动态存储系统技术方案

本发明专利技术涉及一种存储系统，包括：用于容纳确定数量的物品的多个模块化框架(10)，所述多个模块化框架能够竖向堆叠在彼此之上；抓持装置(20)，所述抓持装置能够沿着竖向方向在上部位置和下部位置之间移动，并且构造成能够抓住模块化框架(10)；用于在水平面上移动抓持装置(20)的平移装置(30)。本发明专利技术还涉及一种用于存储系统的模块化框架。

【技术实现步骤摘要】
动态存储系统
本专利技术涉及一种动态存储系统。本专利技术尤其涉及设想在地面上存放物品的存储系统或设备。这些物品可能堆放或堆叠在一起。本专利技术特别用于储存相对大的片材状物体，例如，玻璃、大理石和陶瓷片材。
技术介绍
目前，这种类型的系统可以包括起重机，其配备有绞盘和在待移动的物品上方操作的抓持装置。作为起重机的替代，根据待移动的物品的类型，可以使用大型和/或小型自动装卸车。片状物体通常以水平位置堆叠在一起，并且通过上面概述的装置移动。因此，目前可用的系统的一个缺点是与所存储的物品的数量相关的使用非常大的表面面积。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种能够避免目前可用的系统的缺点的存储系统。根据本专利技术的系统的优点是始终减少物品存储所需的表面面积，而不改变相对于传统系统的待存储的物品的数量。根据本专利技术的系统的另一个优点是它允许使用显著更有效的抓持和移动装置。根据本专利技术的系统的再一个优点是它可以自动操作。附图说明本专利技术的其它特征和优点在下面通过附图中的非限制性示例示出的本专利技术的实施例的详细描述中将变得更加明显，其中：图1示出了根据本专利技术的系统的总体示意图；图2示出了根据本专利技术的模块化框架10的示意图；图3示出了堆叠在一起的一些模块化框架10；图4示出了根据本专利技术的内部框架13的示意图；图4a示出了布置在内部框架13上的一些片材L；图4b示出了与内部框架13组合的模块化框架10；图5示出了根据本专利技术的抓持装置20的示意图；图5a、5b、5c示出了抓持装置20的一些操作构型；图6示出了与支撑结构40组合的抓持装置20的示意图。具体实施方式根据本专利技术的存储系统包括多个模块化框架10，所述多个模块化框架可以竖向堆叠在彼此之上。模块化框架10旨在容纳确定数量的物品。模块化框架10基本上允许形成有序且稳定的堆，其中，容纳待存储的物品。模块化框架10的结构基本上允许物品以竖向堆的形式布置，从而减少了储存物品所需的总表面面积。此外，允许形成稳定的堆的模块化框架10的结构不需要存在进一步的支撑结构。实际上，由于模块化框架10的结构，根据本专利技术的存储系统不需要存在用于物品的隔板或其它承载结构。这意味着系统可以根据需要仅仅通过增加或减少模块化框架10的数量或者改变模块化框架的布局来扩展或缩小。为了形成稳定的堆，模块化框架10设置有堆叠连接器，所述堆叠连接器防止叠置的模块化框架10之间在水平方向上的移动。例如，每个模块化框架10可以设置有销和座，所述销和座设置在上部区域和下部区域中，并且构造成与上部框架10和下部框架10的相应座和销联接。这样的连接器没有详细示出，因为它们在本领域技术人员的知识范围内。优选地，每个模块化框架10由格架结构制成，所述格架结构由彼此连接的多个型材元件限定。例如，每个模块化框架10包括底部部分11和彼此相对的至少两个侧壁12。底部部分11和侧壁12都由彼此连接的多个型材元件(例如，呈管状形式)限定。底部部分11允许模块化框架10搁置在地面上或下面的模块化框架10上。为此目的，底部部分11可以设置有用于容纳销或枢轴的座，所述销或枢轴牢固地约束到下面的模块化框架10。在所示的实施例中，底部部分11包括通过多个横向构件11b彼此连接的两个纵向构件11a。每个侧壁12包括上部部分12a，所述上部部分可以例如由连接到两个立柱12b的纵向型材12a限定。模块化框架10的下部部分11可以布置为搁置在下面的框架10的上部部分12a上，例如搁置在立柱12b的上端上和/或搁置在纵向型材12a上。每个框架10的上部部分12a可以被在下面的描述中更详细示出的抓持装置20联接。在优选的实施例中，每个模块化框架10包括内部框架13，所述内部框架构造成允许将至少一个片材L支撑在相对于竖向的倾斜位置中。优选地，内部框架13允许将一个或多个片材L支撑在基本上竖向的位置中。因此，使用内部框架13允许将片材L容纳在特别有利的位置中，这显著减小了所需的平面尺寸。在优选的实施例中，每个内部框架13可以从其自己的模块化框架10移除。这允许所存储的物品的移动的更大灵活性，并且便于从模块化框架10中取出物品。每个内部框架13包括基座14，所述基座构造成允许模块化框架10搁置在地面上或底部部分11上，布置成具有相对于竖向的倾斜定向的至少一个支撑壁15与所述基座相联。支撑壁15构造成允许将片材L支撑在所需的位置中。在可能的实施例中，支撑壁15由在片材L的定向平面上彼此共面布置的多个型材15a限定。基座14包括上表面14a，所述上表面与支撑壁15相联，并且向上倾斜以便促进将片材L支撑在支撑壁15上。在所示的实施例中，上表面14a由多个楔形物限定，所述多个楔形物的顶点面对支撑壁15。在所示的实施例中，内部框架13包括彼此对称的两个支撑壁15，所述两个支撑壁布置成以其尖端朝上形成楔形。基座14包括彼此对称的两个上表面14a，所述两个上表面如上所述地相对于相应的支撑壁15布置。无论它包括一个支撑壁还是包括两个支撑壁15，内部框架13都包括可以被抓持装置20联接的上部部分16。上部部分16例如包括连接到支撑壁15的型材元件16。如已经指出的那样，抓持装置20设置成能够抓住并且提升或放下模块化框架10。为此目的，抓持装置20能够在上部位置和下部位置之间沿着竖向方向移动。在下部位置中，可以取得或释放容纳内部框架13的模块化框架10，或者取得或释放仅仅内部框架13而非模块化框架10，或者甚至取得或释放不具有内部框架13的模块化框架10。可以在地面上和一堆模块化框架10的顶部处进行取得或释放。在抓持装置20的上部位置中，替代地可以沿着水平方向在堆叠在存储系统内部的其它模块主体10的上方运输模块化框架10或内部框架13。在所示的实施例中，抓持装置20包括构造成联接内部框架13的上部部分16的第一联接元件21。例如，第一联接元件21包括具有呈总体C形构造的开放横截面的轮廓。优选地，第一联接元件21的横截面至少部分地与中间主体13的型材元件16的横截面相反地成形。第一联接元件21能够在联接构型和释放构型之间移动。在联接构型中，第一联接元件21可以布置成至少部分地围绕型材元件16，使得型材元件16至少在竖向移动方面被约束至第一联接元件21。在释放构型中，第一联接元件21不能围绕或联接型材元件16。在特别有利的实施例中，第一联接元件21在联接构型和释放构型之间的移动通过围绕与第一联接元件21本身的纵向轴线平行的轴线旋转而发生。第二联接元件22、23构造成联接模块化框架10的侧壁12的上部部分12a。在优选的实施例中，第二联接元件22、23包括例如一对型材，该对型材具有呈总体C形构造的开放横截面，其凹部面向相对两侧。优选地，两个型材22、23的横截面至少部分地与模块化框架10的上部部分12a的横截面相反地成形。第二联接元件22、23能够在联接构型和释放构型之间移动。在联接构型中，每个型材22、23可以布置成至少部分地围绕模块化框架10的纵向型材12a，使得纵向型材12a至少在竖向移动方面被约束至第二联接元件22、23。在释放构型中，第二联接元件22、23不能围绕或联接纵向型材12a。在特别有利的实施例中，第二联接元件22、23在联接构型和释放构型之间的移动通过两个型材22、23围绕与纵向本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种存储系统，其特征在于，其包括：用于容纳确定数量的物品的多个模块化框架(10)，所述多个模块化框架能够竖向堆叠在彼此之上；抓持装置(20)，所述抓持装置能够沿着竖向方向在上部位置和下部位置之间运动，并且构造成能够抓住模块化框架(10)；用于在水平面上移动抓持装置(20)的平移装置(30)。

【技术特征摘要】
2016.12.15 IT 1020160001266201.一种存储系统，其特征在于，其包括：用于容纳确定数量的物品的多个模块化框架(10)，所述多个模块化框架能够竖向堆叠在彼此之上；抓持装置(20)，所述抓持装置能够沿着竖向方向在上部位置和下部位置之间运动，并且构造成能够抓住模块化框架(10)；用于在水平面上移动抓持装置(20)的平移装置(30)。2.根据权利要求1所述的存储系统，其中，模块化框架(10)设有堆叠连接器，所述堆叠连接器防止模块化框架(10)之间在水平方向上的运动。3.根据权利要求1所述的存储系统，其中，每个模块化框架(10)包括底部部分(11)和彼此相对的至少两个侧壁(12)。4.根据权利要求3所述的存储系统，其中，每个侧壁(12)包括能够被抓持装置(20)联接的上部部分(12a)。5.根据权利要求1所述的存储系统，其中，每个模块化框架(10)包括内部框架(13)，所述内部框架构造成允许将至少一个片材(L)支撑在相对于竖向的倾斜位置中。6.根据权利要求5所述的存储系统，其中，每个内部框架(13)能够从其自身的模块化框架(10)被移除。7.根据权利要求5所述的存储系统，其中，每个内部框架(13)包括：基座(14)，所述基座构造成允许将一个或多个片材(L)搁置在其上；至少一个支撑壁(15)，所述至少一个支撑壁布置成具有相对于竖向的倾斜定向。8.根据权利要求7所述的存储系统，其中，支撑壁(15)包括能够被抓持装置(20)联接的上部部分(16)。9.根据权利要求1所述的存储系统，其中，抓持装置(20)包括：第一联接元件(21)，所述第一联接元件构造成联接模块化框架(10)的内部框架(13)的上部部分(16)；第二联接元件(22，23)，所述第二联...

【专利技术属性】
技术研发人员：F·斯特凡尼，
申请(专利权)人：系统股份公司，
类型：发明
国别省市：意大利,IT