无人机和基于该无人机的环境监测系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种无人机和基于该无人机的环境监测系统，该无人机包括机身，所述机身上设置空气质量检测装置、飞行控制器、数据传输装置和电源，所述电源为空气质量检测装置、飞行控制器、数据传输装置供电；所述机身包括支撑柱，所述支撑柱的顶端设置顶板，所述支撑柱的底端设置底板，所述支撑柱左右两侧对称设置固定机臂，所述固定机臂固定设置在支撑柱或底板上，所述固定机臂的两侧对称设置活动机臂，所述活动机臂、固定机臂远离底板的一端均设置电机，所述电机上设置螺旋桨。本实用新型专利技术的有益效果在于：无人机可以折叠方便携带。

UAV and environmental monitoring system based on UAV

The utility model discloses an unmanned aerial vehicle and an environment monitoring system based on the UAV. The UAV includes a fuselage. An air quality detection device, a flight controller, a data transmission device and a power supply are provided on the fuselage. The power supply is powered by an air quality detection device, a flight controller, and a data transmission device. The fuselage includes a support column, the top of the support column is set at the top plate, and the bottom end of the support column is provided with a bottom plate. The fixed machine arm is arranged symmetrically on the left and right sides of the support column. The fixed arm is fixed on the support column or the bottom plate. The movable arm is arranged on both sides of the fixed arm, the movable arm and the fixed arm are fixed. A motor is arranged at one end of the machine arm away from the bottom plate, and a propeller is arranged on the motor. The utility model has the beneficial effect that the UAV can be folded and carried conveniently.

【技术实现步骤摘要】
无人机和基于该无人机的环境监测系统
本技术主要涉及环境监测领域，具体是无人机和基于该无人机的环境监测系统。
技术介绍
现有环境监测仪多采用定点测量，由于环境检测仪的设置密度有限，存在的问题无法准确的去测定特定区域内的空气质量，随着环保意识的提高，我国环保部门对环境的监测力度也在不断加强，为了能够对企业的环保工作进行监督和指导，需要对企业进行定期、不定期的环保检查，在检查时不仅会遭到企业以各种手段进行阻止的情况，而且还存在着监测实时性滞后、空间局限、精度低等问题于是就出现将无人机应用于环境监测，使用中还存在一些问题：1、无人机展开状态形状不规则，并且机械强度不是很理想，携带时如果保护不当会造成无人机尤其是机臂部分的损坏，但是现有无人机占用体积较大且不能够折叠，携带时便需要较大的容器，十分不方便。2、现有的环境监测系统地面站是固定的，一旦无人机的分形范围超出地面站检测距离，不能立刻将在空中获取的数据传输到地面站。
技术实现思路
为解决现有技术中的不足，本技术提供一种无人机和基于该无人机的环境监测系统，无人机可以折叠方便携带，地面站包括遥控器和数据接收装置，无人机直接到达指定区域上空对空气进行环境监测，地面站可以跟随无人机转移以方便接收数据，将采集的传感器数据和GPS坐标通过数据传输装置传回地面站，可以实时确定数据是否超标。本技术为实现上述目的，通过以下技术方案实现：无人机，包括机身，其特征在于：所述机身上设置空气质量检测装置、飞行控制器、数据传输装置和电源，所述电源为空气质量检测装置、飞行控制器、数据传输装置供电；所述机身包括支撑柱，所述支撑柱的顶端设置顶板，所述支撑柱的底端设置底板，电子调速器固定安装在顶板、底板之间，所述底板上左右对称设置支撑腿，所述支撑柱左右两侧对称设置固定机臂，所述固定机臂固定设置在支撑柱或底板上，所述固定机臂的两侧对称设置活动机臂，所述活动机臂、固定机臂远离底板的一端均设置电机，所述电机与电子调速器相连，电子调速器与飞行控制器的输出端连接，所述电机上设置螺旋桨，所述活动机臂远离电机的一端通过第一转轴与底板连接，所述活动机臂相对位于电机和第一转轴之间设置螺孔A，所述顶板、底板上设置锁紧螺母A以及与锁紧螺母A数量、位置相对应弧形滑槽A。所述底板上设置用于安装支撑腿的安装座，所述支撑腿通过第二转轴与安装座转动连接，所述支撑腿上设置螺孔B，所述安装座上安装锁紧螺母B以及与锁紧螺母B数量、位置相对应弧形滑槽B。所述机身上还设置GPS传感器，GPS传感器用于测量无人机位置信息。数据传输装置包括接收机、无线数传模块。所述无线数传模块为433M无线数传模块，所述接收机为R12DS接收机。所述的空气质量检测装置包括PM传感器、温湿度传感器和控制器，所述PM传感器、温湿度传感器将采集的数据传输到控制器，所述控制器与数据传输装置信号连接。还包括电流计，电流计一端与电源相连，另一端与飞行控制器相连。所述电源为蓄电池，所述底板相对位于安装座之间设置电源挂架，所述电源挂架包括支撑板，所述支撑板的两端均设置外套管，所述外套管内滑动套设内杆，所述内杆的底端设置弹簧，所述内杆的顶端伸出外套管并与底板连接。一种环境监测系统，包括无人机和可移动的地面站，所述地面站包括遥控器和数据接收装置，接收机与遥控器配对，所述数据接收装置上设置显示器。对比与现有技术，本技术有益效果在于：1、本技术无人机的活动机臂能够折叠，减小无人机的占用空间，且机身内部的大部分空间均为中空结构，能够减少无人机的重量，有效减少无人机的负载，有效增加无人机的续航性能。2、本技术支撑腿也可以折叠，进一步减小无人机的占用空间。3、本技术数据传输装置包括接收机、无线数传模块，接收机与遥控器配对，并将遥控器信息传送至飞行控制器，无线数传模块从飞行控制器、空气质量检测装置中读取无人机飞行时的方向、速度、位置和传感器的采集信息等并传输到地面站。4、本技术底板相对位于两个安装座之间设置电源挂架，方便安装和更换电池。5、本技术地面站包括遥控器和数据接收装置，无人机直接到达指定区域上空对空气进行环境监测，地面站可以跟随无人机转移以方便接收数据，将采集的传感器数据和GPS坐标通过数据传输装置传回地面站，可以实时确定数据是否超标。附图说明附图1是无人机的结构示意图一。附图2是无人机的结构示意图二。附图3是无人机的俯视图。附图4是底板的结构示意图。附图5是无人机的折叠状态示意图。附图6是本技术的结构框图。附图中所示标号：1、空气质量检测装置；2、飞行控制器；21、电子调速器；3、数据传输装置；4、电源；5、支撑柱；6、顶板；7、底板；8、支撑腿；81、安装座；82、螺孔B；83、锁紧螺母B；84、弧形滑槽B；9、固定机臂；90、支撑板；91、外套管；92、内杆；93、弹簧；10、活动机臂；11、电机；12、螺孔A；13、锁紧螺母A；14、弧形滑槽A；15、GPS传感器；16、电流计；17、地面站。具体实施方式结合附图和具体实施例，对本技术作进一步说明。应理解，这些实施例仅用于说明本技术而不用于限制本技术的范围。此外应理解，在阅读了本技术讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本技术作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所限定的范围。无人机，包括机身，所述机身上设置空气质量检测装置1，用于对指定区域的空气进行环境监测，飞行控制器2，对无人机的电机11进行控制，进而控制无人机的飞行模式。数据传输装置3和电源4，数据传输装置3用于无人机和地面站17进行信息传递；所述电源4为空气质量检测装置1、飞行控制器2、数据传输装置3供电。所述机身包括支撑柱5，所述支撑柱5的顶端设置顶板6，所述支撑柱5的底端设置底板7，电子调速器21固定安装在顶板6、底板7之间，电子调速器的数量与电机相同，所述底板7上左右对称设置支撑腿8，所述支撑柱5左右两侧对称设置固定机臂9，所述固定机臂9固定设置在支撑柱5或底板7上，所述固定机臂9的两侧对称设置活动机臂10，所述活动机臂10、固定机臂9远离底板7的一端均设置电机11，所述电机11与电子调速器21相连，电子调速器21与飞行控制器2的输出端连接，所述电机11上设置螺旋桨，所述活动机臂10远离电机11的一端通过第一转轴与底板7连接，所述活动机臂10相对位于电机11和第一转轴之间设置螺孔A12，所述顶板6、底板7上设置锁紧螺母A13以及与锁紧螺母A13数量、位置相对应弧形滑槽A14，优选在弧形滑槽A14的两端均设置挡板，限制活动机臂10的活动范围。使用时将活动机臂10展开(如图3所示)，不使用时将活动机臂10折叠(如图5所示)，减小无人机的占用空间，且机身内部的大部分空间均为中空结构，以及采用碳纤维以及航空铝合金等新材料，能够减少无人机的重量，有效减少无人机的负载，有效增加无人机的续航性能。优选的，所述底板7上设置用于安装支撑腿8的安装座81，所述支撑腿8通过第二转轴与安装座81转动连接，所述支撑腿8上设置螺孔B82，所述安装座81上安装锁紧螺母B83以及与锁紧螺母B83数量、位置相对应弧形滑槽B84，使用时将支撑腿8展开(如图2所示)，不使用时将支撑腿8折叠(如图1所示)，能够进一步减本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.无人机，包括机身，其特征在于：所述机身上设置空气质量检测装置(1)、飞行控制器(2)、电子调速器(21)、数据传输装置(3)和电源(4)，所述电源(4)为空气质量检测装置(1)、飞行控制器(2)、数据传输装置(3)供电；所述机身包括支撑柱(5)，所述支撑柱(5)的顶端设置顶板(6)，所述支撑柱(5)的底端设置底板(7)，电子调速器(21)固定安装在顶板(6)、底板(7)之间，所述底板(7)上左右对称设置支撑腿(8)，所述支撑柱(5)左右两侧对称设置固定机臂(9)，所述固定机臂(9)固定设置在支撑柱(5)或底板(7)上，所述固定机臂(9)的两侧对称设置活动机臂(10)，所述活动机臂(10)、固定机臂(9)远离底板(7)的一端均设置电机(11)，所述电机(11)与电子调速器(21)相连，电子调速器(21)与飞行控制器(2)的输出端连接，所述电机(11)上设置螺旋桨，所述活动机臂(10)远离电机(11)的一端通过第一转轴与底板(7)连接，所述活动机臂(10)相对位于电机(11)和第一转轴之间设置螺孔A(12)，所述顶板(6)、底板(7)上设置锁紧螺母A(13)以及与锁紧螺母A(13)数量、位置相对应弧形滑槽A(14)。...

【技术特征摘要】
1.无人机，包括机身，其特征在于：所述机身上设置空气质量检测装置(1)、飞行控制器(2)、电子调速器(21)、数据传输装置(3)和电源(4)，所述电源(4)为空气质量检测装置(1)、飞行控制器(2)、数据传输装置(3)供电；所述机身包括支撑柱(5)，所述支撑柱(5)的顶端设置顶板(6)，所述支撑柱(5)的底端设置底板(7)，电子调速器(21)固定安装在顶板(6)、底板(7)之间，所述底板(7)上左右对称设置支撑腿(8)，所述支撑柱(5)左右两侧对称设置固定机臂(9)，所述固定机臂(9)固定设置在支撑柱(5)或底板(7)上，所述固定机臂(9)的两侧对称设置活动机臂(10)，所述活动机臂(10)、固定机臂(9)远离底板(7)的一端均设置电机(11)，所述电机(11)与电子调速器(21)相连，电子调速器(21)与飞行控制器(2)的输出端连接，所述电机(11)上设置螺旋桨，所述活动机臂(10)远离电机(11)的一端通过第一转轴与底板(7)连接，所述活动机臂(10)相对位于电机(11)和第一转轴之间设置螺孔A(12)，所述顶板(6)、底板(7)上设置锁紧螺母A(13)以及与锁紧螺母A(13)数量、位置相对应弧形滑槽A(14)。2.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于：所述底板(7)上设置用于安装支撑腿(8)的安装座(81)，所述支撑腿(8)通过第二转轴与安装座(81)转动连接，所述支撑腿(8)上设置螺孔B(82)，所述安装座(81)上安装锁紧螺母B(83)以及与锁紧螺母B(83)数量、位置相对应弧形滑槽B(84)。3.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于：...

【专利技术属性】
技术研发人员：王新杰，
申请(专利权)人：王新杰，
类型：新型
国别省市：山东,37