用于定位印刷基底的方法/装置以及包括用于定位的所述方法/装置的印刷方法/系统制造方法及图纸

本发明专利技术描述一种用于定位在传送器表面(5)上移动的印刷基底(1)的方法，包括以下步骤：提供以可选速度(V_sel)并且在供给方向(Dir)上在传送器表面(5)上移动的所述印刷基底(1)；提供被配置为根据预定角度(β)发射入射在传送器表面(5)上的光束(b1)的照明器件(4)；根据线频率(FL)获取基底(1)的预定多条线(NL)，该线频率(FL)根据获取速率(V_det)定义；根据预定多条线(NL)生成主图像(I_PR)；从主图像(I_PR)检测代表基底(1)的点(Pi)，其中，点(Pi)的坐标相对于第一预定义参考(Ref)表示；并且根据多个代表点(Pi)计算基底(1)相对于第一预定义参考(Ref)的位置坐标(Xi”，Yi”，αi”)。本发明专利技术进一步描述一种用于实施对应的方法的用于定位印刷基底(1)的装置。本发明专利技术进一步描述一种包括上述定位方法的用于在印刷基底(1)上印刷图像的方法。本发明专利技术进一步描述一种包括上述定位装置的用于在印刷基底(1)上印刷图像的系统。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于定位印刷基底的方法/装置以及包括用于定位的所述方法/装置的印刷方法/系统
本专利技术涉及一种用于定位印刷基底的方法和相应的定位装置。本专利技术进一步涉及一种用于在印刷基底上印刷图像的方法，该方法包括上述定位方法。本专利技术进一步涉及一种用于在印刷基底上印刷图像的系统，该系统包括用于定位印刷基底的上述装置。本专利技术参考印刷基底(诸如特别是瓷砖(tiles))的位置，并且下面的描述参考该应用领域。
技术介绍
已知存在用于在瓷砖上印刷的系统(例如在上釉线中)，其具有多达20米的相当大的线性尺寸。此类系统要求与准备瓷砖和印刷相关联的所有的操作(包括布置和定位瓷砖并将它们保持在适当位置、随后的印刷、印刷后的油墨干燥等)在同一系统中依次进行。这种尺寸的系统几乎不可避免地具有灵活性并且存在多个问题；例如，系统的单个站中的故障将阻碍所有生产，系统的一个阶段的长持续时间(例如，干燥阶段)将减慢整个印刷过程，损害其完整性的瓷砖的不正确定位会导致裂缝或碎裂，可以在过程结束时确定要拒绝印刷材料。很明显，如目前所设想的，系统的多个漏洞导致系统潜在的严重低效率。特别是，将瓷砖布置在传送器表面上用于随后的印刷的步骤是特别精细的。由于在现有技术的刚性系统中，总是在系统中的相同点处进行印刷，因此必须精确地定位瓷砖以便在其上接收印刷。特殊的定心系统确保瓷砖一旦布置在移动的皮带上，就能以这样的方式定向以便以正确的定向到达印刷站；具体地，这些瓷砖被供给到皮带上的系统并且在保持其定向的引导件之间滑动。皮带必须与印刷头(printheads)对准以防止根据不正确的定向而发生这种情况。就其本质而言，瓷砖脆弱易碎并且如果在定向步骤期间彼此接触，则容易发生碎裂；这一方面决定了不良品的潜在高百分比，另一方面，由于损坏而无法出售的瓷砖仍然保留在系统中的时间长度会引起效率的显著损失。因此，在用于瓷砖上印刷的系统中，确定瓷砖的精确位置，特别是为了使旋转瓷砖的操作和随后的印刷更有效，是至关重要的。文献GB0269287A2公开一种用于识别工件的系统。该系统为具有非偏振光源的背光型。该系统代表与本专利技术的实施方式不兼容的实施方式。由于其固有的技术特征，系统不可避免地缺乏精度，不能：照亮工件要被印刷的部分、朝向瓷砖定向光束、或确保工件在两个单独的传送器表面之间通过时不会移动，而这些是由照明器对瓷砖进行背光照明所必需的。本专利技术的目的是提供一种用于定位印刷基底(特别是瓷砖)的方法和装置，其通过克服现有技术的缺点而有助于解决上述问题。本专利技术的另一个目的是提供一种用于在印刷基底(特别是瓷砖)上印刷的方法和系统，其可通过克服现有技术的缺点而有助于解决上述问题。具体目的是提供一种用于定位在印刷的方法和系统中制备的印刷基底(特别是瓷砖)的方法和装置，其可通过克服现有技术的缺点而有助于解决上述问题。
技术实现思路
在第一方面，本专利技术公开一种用于定位在传送器表面上移动的印刷基底的方法，其中，该方法包括以下步骤：提供以可选速度并且在供给方向上在传送器表面上移动的印刷基底；-提供用于照亮印刷基底的照明器件，照明器件被配置为根据预定角度发射入射在传送器表面上的光束，其中，生成的光束表现为正交于供给方向的线性条纹；根据线频率获取移动中的印刷基底的预定多条线，该线频率进而根据获取速率定义；根据所获取的预定多条线生成主图像；从主图像中检测代表印刷基底的多个点，其中，多个点的坐标相对于第一预定义参考表示；根据多个代表点计算印刷基底相对于第一预定义参考的位置坐标。优选地，根据激活信号的接收来执行获取预定多条线的步骤。优选地，根据所获取的预定多条线生成主图像的步骤以根据可选速度定义的获取速率执行。优选地，获取速率由与代表可选速度的信号同步的脉冲串信号代表。优选地，根据多个代表点计算印刷基底相对于第一预定义参考的位置坐标的步骤通过代表点的插值来执行。优选地，代表印刷基底的点位于基底的边缘，优选地位于印刷基底的水平边缘和垂直边缘。优选地，在获取预定多条线的步骤之前，是检测以可选速度并且在供给方向上在传送器表面上移动的印刷基底的前部的步骤，从而根据检测到的前部确定获取激活信号。优选地，设想发送被配置为命令在印刷基底上进行印刷的印刷命令的步骤。优选地，设想以下步骤：从相对于供给方向基本上横向的不同获取点获取印刷基底的预定多条线。优选地，设想以下步骤：检测支撑基底的格式，优选地在传送器表面上移动；根据检测到的格式改变获取点。优选地，线频率与获取速率成比例。在第二方面，本专利技术公开一种包括第一方面中描述的方法的一个或多个步骤的计算机实施的方法。在第三方面，本专利技术公开一种用于定位以可选速度在供给方向上在传送器表面上移动的印刷基底的装置，其中，该装置包括：获取器件，被配置为根据线频率获取移动中的印刷基底的预定多条线，该线频率进而根据获取速率定义；-照明器件，用于照亮印刷基底，被配置为根据预定角度发射入射在传送器表面上的光束，其中，生成的光束表现为正交于供给方向的线性条纹；-处理单元，与获取器件数据连接，包括：接收器模块，被配置为接收由所述获取器件获取的预定多条线；生成模块，被配置为根据所获取的预定多条线生成主图像；检测模块，被配置为从主图像中检测位于基底的边缘的代表印刷基底的多个点，其中多个点的坐标相对于第一预定义参考表示；定位模块，被配置为接收多个代表点作为输入，并且根据多个代表点计算印刷基底相对于第一预定义参考的位置坐标。优选地，提供第一处理模块，被配置为：接收可选速度作为输入；根据可选速度计算预定多条线的获取速率；并且将获取速率发送到获取器件。优选地，生成模块被配置为根据以获取速率获取的预定多条线生成主图像，该获取速率根据可选速度定义。优选地，获取速率由与代表可选速度的信号同步的脉冲串信号代表。优选地，定位模块被配置为根据多个代表点计算印刷基底相对于第一预定义参考的位置坐标，其中，通过代表点的插值来进行计算。优选地，第一预定义参考Ref为第二获取器件的参考系。在第四方面，本专利技术公开一种在印刷基底上进行数字印刷的方法，包括以下步骤：提供至少一个印刷基底；-提供要在至少一个印刷基底上印刷的数字图像；-提供包括至少一个印刷支撑杆的印刷设备，该印刷支撑杆支撑多个印刷头，印刷头被配置为在至少一个印刷基底上印刷数字图像；-以可选速度并且在预定方向上，以随机定向将至少一个印刷基底进给到传送器表面上的印刷设备；-将进给到印刷设备的至少一个印刷基底定位在传送器表面上，从而确定印刷基底相对于第一预定义参考的位置坐标；优选地，根据本专利技术第一方面中描述的一个或多个步骤进行定位。-根据印刷基底的定位坐标旋转数字图像，从而确定用于印刷基底的旋转数字印刷图像；-将旋转的印刷图像印刷在印刷基底上，维持印刷介质的定向相对于第二预定义参考不变。优选地，设想将第一预定义参考与第二预定义参考对准的步骤。优选地，在定位至少一个印刷基底的步骤中，第一预定义参考为第二获取器件的参考系。优选地，第二预定义参考为以下之间的一个：印刷支撑杆的参考系；多个印刷支撑杆的参考系。优选地，对准步骤包括：朝向印刷设备供给印刷基底，并且在印刷基底上印刷第一图案；再次朝向印刷设备供给印刷基底，将第一图案定位在印刷基底上并且在印刷基底上印刷第二图案；再次朝向印刷设备供给印刷基底，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于定位在传送器表面(5)上移动的印刷基底(1)的方法，其中所述方法包括以下步骤：‑提供以可选速度(V_sel)并在供给方向(Dir)上在传送器表面(5)上移动的所述印刷基底(1)；‑提供用于照亮所述印刷基底(1)的照明器件(4)，所述照明器件(4)被配置为根据预定角度(β)发射入射在所述传送器表面(5)上的光束(b1)，其中，所生成的光束表现为正交于所述供给方向(Dir)的线性条纹；‑根据线频率(FL)获取移动中的所述印刷基底(1)的预定多条线(NL)，所述线频率(FL)进而根据获取速率(V_det)来定义；‑根据获取的所述预定多条线(NL)生成主图像(I_PR)；‑从所述主图像(I_PR)中检测代表所述印刷基底(1)的多个点(Pi)，其中，多个所述点(Pi)的坐标相对于第一预定义参考(Ref)表示；‑根据多个所述代表点(Pi)计算所述印刷基底(1)相对于所述第一预定义参考(Ref)的位置坐标(Xi”，Yi”，αi”)。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.03.04 IT 1020160000227691.一种用于定位在传送器表面(5)上移动的印刷基底(1)的方法，其中所述方法包括以下步骤：-提供以可选速度(V_sel)并在供给方向(Dir)上在传送器表面(5)上移动的所述印刷基底(1)；-提供用于照亮所述印刷基底(1)的照明器件(4)，所述照明器件(4)被配置为根据预定角度(β)发射入射在所述传送器表面(5)上的光束(b1)，其中，所生成的光束表现为正交于所述供给方向(Dir)的线性条纹；-根据线频率(FL)获取移动中的所述印刷基底(1)的预定多条线(NL)，所述线频率(FL)进而根据获取速率(V_det)来定义；-根据获取的所述预定多条线(NL)生成主图像(I_PR)；-从所述主图像(I_PR)中检测代表所述印刷基底(1)的多个点(Pi)，其中，多个所述点(Pi)的坐标相对于第一预定义参考(Ref)表示；-根据多个所述代表点(Pi)计算所述印刷基底(1)相对于所述第一预定义参考(Ref)的位置坐标(Xi”，Yi”，αi”)。2.根据权利要求1所述的方法，其中，根据接收激活信号(开始)来执行获取所述预定多条线(NL)的步骤。3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，根据获取的所述预定多条线(NL)生成所述主图像(I_PR)的步骤以根据所述可选速度(V_sel)定义的所述获取速率(V_det)来执行。4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述获取速率(V_det)由与代表所述可选速度(V_sel)的信号同步的脉冲串信号代表。5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，根据多个所述代表点(Pi)计算所述印刷基底(1)相对于所述第一预定义参考(Ref)的所述位置坐标(Xi”，Yi”，αi”)的步骤通过所述代表点(Pi)的插值来执行。6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，代表所述印刷基底1的所述点(Pi)位于基底(1)的边缘，优选地位于所述印刷基底(1)的水平边缘和垂直边缘。7.根据权利要求2至6中任一项所述的方法，其中，在获取所述预定多条线(NL)的步骤之前是以下步骤：-检测在所述传送器表面(5)上以所述可选速度(V_sel)并在所述供给方向(Dir)上移动的所述印刷基底(1)的前部(1A)，从而根据检测的所述前部(1A)确定所述获取激活信号(开始)。8.根据前述权利要求中任一项所述的方法，包括步骤：-发送印刷命令(S_Print)，所述印刷命令(S_Print)被配置为命令在所述印刷基底(1)上进行印刷。9.根据前述权利要求中任一项所述的方法，包括以下步骤：-从相对于所述供给方向(Dir)基本上横向的不同获取点(Pdet)获取所述印刷基底(1)的所述预定多条线(NL)。10.根据权利要求9所述的方法，包括以下步骤：-检测所述支撑基底(1)的格式(Fs)；-根据所检测的格式(Fs)改变所述获取点(Pdet)。11.根据权利要求10所述的方法，其中，所述检测的步骤在所述支撑基底(1)在所述传送器表面(5)上移动的情况下进行。12.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述线频率(FL)与所述获取速率(V_det)成比例。13.根据前述权利要求中的一项或多项所述的方法，其特征在于，所述方法为计算机实施的方法。14.一种用于定位印刷基底(1)的装置，所述印刷基底(1)在传送器表面(5)上以可选速度(V_sel)在供给方向(DIR)上移动，其中，所述装置包括：-获取器件(2、3)，被配置为根据线频率(FL)获取移动中的所述印刷基底(1)的预定多条线(NL)，所述线频率(FL)进而根据获取速率(V_det)来定义；-照明器件(4)，用于照亮所述印刷基底(1)，所述照明器件(4)被配置为根据预定角度(β)发射入射在所述传送器表面(5)上的光束(b1)，其中，所生成的光束(b1)表现为正交于所述供给方向(Dir)的线性条纹；-处理单元(6)，与所述获取器件(2、3)数据连接，所述处理单元(6)包括：-接收器模块(60)，被配置为接收由所述获取器件(2、3)获取的所述预定多条线(NL)；-生成模块(61)，被配置为根据获取的所述预定多条线(NL)生成主图像(I_PR)；-检测模块(62)，被配置为从所述主图像(I_PR)中检测位于所述基底(1)的边缘的代表所述印刷基底(1)的多个点(Pi)，其中，多个所述点(Pi)的坐标相对于第一预定义参考(Ref)表示；-定位模块(65)，被配置为：·接收多个所述代表点(Pi)作为输入；·根据多个所述代表点(Pi)计算所述印刷基底(1)相对于所述第一预定义参考(Ref)的位置坐标(Xi”，Yi”，αi”)。15.根据权利要求14所述的装置，包括第一处理模块(63)，所述第一处理模块被配置为：·接收所述可选速度(V_sel)作为输入；·根据所述可选速度(V_sel)计算所述预定多条线(NL)的获取速率(V_det)；·将所述获取速率(V_det)发送到所述获取器件(2、3)。16.根据权利要求14或15所述的装置，其中，所述生成模块(61)被配置为根据以所述获取速率(V_det)获取的所述预定多条线(NL)来生成所述主图像(I_PR)，所述获取速率(V_det)进而根据所述可选速度(V_sel)来定义。17.根据权利要求16所述的装置，其中，所述获取速率(V_det)由与代表所述可选速度(V...

【专利技术属性】
技术研发人员：西蒙尼·吉阿尔迪诺，费代里科·卡瓦利尼，佛兰科·斯特凡尼，马泰奥·鲁比亚尼，朱利亚诺·皮斯托尼，
申请(专利权)人：系统股份公司，
类型：发明
国别省市：意大利,IT