输,从而降低运输成本。上述现有技术的电动无人机的八个旋翼等角度间隔地围绕机体设置,导致机体上搭载的应用载荷只能设置于机体正下方,且由于各方向都受到旋翼的阻挡,搭载的载荷只能向下开展作业。另外,由于该现有技术采用全对称布局,导致重心位置集中于一点,载荷布局受到极大 ...
【技术保护点】
1.一种用于电动无人机的载荷配置结构,所述电动无人机包括机身(1)、起落架(2)以及由多个连接在所述机身(1)上的悬臂(3)支撑的电机(4),每个电机(4)均带有螺旋桨(5),其特征在于:所述用于电动无人机的载荷配置结构包括设置在所述机身(1)的内部的结构相同的第一电池舱(111),第二电池舱(112)以及第三电池舱(113);所述第一电池舱(111)、第二电池舱(112)和第三电池舱(113)之中的两个电池舱中可选择地配置有两组结构相同的电池(114);所述第一电池舱(111)、第二电池舱(112)和第三电池舱(113)沿所述机身(1)的长度方向从所述机身(1)的后端向前端顺序排列;配置在所述第一电池舱(111)中的电池(114)、配置在所述第二电池舱(112)中的电池(114)和所述机身(1)的前端设置的光电吊舱(7),三者的重心与所述电动无人机的质量中心重合;配置在所述第二电池舱(112)中的电池(114)和配置在所述第三电池舱(113)中的电池(114),二者的重心与所述电动无人机的质量中心重合。
【技术特征摘要】
1.一种用于电动无人机的载荷配置结构,所述电动无人机包括机身(1)、起落架(2)以及由多个连接在所述机身(1)上的悬臂(3)支撑的电机(4),每个电机(4)均带有螺旋桨(5),其特征在于:所述用于电动无人机的载荷配置结构包括设置在所述机身(1)的内部的结构相同的第一电池舱(111),第二电池舱(112)以及第三电池舱(113);所述第一电池舱(111)、第二电池舱(112)和第三电池舱(113)之中的两个电池舱中可选择地配置有两组结构相同的电池(114);所述第一电池舱(111)、第二电池舱(112)和第三电池舱(113)沿所述机身(1)的长度方向从所述机身(1)的后端向前端顺序排列;配置在所述第一电池舱(111)中的电池(114)、配置在所述第二电池舱(112)中的电池(114)和所述机身(1)的前端设置的光电吊舱(7),三者的重心与所述电动无人机的质量中心重合;配置在所述第二电池舱(112)中的电池(114)和配置在所述第三电池舱(113)中的电池(114),二者的重心与所述电动无人机的质量中心重合。2.如权利要求1所述的用于电动无人机的载荷配置结构,其特征在于,所述电动无人机的机身(1)下方设置有一个纵向载荷...
【专利技术属性】
技术研发人员:张建飞,宗宁,孙卫华,刘新民,庞振岳,鲁明,
申请(专利权)人:沈阳旋飞航空技术有限公司,
类型:新型
国别省市:辽宁,21
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